Prinsip-prinsip komunikasi teraupetik menurut Carl Rogers dalam Damaiyanti
(2008): 1. Perawat harus mengenal dirinya sendiri yang berarti menghayati , memahami dirinya sendiri serta nilai yang di anut. 2. Komunikasi harus di tandai dengan sikap saling menerima, saling percaya dan saling menghargai. 3. perawat harus memahami, menghayati nilai yang dianut oleh pasien. 4. Perawat harus menyadari pentingnya kebutuhan pasien baik fisik maupun mental. 5. Perawat harus menciptakan suasana yang memungkinkan pasien bebas berkembang tanpa rasa takut 6. Perawat harus dapat menciptakan suasana yang memungkinkan pasien memilikimotivasi untuk mengubah dirinya baik sikap, tingkah lakunya sehingga tumbuh makin matang dan dapat memecahkan masalah- masalah yang di hadapi 7. Perawat harus mampu menguasai perasaan diri sendiri secara bertahap untuk mengetahui dan mengatasi perasaan gembira, sedih, marah, keberhasilan maupun frustasi. 8. Mampu menentukan batas waktu yang sesuai dan dapat mempertahankan konsistennya 9. Memahami betul arti empati sebagai tindakan yang terapeutik dan sebaliknya simpati bukan tindakan terapeutik. 10. Kejujuran dan komunikasi terbuka merupakan dasar dari hubungan terapeutik 11. Mampu berperan sebagi role model agar dapat menunjukkan dan meyakinkan orang lain tentang kesehatan, oleh karena itu perawat perlu mempertahankan suatu keadaan sehat fisik mental, spiritual, dan gaya hidup 12. Di sarankan untuk mengekpresikan perasaan bila di anggap mengganggu 13. Altruisme untuk mendapatkan kepuasaan dengan menolong orang lain secara manusiawi. 14. Berpegang pada etika dengan cara berusaha sedapat mungkin untuk mengambil keputusan berdasarkan prinsip kesejahteraan manusia 15. Bertanggung jawab dalam dua dimensi yaitu tanggung jawab terhadap diri sendiri atas tindakan yang di lakukan dan tanggung jawab terhadap orang lain.