Ada dua jenis sonar, yakni sonar aktif dan sonar pasif.

Pada sonar aktif, bagian pemancar suara

memancarkan suara ke arah sasaran yang dituju dan bagian penerima menerima pantulan suaranya.
Dari hasil analisis sinyal pantulan dapat ditentukan jarak, letak dan kecepatan sasaran yang dituju. Pada
sistem pasif, hanya terdapat pengindera suara yang dihasilkan oleh objek yang diamati (misalnya kapal
selam, torpedo dan sebagainya). Sinyal hasil penginderaan kemudian dianalisis sehingga dapat
diketahui arah dan jarak objek tersebu