Anggota Kelompok :

M. Sultanul Azdkar 4314100007

Afiif Prima Y. 4314100033
Muhammad Iqbal F. P. 4314100091
Feris Bagas P. 4314100110
Achmad Arif Angga U. 4314100133

Soal No 8
Tentukan persamaan gerak dari gambar dibawah ini dengan persamaan
D’Alembert force :

Jawab
Langkah-langkah
1. Frame
Menentukan titik pusat dan arah sumbu
2. Draw a Free Body Diagram
Menggambarkan gaya dan momen yang terjadi

3. Write the Equation Motion

-∑M - FI =0
-fs1 . L/2 δθ(t) - fd . L/2 δθ(t) - fs2 .L δθ(t) –fI . L/2 δθ(t) – MI .δθ(t) =0

*Mencari U1 *Mencari U2

U1 U2
tan θ = tan θ =
L/2 L
2U1 U2
θ = θ =
L L
1
U1 = Lθ U2 = Lθ
2
 *Mencari Ů1

U1
tan θ =
L/2
2U1
θ =
L
1
U1 = Lθ
2
𝑑𝑈 1
U1 . = Lθ
𝑑Ɵ 2
1
U1 . dU = Lθ dθ
2
1
Ů1 = Lθ̇
2

4. Write the Force-Displacment Equation

fS1 = k U1
1
=k Lθ
2

fD = c Ů1
1
= c L θ̇
2

fS2 = k U2
=kLθ

1
fI = m L
2

1
MI = m L2 θ̈
12
 -∑M - FI =0
-fs1 . L/2 δθ(t) - fd . L/2 δθ(t) - fs2 .L δθ(t) –fI . L/2 δθ(t) – MI .δθ(t) =0
1 𝐿 1 𝐿 1 1
- k L θ . δθ(t) - c L θ̇. δθ(t) - k L θ .L δθ(t) - m L2 θ̈ δθ(t) - m L2 θ̈
2 2 2 2 12 4
δθ(t) = 0
1 1 1 1
- k L2 θ - c L2 θ̇ - k L2 θ - m L2 θ̈ - m L2 θ̈ = 0
4 4 12 4
5 1 1
- k L2 θ - c L2 θ̇ - m L2 θ̈ =0
4 4 3
5 1 1
k L2 θ + c L2 θ̇ + m L2 θ̈ =0
4 4 3
1 1 5
m L2 θ̈ + c L2 θ̇ + k L2 θ =0
3 4 4

𝟏 𝟏 𝟓
m L2 𝛉̈ + c L2 𝛉̇ + k L2 θ = 0
𝟑 𝟒 𝟒