BAB III

PERANCANGAN DAN PERHITUNGAN

3.1 Diagram Alir Proses Perancangan

Proses perancangan sand filter rotary machine seperti terlihat pada
Gambar 3.1 :

Mulai

Studi Literatur

Gambar Sketsa

Perhitungan

Pembelian Komponen Dan

Peralatan

Proses Pembuatan Analisa Dan

Perbaikan

Perakitan

Uji Kinerja
Berh Gagal
Berhasil

Kesimpulan

Selesai

Gambar 3.1 Diagram perencanaan dan perhitungan

14
 15

3.2 Bagian - Bagian Sand Filter Rotary Machine

Mesin ini mempunyai bagian utama seperti pada Gambar 3.2:

10
2

9
3 1

Gambar 3.2 Desain rancangan 3D

Keterangan =
1. Motor Bensin. 6. House Bearing
2. Hopper Keluar Pasir. 7. Tabung Penyaring
3. Reducer. 8. Roda Penyangga
4. Pulley. 9. Hopper Keluar Krikil
5. Poros. 10. V-Belt
3.3 Perencanaan Konstruksi
Dalam pembuatan mesin Sand Filter Rotary atau penyaring pasir, rangka
merupakan bagian yang penting untuk menompang semua komponen. Oleh
karena itu rangka harus didesain sedemikian rupa sehingga didapatkan hasil
konstruksi yang kuat dan aman. Konstruksi rangka ditunjukan pada Gambar 3.3
 16

Gambar 3.3 Perencanaan konstruksi

Gambar 3.4 T1 dan T2 pulley

3.3.1 Perencanaan Rangka Bagian Atas (1)
Perhitungan perencanan rangka bagian atas adalah sebagai berikut:
Data-data yang diketahui antara lain:
- Massa 1 buah poros = 10 kg
- Massa 2 buah house bearing = 2 kg
- Massa 1 buah pulley = 2 kg
- Gaya tarik T1 dan T2 pulley poros
Diketahui : a. sudut kontak pulley pada poros () = 2,78 rad

b. (β) = 19°

c. Daya yang di butuhkan (P) = 3176,14 Watt

d. Kecepatan linear sabuk ( V ) = 12,25 m/s
Tarikan sisi kencang (T1) dan sisi kendor (T2)
 17

2,31log cosec β

log = 0,3 . 2,78 . cosec 19

log = 2,43

log = 1,05

= 11,22 N

T1 = 11,22 N T2

Maka ,

P = (T1 – T2) . V

3176,74 = (11,22 . T2 – T2) . 12,25

125,2 . T2 = 3176,74

T2 =

T2 = 25,37 N

Maka ,

T1 = 11,22 . T2

= 11,22 . 25,37

= 284,65 N
Massa total = 10 kg + 2 kg + 2 kg + gaya tarik T1 dan T2
Massa total = 14 kg + gaya tarik T1 dan T2
Beban (F) = massa total x gaya gravitasi + gaya tarik T1 dan T2
= 14 kg x 9,81 m/s2 + 310,02
= 137,34 N + 310,02 N
= 447,36 N
Karena pembebanan terjadi di 2 bidang batang besi ,maka :
447,36 : 2 = 223,68 N
Konstruksi rangka bagian atas ditunjukan pada Gambar 3.5
 18

A B

Gambar 3.5 konstruksi rangka bagian atas

1. analisa pada batang A-B
Gaya yang bekerja pada batang dapat dilihat pada Gambar 3.6

Gambar 3.6 Gaya yang bekerja pada batang

 19

Kesetimbangan Gaya Luar

ΣFx = 0
ΣFy = 0
RAY + RBY – 223,68 N = 0
RAY + RBY = 223,68 N
ΣMA = 0
- 223,68 N. 300 mm + RBY . 600 mm = 0
-67104 Nmm + RBY . 600 mm = 0
RBY . 600 mm = 67104 Nmm
RBY = 111,84 N

RAY + RBY = 223,68 N

RAY +111,84N = 223,68 N
RAY = 223,68 N – 111,84 N
RAY = 111,84 N

 MA = 0
 MC = 0
= RAY . 300mm
= 111,84 N . 300 mm
=33552 Nmm
 MB = 0
= RAY . 600 mm – 217.8 N . 300 mm
= 111,84 N . 600 mm – 223,68 N . 300 mm
= 33552 Nmm – 33552 Nmm
=0
 20

Gambar 3.7 Gambar potongan gaya

Kesetimbangan Gaya Dalam

a. potongan x-x

Gambar 3.8 Reaksi gaya dalam potongan x-x

Nx = 0
Vx = 107,82 N
Mx = 111,84. X

Tabel 3.1 Nilai gaya dalam potongan x-x

Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen
x=0 A NA = 0 VA = 111,84N MA = 0
x = 300 C NM = 0 VC = 111,84 N MC = 33552Nmm
 21

b. potongan y-y

Gambar 3.9 Reaksi gaya dalam potongan y-y

Nx = 0
Vx = -111,84 N
Mx = 111,84. X

Tabel 3.2 Nilai gaya dalam potongan y-y

Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen

x=0 B NB = 0 VB = - 111,84 N MB = 0
x = 300 C NM = 0 VC = -111,84 N MC = -33552 Nmm

 Diagram:
Diagram NFD, SFD dan BMD seperti terlihat pada Gambar 3.10

Gambar 3.10 NFD, SFD dan BMD pada rangka bagian atas
 22

2. Tegangan pada rangka atas (1)

Rangka yang ingin dipakai berupa besi hollow kotak dengan dimensi 40 mm x 40
mm x 2 mm seperti pada Gambar 3.11

Gambar 3.11 Inersia besi hollow kotak

a. momen inersia ( I )
I= =

= 474864 )

= 39572 mm
b. jarak titik berat

y=

= 20 mm
Tabel 3.3 Tegangan luluh hollow steel

c. momen maksimum (Mmax) = 33552 Nmm

d. tegangan tarik maksimum bahan (σmax bahan) = 723,83 N/mm2

e. tegangan tarik pada rangka (σtarik rangka ) = =

= 16,95 N/mm2
 23

f. Safety factor (Sf) =

= = 36,6

Karena 𝜎tarikrangka < 𝜎max bahan maka pemilihan rangka dengan bahan hollow
steel aman untuk menahan beban.

3.3.2 Perencanaan Rangka Bagian Atas (2)

Perhitungan perencanan rangka bagian atas adalah sebagai berikut:
Data-data yang diketahui antara lain:
- Massa tabung + ayakan = 18 kg
- Massa 2 buah roda = 3 kg
- Massa rata-rata pasir = 7,05 kg

Massa total = 18 + 3 + 7,05

= 28,05 kg
Beban (F) = massa total x gaya gravitasi
= 28,05 x 9,81 m/s2
= 275,1705 N

Karena pembebanan terjadi di 2 bidang batang besi , maka :

275,1705 : 2 = 137,58525 N
Konstruksi rangka bagian atas ditunjukan pada Gambar 3.12

E
E
D

Gambar 3.12 Konstruksi rangka bagian atas

 24

1. analisa pada batang D-E

Gaya yang bekerja pada batang dapat dilihat pada Gambar 3.13

Gambar 3.13 Gaya yang bekerja pada batang

Kesetimbangan Gaya Luar

ΣFx = 0
ΣFy = 0
RDY + REY – 137,58525 N = 0
RDY + REY = 137,58525 N

ΣMD = 0
- 137,58525 N. 1610 mm + REY . 1920 mm = 0
-221512,2525 Nmm + REY . 1920 mm = 0
REY . 1920 mm = 221512,2525 Nmm
REY = 115,38 N

RDY + REY = 137,58 N

RDY +115,38 N = 137,58 N
RDY = 137,58 N – 115,38
RDY = 22,2 N
 25

 MD = 0
 MF = 0
= REY . 1610 mm
= 115,38 N . 1610 mm
= 185761,8 Nmm
 ME = 0
= REY . 1920 mm – 137,58 N . 1610 mm
= 115,38 N . 1920 mm – 137,58 N . 1610mm
= 221512,2525 Nmm – 221512,2525 Nmm
= 0 Nm

Gambar 3.14 Gambar potongan gaya

Kesetimbangan Gaya Dalam

a. potongan x-x

Gambar 3.15 Reaksi gaya dalam potongan x-x

 26

Nx = 0
Vx = 115,38 N
Mx = 115,38 N. x

Tabel 3.4 Nilai gaya dalam potongan x-x

Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen
x=0 D ND = 0 VD = 115,38 N MD = 0
x = 1610 F NF = 0 VF = 115,38 N MF = 185761,8 Nmm

b. potongan y-y

Gambar 3.16 Reaksi gaya dalam potongan y-y

Nx = 0
Vx = - 22,2 N
Mx = 22,2. x
Tabel 3.5 Nilai gaya dalam potongan y-y
Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen
x=0 E NE = 0 VE = - 22,2 N ME = 0
x = 320 F NF = 0 VF = -22,2 N MF = - 7104 Nmm
 27

 Diagram:
Diagram NFD, SFD dan BMD seperti terlihat pada Gambar 3 17 .

Gambar 3.17 NFD, SFD dan BMD pada rangka bagian atas
2. Tegangan pada rangka atas (2)
Rangka yang ingin dipakai berupa besi hollow kotak dengan dimensi 40 mm x 40
mm x 2 mm seperti pada Gambar 3.18

Gambar 3.18 Inersia besi hollow kotak

a. momen inersia ( I )
I= =

= 474864 )

= 39572 mm4
b. jarak titik berat
y=
 28

= 20 mm
Tabel 3.6 Tegangan luluh hollow steel

c. momen maksimum (Mmax) = 185761,8 Nmm

d. tegangan tarik maksimum bahan (σmax bahan) = 723,83 N/mm2

g. tegangan tarik pada rangka (σtarik rangka ) = =

= 93,88 N/mm2

f. Safety factor (Sf) =

= = 6,6

Karena 𝜎tarikrangka < 𝜎max bahan maka pemilihan rangka dengan bahan

hollow steel aman untuk menahan beban.

3.3.3 Perencanaan Rangka Bagian Bawah Dudukan Motor

Gambar 3.19 Konstruksi rangka bagian bawah

 29

Perhitungan perencanaan rangka bagian bawah dudukan motor adalah

sebagai berikut:
Data-data yang diketahui antara lain:
- Massa 1 buah motor bensin = 15 kg
- Massa 1 buah pulley = 0,25 kg
- Gaya tarik T1 dan T2 pulley pada motor
Diketahui : a. sudut kontak pulley pada motor () = 3,11 rad

b. (β) = 19°

c. Daya yang di butuhkan (P) = 3176,14 Watt

d. Kecepatan linear sabuk (V) =12,25 m/s
Tarikan sisi kencang (T1) dan sisi kendor (T2)

2,31log cosec β

log = 0,3 . 3,11 . cosec 19

log = 2,86

log = 1,23

= 16,98 N
T1 = 16,98 N T2

Maka ,
P = (T1 – T2) . V
3176,74 = (16.98 . T2 – T2) . 12,25
195,7 . T2 = 3176,74

T2 =

T2 = 16,23 N
Maka ,
T1 = 16,98 . T2
= 16,98 . 16,23
= 275,63 N
 30

Massa total = massa 1 buah motor bensin + massa 1 buah pulley + gaya
tarik T1 dan T2
Massa total = 15 kg + 0,25 kg
Massa total = 15,25 kg
Beban (F) = massa total x gaya gravitasi + gaya tarik T1 dan T2
= 15,25 kg x 9,8 m/s2 + 291,86 N
= 149,6 N + 291,86 N
= 441,46 N
(Karena pembebanan terjadi di 2 batang besi maka massa total dibagi 2)
F = 441,46 : 2
F = 220,73 N
Konstruksi rangka bagian bawah ditunjukan pada Gambar 3.20

Gambar 3.20 Konstruksi rangka bagian bawah dudukan motor

1. analisa pada batang G-H
Gaya yang bekerja pada batang dapat dilihat pada Gambar 3.21

Gambar 3.21 Gaya yang bekerja pada batang

 31

Kesetimbangan Gaya Luar

ΣFx = 0
ΣFy = 0
RGY + RHY – 220,73 N = 0
RGY + RHY = 220,73 N
ΣMG = 0
- 220,73 N. 300 mm + RHY . 600 mm = 0
-66219 Nmm + RHY . 600 mm = 0
RHY . 600 mm = 66219 Nmm
RHY = 110,365 N

RGY + RHY = 220,73 N

RGY +110,365 N = 220,73 N
RGY = 220,73 N – 110,73 N
RGY = 110,365 N

 MG = 0
 MI = 0
= RGY . 300mm
= 110,365 N. 300 mm
= 33109,5 Nmm

 MH = 0
= RGY . 600 mm – 220,73 N. 300 mm
= 110,365 N. 600 mm – 220,73 N . 300 mm
= 66219 Nmm – 66219 Nmm
=0
 32

Gambar 3.22 Gambar potongan gaya

Kesetimbangan Gaya Dalam

a. potongan x-x

Gambar 3.23 Reaksi gaya dalam potongan x-x

Nx = 0
Vx = 110,365 N
Mx = 110,365. X
Tabel 3.7 Nilai gaya dalam potongan x-x
Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen
x=0 G NG = 0 VG = 110,365 N MG = 0
x = 300 I NI = 0 VI = 110,365 N MI = 33109,5 Nmm

b. potongan y-y

Gambar 3.24 Reaksi gaya dalam potongan y-y

 33

Nx = 0
Vx = -110,365 N
Mx = 110,365. X
Tabel 3.8 Nilai gaya dalam potongan y-y
Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen
x=0 H NH = 0 VH = - 110,365 N MH = 0
x = 300 I NI = 0 VI = -110,365 N MI = -33109,5 Nmm

 Diagram:
Diagram NFD, SFD dan BMD seperti terlihat pada Gambar 3.25

Gambar 3.25 NFD, SFD dan BMD pada rangka bagian bawah dudukan
motor
2. Tegangan pada rangka bawah dudukan motor
Rangka yang ingin dipakai berupa besi profil L dengan dimensi 40 mm x 40 mm
x 2 mm seperti pada Gambar 3.26
 34

Gambar 3.26 Inersia besi profil L

a. momen inersia ( I )

I=[ ]= [ ]

= = 24735,74 mm4
b. jarak titik berat (y)

y= =

= 9,25 mm
Tabel 3.9 Tegangan luluh besi profil L

c. momen maksimum = 33109,5 Nmm

d. tegangan tarik pada rangka (σtarik rangka ) = =

= 12,38 N/mm2
 35

e. Safety factor (Sf) =

= = 20,19

Karena 𝜎tarikrangka < 𝜎max bahan maka pemilihan rangka dengan bahan

besi profil L aman untuk menahan beban.

3.3.4 Perencanaan Rangka Bagian Bawah Dudukan Reducer

Perhitungan perencanaan rangka bagian bawah dudukan motor adalah
sebagai berikut:
Data-data yang diketahui antara lain:
- Massa 1 buah reducer = 10 kg = 98,1 N
- Massa 2 buah pulley = 0,5 kg = 4,905 N
- Gaya tarik T1 dan T2 pulley poros = 310,02 N
- Gaya tarik T1 dan T2 pulley motor = 291,86 N

Massa total = 98,1 + 4,905 - 310,02 N - 291,86 N

Massa total = 103,005 – 601,88
= - 498,88
(Karena pembebanan terjadi di 2 batang besi maka massa total dibagi 2)
F = - 498,88 N : 2
F = - 249,44 N
Konstruksi rangka tengah bagian atas ditunjukan pada Gambar 3.27

J
K
Gambar 3.27 Konstruksi rangka bagian bawah dudukan reducer
1. analisa pada batang J-K
Gaya yang bekerja pada batang dapat dilihat pada Gambar 3.28
 36

Gambar 3.28 Gaya yang bekerja pada batang

Kesetimbangan Gaya Luar
ΣFx = 0
ΣFy = 0
-RJY - RKY + 249,44 N = 0
- RJY - RKY = - 249,44 N
ΣMJ = 0
249,44 N. 260 mm - RKY . 520 mm = 0
64854,4 Nmm - RKY . 520 mm = 0
-RKY . 520 mm = - 64854,4 Nmm
-RKY = -124,72 N

-RJY + RKY = - 249,44 N

-RJY + -124,72 N = - 249,44 N
-RJY = - 249,44 N + 124,72 N
-RJY = - 124,72 N
 MJ = 0
 ML = 0
= -RJY . 260mm
= - 124,72 N. 260 mm
= -32427,2 Nmm
 MK = 0
= -RJY . 520 mm + 249,44 N. 260 mm
= - 124,72 N. 520 mm + 249,44 N. 260 mm
= - 64854,4 Nmm + 64854,4 Nmm
=0
 37

Gambar 3.29 Gambar potongan gaya

Kesetimbangan Gaya Dalam

a. potongan x-x

Gambar 3.30 Reaksi gaya dalam potongan x-x

Nx = 0
Vx = 124,72 N
Mx = -124,72. x
Tabel 3.10 Nilai gaya dalam potongan x-x
Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen
x=0 J NJ = 0 VJ = -124,72 N MG = 0
x = 260 L NL = 0 VL = -124,72 N ML = -32427,2 Nmm

b. potongan y-y

Gambar 3.31 Reaksi gaya dalam potongan y-y

 38

Nx = 0
Vx = 124,72 N
Mx = -124,72 N. x
Tabel 3.11 Nilai gaya dalam potongan y-y
Jarak Titik Gaya Normal Gaya Geser Momen
x=0 K NK = 0 VK = -116,84 N MK= 0
x = 260 L NL = 0 VL = -116,84 N ML = 32427,2 Nmm

 Diagram:
Diagram NFD, SFD dan BMD seperti terlihat pada Gambar 3.32

Gambar 3.32 NFD, SFD dan BMD pada rangka bagian bawah dudukan
reducer
 39

2. Tegangan pada rangka bawah dudukan reducer

Rangka yang ingin dipakai berupa besi hollow kotak dengan dimensi 40 mm x 40
mm x 2 mm seperti pada Gambar 3.32

Gambar 3.33 Inersia besi hollow kotak

a. momen inersia ( I )
I= =

= 474864 )

= 39572 mm4

b. jarak titik berat

y=

= 20 mm
Tabel 3.11 Tegangan luluh hollow steel

c. momen maksimum (Mmax) = 32427,2 Nmm ( ke arah atas )

e. tegangan tarik pada rangka (σtarik rangka ) = =

=16,39 N/mm2
 40

f. Safety factor (Sf) =

= = 37,85

Karena 𝜎tarikrangka < 𝜎max bahan maka pemilihan rangka dengan bahan

hollow steel aman untuk menahan beban.

3.4 Analisa dengan Solidworks

Simulasi analisis rangka berfungsi untuk mengetahui kualitas rangka yang
akan dibuat. Setelah disimulasikan didapatkan hasil antara lain:
3.4.1 Perubahan Bentuk (Displacement)
Displacement adalah perubahan bentuk pada benda yang dikenai
gaya. Dalam hal ini, melengkung. Bagian yang paling melengkung dari
rangka ini adalah daerah berwarna paling merah sebesar 0,294 mm pada
terjadi pada rangka dudukan motor, seperti ditunjukkan pada Gambar 3.34

Gambar 3.34 Perubahan bentuk pada rangka

 41

Melengkungnya penopang meja ini terjadi apabila diberi pembebanan

sebesar 275,1705 N diletakkan diatas meja secara tiba-tiba, sehingga jika
diletakkan pelan-pelan maka rangka meja tetap tidak akan melengkung.
3.4.2 Faktor Keamanan (Factor of Safety)
Faktor keamanan adalah patokan utama yang digunakan dalam
menentukan kualitas suatu produk . Patokannya jika nilai faktor keamanan
minimal kurang dari angka 1, maka produk tersebut kualitasnya jelek,
tidak aman untuk digunakan dan cenderung membahayakan. Sebaliknya
jika nilai faktor keamanan lebih dari 1, maka produk tersebut berkualitas
baik , aman dan layak digunakan. Apabila nilai keamanan mencapai 3 digit
(misalnya 100 atau lebih) maka produk tersebut aman, berkualitas sangat
baik, namun harganya mahal dan cenderung berbobot besar. Pada rangka
mesin ini, nilai faktor keamanan terkecil adalah 11,34 yang berarti rangka
ini aman apabila diberi pembebanan sebesar 441,46 N yang ditunjukkan
pada Gambar 3.35.

Gambar 3.35 Faktor keamanan (factor of safety)