Nama : Fandi Kurniawan S

NRP : 02311540000029

pPertanyaan :
Jelaskan, gambarkan dengan skema, peralatan yang ada sistem fotonik yang menggunakan
optical fiber dan laser. Masing-masing 1 alat.

Jawaban :
Alat yang memanfaatkan optical fiber : Endoskopy (Endoscope)

Gambar 2.1 Endoskopi

Endoskopi adalah suatu alat yang digunakan untuk memeriksa organ-organ di dalam
badan secara visual, sehingga dapat dilihat sejelas-jelasnya setiap kelainan yang timbul pada
organ yang diperiksa. Jadi jelas bahwa endoskop adalah suatu alat untuk membantu
menegakkan diagnosa. Alat ini digunakan dalam pemeriksaan endoskopi, berbentuk pipa kecil
panjang yang dapat dimasukkan ke dalam tubuh, misalnya ke lambung atau ke rongga tubuh
lainnya. Di dalam pipa tersebut terdapat dua buah serat optik. Satu untuk menghasilkan cahaya
agar bagian tubuh di depan ujung endoskop terlihat jelas, sedangkan serat lainnya berfungsi
sebagai penghantar gambar yang ditangkap oleh kamera.
Di samping itu, kedua serat optik tersebut, terdapat satu buah bagian lagi yang bisa
digunakan sebagai saluran untuk pemberian obat dan untuk memasukkan atau mengisap cairan.
Selain itu, bagian tersebut juga dapat dipasangi alat-alat medis seperti gunting kecil, sikat kecil,
dan lain-lain. Endoskop dapat diarahkan ke atas-bawah dan ke kiri-kanan sewaktu dimasukkan
ke dalam tubuh. Mikro-endoskop dapat dimasukkan melalui hidung ke rongga atau melewati
bagian belakang tenggorokan dan saluran eustachius menuju telinga atau melalui pembuluh
darah menuju jantung atau turun melalui saluran pencernaan dan menuju ke hati dan kantung
empedu atau melalui saluran kencing ke ginjal.
Endoskopi tidak hanya berfungsi sebagai alat periksa tetapi juga untuk melakukan
tindakan medis seperti pengangkatan polip, penjahitan, dan lain-lain. Selain itu, endoskopi juga
dapat digunakan untuk mengambil sampel jaringan jika dicurigai jaringan tersebut terkena
kanker atau gangguan lainnya. Beberapa jenis gangguan yang dapat dilihat dengan endoskopi
antara lain : abses, sirosis biliaris, perdarahan, bronkhitis, kanker, kista, batu empedu, tumor,
polip, tukak, dan lainlain.

Kelebihan Endoskopi
Endoskopi merupakan metode terbaik untuk mendiagnosis penyakit. Endoskopi juga
dapat digunakan untuk metode terapi. Keuntungan dari endoskopi adalah sensistivitas yang
tinggi serta minimnya radiasi yang dipancarkan.
Endoskopi telah menjadi standar evaluasi dan pengobatan, terutama untuk kerusakan
saluran pencernaan. Prosedur diagnosis dan terapi dapat dijalankan secara aman dan kompeten.

Prinsip Kerja Fiber Optik Endoskopi

Sebuah endoskop terdiri dari sumber cahaya (meliputi sumber dan catu daya) dan juga fiber
optic yang berfungsi sebagai jalur cahaya menuju bagian yang diperiksa. Sumber cahaya yang
digunakan biasanya adalah halogen dan bola lampu metal-halogen. Bola lampu berfungsi untuk
memfokuskan cahaya input pada permukaan ujung fiberoptik . Sumber cahaya yang tengah
dikembangkan saat ini adalah dari LED (light emitting diode).
Sesuai dengan gambar di atas, image bundle berfungsi sebagai elemen yang mentransmisikan
gambar dari dua ujung permukaan fiber menuju pangkal fiber. Pada pangkal fiber (proximal
end) terdapat sebuah sistem lensa yang berfungsi untuk mentransmisikan gambar dan juga
menghubungkan dengan lensa okuler (untuk pengamatan) ataupun dengan video camera.

Alat yang memanfaatkan laser :

Terrestrial Laser Scanner
Sesuai dengan namanya, alat ini berfungsi untuk memindai suatu obyek 3 dimensi (dari jarak
jauh tentunya, tanpa harus menyentuh obyek), mengkonversikannya ke dalam bentuk gambar
CAD, untuk kemudian diolah lebih lanjut menggunakan software yang khusus dibuat oleh
pembuat alat Laser Scanner tersebut.
3D laser scanner bekerja dengan mengirimkan sinar laser ke seluruh bidang pandang .
Setiap kali sinar laser menyentuh permukaan reflektif ,sinar dipantulkan kembali ke arah
pemindai .

Prinsip Kerja TLS

Prinsip kerja 3D Laser Scanner memanfaatkan sinar laser yang ditembakkan ke arah
obyek, untuk kemudian pantulan sinar laser tersebut ditangkap kembali oleh alat Laser Scanner
dan direkam ke dalam perangkat komputer (laptop) yang telah dilengkapi software khusus.
Konsep ini mirip dengan prinsip kerja sonar, bedanya sonar menembakkan gelombang suara
alih-alih sinar laser. Laser yang ditembakkan tidaklah kontinyu, melainkan titik per titik (maka
dari itu hasilnya pun berupa titik – point cloud), namun dengan kecepatan yang cukup tinggi,
bervariasi antara ratusan hingga ribuan titik bisa direkam dalam satu detik, tergantung dari jenis
dan merk alat 3d Laser Scanner yang digunakan.
Data mentah yang dihasilkan oleh 3d Laser Scanner berupa kumpulan titik-titik yang
disebut dengan pointcloud. Pointcloud ini mewakili bentuk surface dari sebuah obyek dengan
kerapatan antara titik yang kita atur sesuai dengan kebutuhan. Setiap titik dari masing-masing
pointcloud tersebut memiliki identitas koordinat X,Y dan Z, diukur dari titik berdiri alat 3D
Laser Scanner.
 Data Berupa Point Cloud
Laser scanner bekerja dengan jalur pengukuran . Ini berarti bahwa pada proyek yang
khusus beberapa pemindaian harus diambil dari titik pandang yang berbeda untuk memastikan
mendapat satu set data lengkap . Ketika memindai benda-benda besar seperti bangunan
biasanya memindai dengan kepadatan titik 3mm per 10m . Ini berarti ada jarak 3mm antara
setiap titik (point cloud) pada jarak 10 m dari pemindai . Ketika Anda bergerak lebih jauh jarak
ini meningkat , sehingga pada 20m jarak antara setiap titik akan meningkat menjadi 6mm . Hal
ini sangat penting bahwa kepadatan titik yang tepat ditentukan sebelum memulai sebuah
proyek. Kepadatan titik yang rendah mengakibatkan obyek detil ,fitur-key, tepi dll mungkin
tidak terlihat dalam hasil (blind spot).
 Hasil setiap scan dimana alat berdiri di beberapa titik kemudian dilakukan registrasi
bersama-sama menggunakan referensi umum dan point cloud yang dihasilkan terdiri dari
semua scan proyek dapat dilihat dan dimanipulasi .