Metode Perpindahan

Analisis: Kemiringan-
Persamaan Defleksi

11.1 Metode Perpindahan Analisis: Prosedur Umum

Semua struktur harus memenuhi keseimbangan, beban-perpindahan, dan kompatibilitas

persyaratan pemindahan untuk memastikan mereka keamanan. Itu dinyatakan dalam Sec. 10.1
bahwa ada dua cara berbeda untuk memuaskan persyaratan ini ketika menganalisis struktur statis
tak tentu. Metode kekuatan analisis, yang dibahas dalam bab sebelumnya, didasarkan untuk
mengidentifikasi kekuatan berlebihan yang tidak diketahui dan kemudian memuaskan persamaan
kompatibilitas struktur. Ini dilakukan dengan mengekspresikan perpindahan dalam hal beban
dengan menggunakan beban-perpindahan hubungan. Solusi dari hasil persamaan menghasilkan
redun dan reaksi, dan kemudian persamaan kesetimbangan digunakan untuk menentukan
reaksi yang tersisa pada struktur.

Metode perpindahan bekerja dengan cara sebaliknya. Ini pertama kali membutuhkan
persamaan equilibrium memuaskan untuk struktur. Untuk melakukan ini perpindahan tidak diketahui
ditulis dalam hal beban dengan menggunakan hubungan pemindahan-beban, maka persamaan ini
dipecahkan untuk perpindahan. Setelah pemindahan diperoleh, yang tidak diketahui beban ditentukan
dari persamaan kompatibilitas menggunakan hubungan beban-perpindahan. Setiap metode
perpindahan mengikuti ini.

prosedur umum. Dalam bab ini, prosedurnya akan digeneralisasikan untuk menghasilkan
persamaan slope-deflection. Di Bab 12, themetode distribusi momen akan dikembangkan. Metode ini
menghindar perhitungan perpindahan dan sebaliknya memungkinkan untuk menerapkan serangkaian
koreksi konvergen yang memungkinkan perhitungan langsung dari momen akhir. Akhirnya, dalam Bab
14, 15, dan 16, kami akan mengilustrasikannya bagaimana menerapkan metode ini menggunakan
analisis matriks, sehingga cocok untuk digunakan di komputer.

Dalam diskusi berikut ini kami akan menunjukkan bagaimana mengidentifikasi yang tidak
diketahui perpindahan dalam struktur dan kami akan mengembangkan beberapa yang penting
hubungan beban-perpindahan untuk anggota balok dan bingkai. Hasil akan digunakan di bagian
selanjutnya dan di bab selanjutnya sebagai dasar menerapkan metode perpindahan analisis.

Derajat kebebasan. Ketika struktur dimuat, ditentukan poin di atasnya, yang disebut node, akan
mengalami perpindahan yang tidak diketahui. Ini perpindahan disebut sebagai derajat kebebasan untuk
struktur, dan dalam metode perpindahan analisis penting untuk ditentukan derajat kebebasan ini karena
mereka menjadi tidak diketahui ketika metode diterapkan. Jumlah yang tidak diketahui ini disebut
sebagai derajat di mana struktur kinematically tak tentu.
 Untuk menentukan ketidakpastian kinematik yang dapat kita bayangkan struktur terdiri dari
serangkaian anggota yang terhubung ke node, yang biasanya terletak di sendi, mendukung, di ujung
anggota, atau di mana anggota memiliki perubahan mendadak dalam penampang melintang. Dalam tiga
dimensi, setiap node pada frame atau balok dapat memiliki paling banyak tiga perpindahan linear dan
tiga perpindahan rotasi; dan dalam dua dimensi, masing-masing node dapat memiliki paling banyak dua
perpindahan linear dan satu rotasi pemindahan. Selanjutnya, pemindahan nodal mungkin dibatasi oleh
dukungan, atau karena asumsi berdasarkan pada perilaku struktur. Misalnya, jika strukturnya adalah
sinar dan hanya deformasi karena lentur dianggap, maka tidak ada perpindahan linear sepanjang sumbu
sinar karena perpindahan ini disebabkan oleh gaya aksial deformasi.

Untuk memperjelas konsep-konsep ini kita akan mempertimbangkan beberapa contoh,

permulaan dengan sinar pada Gambar. 11-1a. Di sini setiap beban P diterapkan pada balok akan
menyebabkan simpul A hanya untuk memutar (mengabaikan deformasi aksial), sementara node B
benar-benar dibatasi dari bergerak. Oleh karena itu sinar itu hanya memiliki satu tingkat kebebasan yang
tidak diketahui, uA, dan karenanya kinematis tidak pasti pada tingkat pertama. Sinar pada Gambar. 11-
1b memiliki node di A, B, dan C, dan karenanya memiliki empat derajat kebebasan, yang ditentukan oleh
rotasi perpindahan uA, uB, uC, dan perpindahan vertikal? C. Ini kinematis tidak pasti sampai derajat
keempat. Pertimbangkan sekarang bingkainya pada Gambar. 11–1c. Sekali lagi, jika kita mengabaikan
deformasi aksial anggota, sebuah Pemuatan parsar P diterapkan ke frame dapat menyebabkan node B
dan C untuk memutar, dan node ini dapat dipindahkan secara horizontal dengan jumlah yang.
Singkatnya, menentukan ketidakpastian kinematik atau jumlah tingkat kebebasan tanpa batas untuk
struktur adalah langkah pertama yang diperlukan ketika menerapkan metode perpindahan analisis. Ini
mengidentifikasi nomor tidak diketahui dalam masalah, berdasarkan asumsi yang dibuat mengenai
perilaku deformasi struktur. Selanjutnya, sekali nodal ini perpindahan diketahui, deformasi dari anggota
struktural bisa sepenuhnya ditentukan, dan pemuatan dalam anggota diperoleh.
 11.2 Persamaan Kemiringan-Lendutan

Seperti yang ditunjukkan sebelumnya, metode perpindahan konsisten dipelajari di Bab 10

disebut metode kekuatan analisis, karena membutuhkan menulis persamaan yang menghubungkan
kekuatan yang tidak diketahui atau momen dalam struktur. Sayangnya, penggunaannya terbatas pada
struktur yang tidak sangat tidak pasti. Ini karena banyak pekerjaan diperlukan untuk mengatur
persamaan kompatibilitas, dan selanjutnya setiap persamaan yang ditulis melibatkan semua yang tidak
diketahui, sehingga sulit untuk memecahkan set persamaan yang dihasilkan
kecuali komputer tersedia. Dengan perbandingan, defleksi lereng metode tidak terlibat. Seperti yang
akan kita lihat, itu membutuhkan lebih sedikit pekerjaan tulis persamaan yang diperlukan untuk solusi
masalah dan untuk dipecahkan persamaan ini untuk pemindahan tak dikenal dan internal terkait beban.
Juga, metode ini dapat dengan mudah diprogram pada komputer dan digunakan untuk menganalisis
berbagai struktur tak tentu.

Metode slope-deflection pada awalnya dikembangkan oleh Heinrich Manderla dan Otto Mohr
untuk tujuan mempelajari tekanan sekunder dalam gulungan. Kemudian, pada tahun 1915, G. A. Maney
mengembangkan versi yang lebih halus dari ini teknik dan menerapkannya pada analisis balok tak tentu
dan struktur berbingkai.

Kasus Umum. Metode slope-deflection dinamakan demikian karena itu menghubungkan lereng
dan defleksi yang tidak diketahui dengan beban yang diterapkan pada a struktur. Untuk
mengembangkan bentuk umum dari defleksi lereng persamaan, kita akan mempertimbangkan rentang
AB khas dari balok kontinyu sebagai ditunjukkan pada Gambar. 11-2, yang dikenakan pembebanan acak
dan memiliki EI yang konstan. Kami ingin menghubungkan momen akhir internal MAB dan MBA dalam
hal tiga derajat kebebasannya, yaitu, sudutnya perpindahan uA dan uB, dan perpindahan linear? yang
bisa jadi disebabkan oleh penyelesaian relatif antara dukungan. Karena kita akan melakukannya
sedang mengembangkan formula, momen dan perpindahan sudut akan dianggap positif ketika mereka
bertindak searah jarum jam pada rentang, seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 11–2. Selanjutnya,
perpindahan linear? dianggap positif seperti yang ditunjukkan, karena perpindahan ini menyebabkan
kabel rentang dan sudut kabel bentang c untuk memutar searah jarum jam.

Persamaan lendutan-defleksi dapat diperoleh dengan menggunakan prinsip superposisi dengan

mempertimbangkan secara terpisah momen-momen yang dikembangkan di masing-masing mendukung
karena masing-masing perpindahan, uA, uB, dan?, dan kemudian beban.

Pemindahan Angular di A, UA. Pertimbangkan simpul A dari anggota yang ditunjukkan pada
Gambar. 11-3a untuk memutar UA sementara node B ujung-jauhnya diadakan tetap. Untuk menentukan
momen yang dibutuhkan MAB untuk menyebabkan pemindahan ini, kita akan menggunakan metode
balok konjugasi. Untuk kasus ini konjugasi pancaran ditunjukkan pada Gambar. 11-3b. Perhatikan bahwa
ujung geser pada A? tindakan ke bawah pada balok, karena uA searah jarum jam. Defleksi dari "nyata
beam "pada Gambar. 11-3a harus nol di A dan B, dan oleh karena itu jumlah momen yang sesuai di
setiap akhir A? dan B? dari konjugasi pancaran harus juga nol. Ini menghasilkan

(rumus halaman 464)

 Pemindahan Angular di B, UB. Dengan cara yang sama, jika berakhir B dari balok berputar ke
posisi akhirnya, sementara ujung A dipertahankan, Gambar 11–4, kita dapat menghubungkan MBA
momen yang diterapkan ke sudut perpindahan uB dan momen reaksi MAB di dinding. Hasilnya adalah

(rumus halaman 464)

Linear Displacement Relatif,?. Jika node B jauh dari anggota dipindahkan relatif ke A, sehingga
kabel anggota berotasi searah jarum jam (perpindahan positif) namun kedua ujungnya tidak berputar,
lalu momen yang sama tetapi berlawanan dan reaksi geser dikembangkan di anggota, Gambar. 11–5a.
Seperti sebelumnya, momen M dapat dikaitkan dengan perpindahan itu? menggunakan metode
konjugasi-balok. Dalam hal ini, itu sinar konjugat, Gambar. 11-5b, bebas di kedua ujungnya, karena sinar
asli (anggota) didukung tetap. Namun, karena perpindahan yang nyata balok di B, momen di ujung B?
dari balok konjugasi harus memiliki besarnya? seperti yang ditunjukkan. * Menjumlahkan saat-saat
tentang B?, kita punya

(rumus 465)

Momen Tetap-Berakhir. Dalam kasus-kasus sebelumnya kami telah mempertimbangkan

hubungan antara perpindahan dan momen yang diperlukan MAB dan MBA bertindak di node A dan B,
masing-masing. Secara umum, bagaimanapun, perpindahan linear atau sudut dari node disebabkan oleh
pemuatan bertindak pada rentang anggota, bukan dengan momen yang bertindak di simpulnya. Di
Untuk mengembangkan persamaan kemiringan-lendutan, kita harus mengubahnya memuat pemuatan
ke dalam momen ekuivalen yang bertindak di simpul dan kemudian digunakan hubungan beban-
perpindahan baru saja diturunkan. Ini dilakukan hanya dengan menemukan momen reaksi yang setiap
beban berkembang di node. Untuk Misalnya, perhatikan anggota yang didukung tetap yang ditunjukkan
pada Gambar. 11–6a, yang dikenakan P beban terkonsentrasi di pusatnya. Konjugat berkas untuk kasus
ini ditunjukkan pada Gambar. 11-6b. Karena kami membutuhkan lereng di

(rumus 466)

- Persamaan Kemiringan Lendutan.

jika saat-saat akhir karena masing-masing pemindahan (Persamaan 11–1 hingga 11–5)
dan pemuatan (Persamaan 11–6) ditambahkan bersama-sama, momen yang dihasilkan di
ujung dapat ditulis sebagai (rumus halaman 467)

- Jangkauan Akhir yang Didukung Pin.

dang-kadang bentang akhir balok atau bingkai didukung oleh pin atau roller di ujungnya,
Gambar. 11-8a. Kapan ini terjadi, momen di roller atau pin harus nol; dan disediakan
perpindahan sudut uB pada dukungan ini tidak harus ditentukan, kita dapat memodifikasi
persamaan slope-deflection umum sehingga itu harus diterapkan hanya sekali ke rentang
daripada dua kali. Untuk melakukan ini kita akan menerapkan Persamaan. 11–8 atau
Persamaan. 11–7 pada setiap ujung balok pada Gambar. 11–8. Ini hasil dalam dua persamaan
berikut:
(rumus halaman 468)
 11.3 Analisis Balok

Prosedur untuk Analisis

- Derajat kebebasan
Label semua dukungan dan sendi (node) untuk mengidentifikasi rentang dari balok atau bingkai
antara node. Dengan menggambar yang dibelokkan bentuk struktur, akan memungkinkan untuk
mengidentifikasi jumlah derajat kebebasan. Di sini setiap node mungkin memiliki sudut
perpindahan dan perpindahan linear. Kompatibilitas di node dipertahankan asalkan anggota
yang terhubung tetap ke node mengalami perpindahan yang sama seperti node. Jika ini
perpindahan tidak diketahui, dan secara umum mereka akan, kemudian untuk kenyamanan
menganggap mereka bertindak dalam arah yang positif sehingga menyebabkan rotasi searah
jarum jam dari anggota atau sendi, Gambar. 11-2.

- Persamaan Kemiringan-Lendutan
Persamaan slope-deflection berhubungan dengan momen yang tidak diketahui yang diterapkan
ke node ke perpindahan node untuk setiap rentang struktur. Jika ada beban pada rentang,
hitung FEM menggunakan meja diberikan di sampul belakang bagian dalam. Juga, jika node
memiliki perpindahan linear, ?, hitung c =?> L untuk rentang yang berdekatan. Terapkan
Persamaan. 11–8 untuk masing-masing ujung span, sehingga menghasilkan dua slope-defleksi
persamaan untuk setiap rentang. Namun, jika rentang di ujung balok atau frame terus menerus
pin didukung, berlaku Persamaan. 11-10 hanya untuk ujung terkendali, dengan demikian
menghasilkan satu persamaan slope-deflection untuk span.

- Persamaan Ekuilibrium
Tuliskan persamaan kesetimbangan untuk setiap tingkat kebebasan yang tidak diketahui
untuk strukturnya. Masing-masing persamaan ini harus diekspresikan istilah momen internal
yang tidak diketahui sebagaimana ditentukan oleh slopedeflection persamaan. Untuk balok dan
bingkai tulis momennya persamaan kesetimbangan pada setiap dukungan, dan untuk frame juga
menulis persamaan persamaan momen bersama dari ekuilibrium. Jika bingkai miring atau
membelok secara horizontal, gunting kolom harus terkait dengan momen di ujung kolom. Ini
dibahas dalam Sec. 11,5.
11.4 Analisis Bingkai: Tidak Ada Sisi

Bingkai tidak akan miring, atau dipindahkan ke kiri atau kanan, asalkan benar terkendali. Contoh
ditunjukkan pada Gambar. 11-14. Juga, tidak ada sisi akan terjadi dalam bingkai yang tidak dibatasi
asalkan simetris dengan hormat untuk memuat dan geometri, seperti ditunjukkan pada Gambar. 11-15.
Untuk kedua kasus tersebut istilah c dalam persamaan slope-deflection sama dengan nol, karena lentur
tidak menyebabkan sendi memiliki perpindahan linear.

Contoh-contoh berikut mengilustrasikan penerapan defleksi lereng persamaan menggunakan

prosedur untuk analisis yang digariskan dalam Sec. 11,3 untuk ini jenis bingkai.

(GAMBAR HALAMAN 477)

11.5 Analisis Bingkai: Sisi

ebuah bingkai akan menghadap ke samping, atau dipindahkan ke samping, saat atau pemuatan
bertindak di atasnya adalah nonsymmetric. Untuk mengilustrasikan efek ini, perhatikan frame
ditunjukkan pada Gambar. 11-18. Di sini pemuatan P menyebabkan momen tidak seimbang
MBC dan MCB di sendi B dan C, masing-masing. MBC cenderung menggantikan sendi B ke
kanan, sedangkan MCB cenderung menggantikan sendi C ke kiri. Sejak MBC lebih besar dari
MCB, hasil bersihnya adalah sisi? dari kedua sendi B dan C ke kanan, seperti yang ditunjukkan
pada gambar. * Saat menerapkan defleksi lereng persamaan untuk setiap kolom frame ini, oleh
karena itu kita harus mempertimbangkan rotasi kolom c (karena c =?> L) sebagai tidak dikenal
dalam persamaan. Sebagai hasil persamaan ekuilibrium ekstra harus dimasukkan untuk solusi. Di
bagian sebelumnya ditunjukkan bahwa perpindahan sudut tak dikenal u terkait dengan
persamaan equilibrium momen bersama. Dengan cara yang sama, ketika perpindahan linear
bersama tidak diketahui? (atau rentang rotasi c) terjadi, kita harus menulis persamaan
equilibrium gaya untuk mendapatkan yang lengkap larutan. Akan tetapi, yang tidak diketahui
dalam persamaan ini hanya harus melibatkan momen internal yang bekerja di ujung kolom, sejak
slopedeflection persamaan melibatkan momen-momen ini. Teknik untuk memecahkan
masalah untuk frame dengan sisi terbaik digambarkan dengan contoh.