2

Rumus 2.a. Bila r(x) = cos bx, dan L(–b ) ≠ 0

Misalkan diberikan persamaan diferensial,

L(D)y = cos bx,
Untuk menentukan penyelesaian khusus yp, tulislah persamaan diferensial menjadi :
1
y= cos bx
L( D)
2
Bila L(–b ) ≠ 0, penyelesaian khususnya yang berkaitan dengan r(x) = cos bx diberikan oleh :
1
yp = cos bx
L ( −b 2 )

2
Rumus 2.b. Bila r(x) = sin bx, dan L(–b ) ≠ 0

Demikian pula, bilamana diberikan persamaan diferensial,

L(D)y = sin bx,
Untuk menentukan penyelesaian khusus yp, tulislah persamaan diferensial menjadi :
1
y= sin bx
L( D)
2
Bila L(–b ) ≠ 0 penyelesaian khususnya yang berkaitan dengan r(x) = sin bx diberikan oleh,
1
yp = sin bx
L ( −b 2 )

Contoh 4.9
Carilah penyelesaian persamaan diferensial dari,
2
(D – 4D + 8)y = cos 2x
Penyelesaian :
Menentukan yh. Dari persamaan diferensial dihasilkan,
2
(D – 4D + 8)y = 0
2
dengan, L(D) = D – 4D + 8, . Dengan menentapkan L(D) = 0, diperoleh :
2 2
D – 4D + 8 = (D – 2) + 4 = 0

Sehingga akar-akar persamaan karakteristik L(D) = 0, adalah D12 = 2 ± 2i. Jadi penyelesaian
homogennya diberikan oleh :

192
 2x 2x
yh = c1e cos 2x + c2e sin 2x

Menentukan, yp. Untuk menentukan yp, tulislah persamaan diferensial diatas menjadi,
1
y= cos 2x
2
D − 4D + 8
2
Diketahui, L(D) = D – 4D + 8, dan untuk b = 2 diperoleh :
2 2
L(–2 ) = (–2 ) – 4D + 8 = – 4D + 4
2
Karena, L(–1 ) ≠ 0, dan r(x) = cos 2x, sehingga menurut rumus 2.a., penyelesaian khususnya
diberikan oleh :
1 1
yp = cos 2x = cos 2x
D 2 − 4D + 8 ( −2 2 ) − 4 D + 8

1 1 D +1
= cos 2x = cos 2x
− 4D + 4 − 4( D − 1) D + 1
D +1 1 D +1 1
= − cos 2x = − cos 2x
4 D2 −1 4 (−2 2 − 1)
1 D +1 1
= − cos 2x = ( D cos 2 x + cos 2 x)
4 (−5) 20
1 1
= cos 2x – sin 2x
20 10
Jadi penyelesaian persamaan diferensial yang diberikan adalah :
2x 2x 1 1
y = c1 c1e cos 2x + c2e sin 2x + cos 2x – sin 2x
20 10

Contoh 4.10.
Carilah penyelesaian persamsamaan diferensial,
2
(D – 2D + 5)y = sin x
Penyelesaian :
Menentukan, yh. Dari persamaan diferensial diatas dihasilkan,
2
(D – 2D + 5)y = 0
2
dengan, L(D) = D – 2D + 5. Dengan menentapkan L(D) = 0, diperoleh :
2 2
D – 2D + 5 = (D – 1) + 4 = 0

Sehingga akar persamaan karakteristik L(D) = 0, adalah D12 = 1 ± 2i. Jadi penyelesaian
homogen diberikan oleh :
193
 x x
yh = c1 e cos 2x + c2 e sin 2x

Menentukan, yp. Untuk menentukan yp, tulislah persamaan diferensial diatas menjadi,
1
y= sin x
D 2 − 2D + 5
2
Diketahui, L(D) = D – 2D + 5, dan untuk b = 1 diperoleh :
2 2
L(–1 ) = (–1 ) – 2D + 5 = – 2D + 4
2
Karena, L(–1 ) ≠ 0, dan r(x) = sin x, sehingga menurut rumus 2.b., penyelesaian khususnya
diberikan oleh :
1 1
yp = sin x = sin x
2 2
D − 2D + 5 ( −1 ) − 2 D + 5

1 1 D+2
= sin x = sin x
− 2D + 4 − 2( D − 2) D + 2
D+2 1 D+2 1
=− sin x = − sin x
2
2 D −4 2
2 (−1 − 4)

1 D+2 1
=− sin x = ( D sin x + 2 sin x)
2 (−5) 10
1 1
= cos x + sin x
10 5
Jadi penyelesaian persamaan diferensial yang diberikan adalah :
x x 1 1
y = c1 e cos 2x + c2 e sin 2x + cos x + sin x
10 5

Contoh 4.11
Carilah penyelesaian persamaan diferensial,
3 2
(D – D – 4D + 4)y = cos 2x

Penyelesaian :
Menentukan, yh. Dari persamaan diferensial diatas dihasilkan,
3 2
(D – D – 4D + 4)y = 0
3 2
dengan, L(D) = D – D – 4D + 4. Dengan menentapkan L(D) = 0, diperoleh :
3 2
D – D – 4D + 4 = (D – 2)(D + 2)(D – 1) = 0

194
Sehingga akar-akar persamaan karakteristik L(D) = 0, adalah D1 = –2, D2 = 2, dan D3 = 1.
Jadi penyelesaian homogen persamaan diferensial diatas adalah,
– 2x 2x x
yh = c1e + c2e + c3e

Menentukan, yp. Untuk menentukan yp, tulislah persamaan diferensial diatas menjadi,
1
y= cos 2x
3 2
D − D − 4D + 4
3 2
Diketahui, L(D) = D – D – 4D + 4, dan mengingat untuk b = 2, dihasilkan :
2 2 2
L(–2 ) = (–2 )D – (–2 ) – 4D + 4 = –4D + 4 – 4D + 4 = – 8D + 8
2
Karena, L(–2 ) ≠ 0 dan r(x) = cos 2x, dengan demikian menurut rumus 2.a., penyelesaian

khusus yp diberikan oleh :

1 1
yp = cos 2x = cos 2x
D 3 − D 2 − 4D + 4 ( −2 2 ) D − ( −2 2 ) − 4 D + 4

1 1 D +1
= cos 2x = cos 2x
− 8D + 8 − 8( D − 1) D + 1
D +1 1 D +1 1
= − cos 2x = − cos 2x
8 D2 −1 8 (−2 2 − 1)

1 D +1 1
= − cos 2x = ( D cos 2 x + cos 2 x)
8 (−5) 40
1 1
= cos 2x – sin 2x
40 20
Jadi penyelesaian persamaan diferensial yang diberikan adalah :
– 2x 2x x 1 1
y = c1e + c2e + c3e + cos 2x – sin 2x
40 20

2
Rumus 3.a Bila r(x) = cos bx, dan L(–b ) = 0.

Misalkan diberikan persamaan diferensial,

L(D)y = cos bx,
2
Untuk menentukan penyelesaian khususnya dan bila L(–b ) = 0, tulislah persamaan
diferensial menjadi :

195
 ⎪⎧ e
bix ⎫
1 ⎪
y= cos bx = Re ⎨ ⎬
L( D) ⎪⎩ L(D) ⎪⎭

Bila, L(ib) = 0, dan L′ (ib) ≠ 0, menurut rumus 1.b., penyelesaian khususnya diberikan oleh :

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
yp = Re ⎨ x e bix ⎬ = Re ⎨x e bix ⎬
⎩ L ′( D ) ⎭ ⎩ L ′(bi ) ⎭

Demikian pula, menurut rumus 1.c., bilamana L(ib) = 0, dan L′ (ib) = 0, dan L′′ (ib) ≠ 0,
maka penyelesaian khususnya diberikan oleh :
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
yp = Re ⎨ x 2 e bix ⎬ = Re ⎨ x 2 e bix ⎬
⎩ L ′ ′( D ) ⎭ ⎩ L ′ ′(bi ) ⎭

2
Rumus 3.b Bila r(x) = sin bx, dan L(–b ) = 0.

Misalkan diberikan persamaan diferensial,

L(D)y = sin bx,
2
Untuk menentukan penyelesaian khususnya dan bila L(–b ) = 0, tulislah persamaan
diferensial menjadi :

1 ⎧⎪ e bix ⎫⎪
y= sin bx = Im ⎨ ⎬
L( D) ⎪⎩ L(D) ⎪⎭

Bila, L(ib) = 0, dan L′ (ib) ≠ 0, menurut rumus 1.b., penyelesaian khususnya diberikan oleh :

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
yp = Im ⎨ x e bix ⎬ = Im ⎨ x e bix ⎬
⎩ L ′( D ) ⎭ ⎩ L ′(bi ) ⎭

Demikian pula, menurut rumus 1.c., bilamana L(ib) = 0, dan L′ (ib) = 0, dan L′′ (ib) ≠ 0,
maka penyelesaian khususnya diberikan oleh :
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
yp = Im ⎨ x 2 e bix ⎬ = Im ⎨ x 2 e bix ⎬
⎩ L ′ ′( D ) ⎭ ⎩ L ′ ′(bi ) ⎭

Contoh 4.12.
Carilah penyelesaian persamaan diferensial,
2
(D + 4)y = cos 2x
Penyelesaian :

196
Menentukan, yh. Dari persamaan diferensial diatas dihasilkan,
2
(D + 4)y = 0
2 2
dengan, L(D) = D + 4. Dengan menentapkan L(D) = 0, diperoleh, D + 4 = 0. Sehingga

akar-akar persamaan karakteristik L(D) = 0, adalah D12 = ±2i. Jadi penyelesaian homogen
persamaan diferensial diatas adalah,
yh = c1cos 2x + c2 sin 2x

Menentukan, yp. Untuk menentukan yp, tulislah persamaan diferensial diatas menjadi,
1
y= cos 2x
2
D +4
2
Diketahui, L(D) = D + 4 dan mengingat untuk b = 2 dihasilkan :
2 2
L(–2 ) = (–2 ) + 4 = 0.
2
Karena, L(–2 ) = 0 dan r(x) = cos 2x, menurut rumus 3.a., untuk menentukan penyelesaian
khususnya, tulislah kembali persamaan diferensial diatas menjadi,
1 ⎧ 1 ⎫
y= cos 2x = Re ⎨ e 2ix ⎬
D2 + 4 ⎩D2 + 4 ⎭
Selanjutnya mengingat,
2
L(D) = D + 4 L(2i) = – 4 + 4 = 0

L′(D) = 2D L′(2i) = 4i
Dengan demikian penyelesaian khususnya menurut rumus 1.b., diberikan oleh :
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 2ix ⎫
yp = Re ⎨ e 2ix ⎬ = Re ⎨ x e ⎬
⎩D2 + 4 ⎭ ⎩ 2D ⎭

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
= Re ⎨ x e 2ix ⎬ = Re ⎨− xi(cos 2 x + i sin 2 x)⎬
⎩ 2(2i ) ⎭ ⎩ 4 ⎭

⎧1 ⎫ 1
= Re ⎨ x(−i cos 2 x + sin 2 x)⎬ = x sin 2 x
⎩4 ⎭ 4
Jadi penyelesaian persamaan diferensial yang diberikan adalah :
1
y = c1cos 2x + c2 sin 2x + x sin 2 x
4

197
Contoh 4.13.
Carilah penyelesaian persamaan diferensial,
3 2
(D – 2D + D – 2)y = sin x
Penyelesaian :
Menentukan, yh. Dari persamaan diferensial diatas dihasilkan,
3 2
(D – 2D + D – 2)y = 0
3 2
dengan, L(D) = D – 2D + D – 2. Dengan menentapkan L(D) = 0, diperoleh :
3 2 2
D – 2D + D – 2 = (D – 2)(D + 1) = 0

Sehingga akar-akar persamaan karakteristik dari L(D) = 0, adalah D1 = 2 dan D23 = ±i. Jadi
penyelesaian homogen persamaan diferensial diatas adalah,
2x
yh = c1 e + c2 cos x + c3 sin x

Menentukan, yp. Dari persamaan diferensial diperoleh,

3 2
L(D) = D – 2D + D – 2,
2 2 2 2
dan untuk b = 1, dihasilkan, L(–1 ) = (–1 )D – 2(–1 ) + D – 2 = 0. Karena, L(–1 ) = 0, dan

r(x) = sin x, menurut rumus 3.b., untuk menentukan yp, tulislah persamaan diferensial diatas
menjadi,
1 ⎧ 1 ⎫
y = sin x = Im ⎨ e ix ⎬
D 3 − 2D 2 + D − 2 ⎩ D 3 − 2D 2 + D − 2 ⎭
Selanjutnya mengingat,
3 2
L(D) = D – 2D + D – 2 L(i) = - i + 2 + i – 2 = 0

L′(D) = 3D – 4D + 1 L′(i) = -3 - 4i + 1 = –2(1 + 2i)

2

Oleh karena itu penyelesaian khusus, yp, diberikan oleh :

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
yp = Im ⎨ e ix ⎬ = Im ⎨ x e ix ⎬
⎩ D 3 − 2D 2 + D − 2 ⎭ ⎩ 3D 2 − 4 D + 1 ⎭

⎧⎪ 1 ⎫⎪ ⎧ 1 ⎫
= Im ⎨ x e ix ⎬ = Im ⎨ x e ix ⎬
⎪⎩ 3(i ) − 4(i ) + 1 ⎪⎭
2 ⎩ − 2 − 4i ⎭

⎧ x 1 1 − 2i ix ⎫ ⎧ x ⎫
= Im ⎨− e ⎬ = Im ⎨− (1 − 2i )(cos x + i sin x)⎬
⎩ 2 (1 + 2i ) 1 − 2i ⎭ ⎩ 10 ⎭

198
 ⎧x ⎫
= Im ⎨ (− cos x + 2i cos x − i sin x − 2 sin x)⎬
⎩ 10 ⎭
1 1
= x cos x − x sin x
5 10
Jadi penyelesaian persamaan diferensial yang diberikan adalah :
2x 1 1
y = c1 e + c2 cos x + c3 sin x + x cos x − x sin x
5 10

Contoh 4.14.
Carilah penyelesaian persamaan diferensial :
4 2
(D + 8D + 16)y = 8 cos 2x + 4 sin 2x
Penyelesaian :
Menentukan, yh. Dari persamaan diferensial diatas dihasilkan,
4 2
(D + 8D + 16)y = 0
4 2
dengan, L(D) = D + 8D + 16. Dengan menentapkan L(D) = 0, diperoleh :
4 2 2 2
D + 8D + 16 = (D + 4) = 0

Sehingga akar-akar persamaan karakteristik dari L(D) = 0, adalah D12 = 2i dan D34 = ± 2i.
Jadi penyelesaian homogen persamaan diferensial diatas adalah,
yh = (c1 + c2 x)cos 2x + (c3 + c4 x) sin 2x

Menentukan, yp. Dari persamaan diferensial diperoleh,

4 2
L(D) = D + 8D + 16
dan untuk b = 2, dihasilkan :
2 2 2 2
L(–2 ) = (–2 ) + 8(–2 ) + 16 = 0.
2
Karena, L(–2 ) = 0, dan r(x) = 8 cos 2x + 4 sin 2x, sehingga menurut rumus 3.a. dan 3.b.,

untuk menentukan yp, tulislah persamaan diferensial diatas menjadi,

1 1
y =8 cos 2x + 4 sin 2x
4 2
D + 8 D + 16 D + 8 D 2 + 16
4

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
= 8Re ⎨ e 2ix ⎬ + 4Im ⎨ e 2ix ⎬
⎩ D 4 + 8 D 2 + 16 ⎭ ⎩ D 4 + 8 D 2 + 16 ⎭
Selanjutnya mengingat,
4 2 2
L(D) = D + 8D + 16 L(2i) = (–4) + 8(–4) + 16 = 0

199
 L′(D) = 4D + 16D L′(2i) = 4(–8i) + 32i = 0
3

L′′(D) = 12D + 16 L′′(2i) = 12(–4) + 16 = –32

2

Dengan demikian, menurut rumus 1.c., penyelesaian khususnya diberikan oleh :

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
yp = 8Re ⎨ e 2ix ⎬ + 4Im ⎨ e 2ix ⎬
4 2 4 2
⎩ D + 8 D + 16 ⎭ ⎩ D + 8 D + 16 ⎭

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
= 8Re ⎨ x 2 e 2ix ⎬ + 4Im ⎨ x 2 e 2ix ⎬
⎩ 12 D 2 + 16 ⎭ ⎩ 12 D 2 + 16 ⎭

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
= 8Re ⎨ x 2 e 2ix ⎬ + 4Im ⎨ x 2 e 2ix ⎬
⎩ 12(−4) + 16 ⎭ ⎩ 12(−4) + 16 ⎭

⎧ 1 2 ⎫ ⎧ 1 2 ⎫
= 8Re ⎨− x (cos 2 x + i sin 2 x)⎬ + 4Im ⎨− x (cos 2 x + i sin 2 x)⎬
⎩ 32 ⎭ ⎩ 32 ⎭
1 2 1
=– x cos 2x – x 2 sin 2x
4 8
Jadi penyelesaian persamaan diferensaial yang diberikan oleh,
1 2 1
y = (c1 + c2 x – x )cos 2x + (c3 + c4 x – x 2 ) sin 2x
4 8

200