2 Melepas RL30 11.3 6,9 11,3 10,3 13,1 14,0 12,9 8,4
Steker
1 Memasang A30
Steker
2 Melepas RL30 10.9 16.6 19.3 16.3 13.3 19,4 10,7 34,7
Steker
1 Memasang A30
Steker
Keterangan:
A = Assemble
RL = Relase load
30 = Jarak
1. Perakitan Steker
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
2. Pembogkaran steker
1 Melepas Mur RL
3. Perakitan Steker
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
4. Pembogkaran steker
1 Melepas Mur RL
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
1 Melepas Mur RL
7. Perakitan Steker
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
8. Pembogkaran steker
1 Melepas Mur RL
9. Perakitan Steker
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
1 Melepas Mur RL
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
1 Melepas Mur RL
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
1 Melepas Mur RL
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
1 Melepas Mur RL
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
1 Melepas Mur RL
9 Menjangkau Baut RE
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
12 Menjangkau Mur RE 0.08
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
10 Membawa Baut G
11 Memposisikan Baut PP
13 Membawa Mur G
14 Memposisikan Mur P
1. Perakitan Steker
2. Pembogkaran Steker
3. Perakitan Steker
4. Pembogkaran steker
5. Perakitan Steker
6. Pembogkaran steker
8. Pembogkaran steker
9. Perakitan Steker
Keterangan :
RE = Menjangkau
G = Membawa
A = Menggabungkan/Merakit
P = Memposisikan objek pada lokasi tertentu
RL = Melepaskan
DA = Memisahkan/Membongkar
H = Memegang
PP = Memposisikan objek untuk operasi selanjutnya