TUGAS 1 PENGENDALIAN PROSES

Disusun oleh:

Yuni Puspita Sari (1515041004)

JURUSAN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
2018
Penyelesaian :
Gambar 1.a
Step 1
Step 2

𝐺1
1 + 𝐺1 𝐺2

Step 3

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2

Step 4

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1+ 𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐶(𝑠) = 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
𝑅(𝑠)
1+ 𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐶(𝑠) = 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3 𝑅(𝑠)
𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2

𝐶(𝑠) 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
= 𝑅(𝑠)
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3 𝐻
Gambar 1.b
Step 1

Step 2

𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

Gc G1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

Step 3

𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

𝐺𝑐
1 + 𝐺2 𝐺4

Step 4

𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 1 + 𝐺2 𝐺4 𝐻

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 1 + 𝐺2 𝐺4 𝐻
 𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) = 𝐿( 𝑠 )
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1+ 𝐻
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) = 𝐿(𝑠)
(1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐺3
=
𝐿(𝑠) (1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝑅(𝑠)
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1+ 𝐻
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐿( 𝑠 )
(1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
=
𝐿(𝑠) (1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
Penyelesaian :
- Model matematis Ti(t), f(t), m(t) yang mempengaruhi T(t) dan Fungsi transfer

Energi balance :
Rate of acc = rate of input – rate of outpit
𝑑𝑇
ρ . V. cp . = f(t) . cp . ρ . Ti(t) – f(t) . cp . ρ . T(t) + q(t) .................. (1)
𝑑𝑡
(-ra) = k CA
(-ra) = ko . V . 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇 . CA , dengan CA = 1 (bercampur secara sempurna)
(-ra) = ko . V . 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇

(Persamaan 1), dengan ρ dan cp konstan

𝑑𝑇
V. = f(t) . Ti(t) – f(t) . T(t) + q(t)
𝑑𝑡
Misalkan, F1 = f(t) . Ti(t) ; F2 = f(t) . T(t) ; F3 = T(t) + q(t), maka :
𝑑𝑇 𝜕𝐹1 𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹2
V. = 𝜕𝑓(𝑡) 𝑓 ′ (𝑡) + 𝜕𝑇1(𝑡) Tin’(t) + 𝜕𝑓(𝑡) 𝑓 ′ (𝑡) + 𝜕𝑇(𝑡) 𝑇 ′ (𝑡) + q(t)
𝑑𝑡 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑑𝑇
V. = Tin(t) f’(t) + f(t) Tin(t) – T(t) f’(t) – f’(t) T(t) + q(t)’
𝑑𝑡
𝑑𝑇
V. = (Tin(t) – T(t)) f’(t) + f’(t) Tin(t) – f’(t) T(t) + q(t)’
𝑑𝑡

Dengan τT = V
k1 = (Tin(t) – T(t))
k2 = f(t)

maka persamaan tersebut menjadi :

𝑑𝑇′
τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + q(t)’
𝑑𝑡
𝑑𝑇′
τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + a . m(t)
𝑑𝑡

Transformasi Laplace
𝑑𝑇′
L τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + a . m(t)
𝑑𝑡
𝑑𝑇′
τTs = k1 L f(t)’ + k2 L Ti(t)’ + k2 L T(t) + a L m(t)
𝑑𝑡
τTs . T’(s) – T’(s) = k1 f’(s) + k2 Ti(s)’ + k2 T(s)’ + a . m(s)
(τT (s-1)) T’(s) = k1 f’(s) + k2 Ti(s)’ + k2 T(s)’ + a . m(s)
 k1 k2 k2 a
T’s = (τT (s−1)) f(s) + (τT (s−1)) Ti(s) + (τT (s−1)) T(s) + (τT (s−1)) m(s)

- Blok diagram
Ti (s) T(s)

k2 k2
(τT (s − 1)) (τT (s − 1))

F(s)
k1 + T(s)
+ +
(τT (s + 1)) +
+

a
(τT (s − 1))

m(s)
1. Selesaikan persamaan berikut dengan menggunakan Simulink:
a) Tangki series:

1
10 224.4
s
h1 Integrator h1
Gain

Gain2
Sqrt

4.472 u

1
224.4
s
Scope
Gain1 Integrator h2

Gain3 Sqrt1

-K- u
b) Simulasi chemostat:

Dengan α = 15 1/h, k =0,5 g/L, x (0) =0,001 g/L; s (0) = 2,5 g/L ; μ (0)= μm = 1,2
 1
s
Integrator1
Scope

Product

Gain

-0.006

1
s
Integrator

Gain1

Divide 1.2
Constant

0.5

1
s
Integrator2
c) Simulasi Tangki pemanas:
a)
TUGAS 1 PENGENDALIAN PROSES

Disusun oleh:

Desi Permata Sari (1515041006)

JURUSAN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
2018
Penyelesaian :
Gambar 1.a
Step 1
Step 2

𝐺1
1 + 𝐺1 𝐺2

Step 3

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2

Step 4

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1+ 𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐶(𝑠) = 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
𝑅(𝑠)
1+ 𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐶(𝑠) = 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3 𝑅(𝑠)
𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2

𝐶(𝑠) 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
= 𝑅(𝑠)
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3 𝐻
Gambar 1.b
Step 1

Step 2

𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

Gc G1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

Step 3

𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

𝐺𝑐
1 + 𝐺2 𝐺4

Step 4

𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 1 + 𝐺2 𝐺4 𝐻

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 1 + 𝐺2 𝐺4 𝐻
 𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) = 𝐿( 𝑠 )
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1+ 𝐻
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) = 𝐿(𝑠)
(1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐺3
=
𝐿(𝑠) (1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝑅(𝑠)
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1+ 𝐻
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐿( 𝑠 )
(1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
=
𝐿(𝑠) (1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
Penyelesaian :
- Model matematis Ti(t), f(t), m(t) yang mempengaruhi T(t) dan Fungsi transfer

Energi balance :
Rate of acc = rate of input – rate of outpit
𝑑𝑇
ρ . V. cp . = f(t) . cp . ρ . Ti(t) – f(t) . cp . ρ . T(t) + q(t) .................. (1)
𝑑𝑡
(-ra) = k CA
(-ra) = ko . V . 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇 . CA , dengan CA = 1 (bercampur secara sempurna)
(-ra) = ko . V . 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇

(Persamaan 1), dengan ρ dan cp konstan

𝑑𝑇
V. = f(t) . Ti(t) – f(t) . T(t) + q(t)
𝑑𝑡
Misalkan, F1 = f(t) . Ti(t) ; F2 = f(t) . T(t) ; F3 = T(t) + q(t), maka :
𝑑𝑇 𝜕𝐹1 𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹2
V. = 𝜕𝑓(𝑡) 𝑓 ′ (𝑡) + 𝜕𝑇1(𝑡) Tin’(t) + 𝜕𝑓(𝑡) 𝑓 ′ (𝑡) + 𝜕𝑇(𝑡) 𝑇 ′ (𝑡) + q(t)
𝑑𝑡 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑑𝑇
V. = Tin(t) f’(t) + f(t) Tin(t) – T(t) f’(t) – f’(t) T(t) + q(t)’
𝑑𝑡
𝑑𝑇
V. = (Tin(t) – T(t)) f’(t) + f’(t) Tin(t) – f’(t) T(t) + q(t)’
𝑑𝑡

Dengan τT = V
k1 = (Tin(t) – T(t))
k2 = f(t)

maka persamaan tersebut menjadi :

𝑑𝑇′
τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + q(t)’
𝑑𝑡
𝑑𝑇′
τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + a . m(t)
𝑑𝑡

Transformasi Laplace
𝑑𝑇′
L τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + a . m(t)
𝑑𝑡
𝑑𝑇′
τTs = k1 L f(t)’ + k2 L Ti(t)’ + k2 L T(t) + a L m(t)
𝑑𝑡
τTs . T’(s) – T’(s) = k1 f’(s) + k2 Ti(s)’ + k2 T(s)’ + a . m(s)
(τT (s-1)) T’(s) = k1 f’(s) + k2 Ti(s)’ + k2 T(s)’ + a . m(s)
 k1 k2 k2 a
T’s = (τT (s−1)) f(s) + (τT (s−1)) Ti(s) + (τT (s−1)) T(s) + (τT (s−1)) m(s)

- Blok diagram
Ti (s) T(s)

k2 k2
(τT (s − 1)) (τT (s − 1))

F(s)
k1 + T(s)
+ +
(τT (s + 1)) +
+

a
(τT (s − 1))

m(s)
2. Selesaikan persamaan berikut dengan menggunakan Simulink:
d) Tangki series:

1
10 224.4
s
h1 Integrator h1
Gain

Gain2
Sqrt

4.472 u

1
224.4
s
Scope
Gain1 Integrator h2

Gain3 Sqrt1

-K- u
e) Simulasi chemostat:

Dengan α = 15 1/h, k =0,5 g/L, x (0) =0,001 g/L; s (0) = 2,5 g/L ; μ (0)= μm = 1,2
 1
s
Integrator1
Scope

Product

Gain

-0.006

1
s
Integrator

Gain1

Divide 1.2
Constant

0.5

1
s
Integrator2
f) Simulasi Tangki pemanas:
b)
TUGAS 1 PENGENDALIAN PROSES

Disusun oleh:

Dwi Lisna Agustin (1515041019)

JURUSAN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
2018
Penyelesaian :
Gambar 1.a
Step 1
Step 2

𝐺1
1 + 𝐺1 𝐺2

Step 3

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2

Step 4

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1+ 𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐶(𝑠) = 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
𝑅(𝑠)
1+ 𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
1 + 𝐺1 𝐺2
𝐶(𝑠) = 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3 𝑅(𝑠)
𝐻
1 + 𝐺1 𝐺2

𝐶(𝑠) 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3
= 𝑅(𝑠)
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺3 𝐻
Gambar 1.b
Step 1

Step 2

𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

Gc G1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

Step 3

𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4

𝐺𝑐
1 + 𝐺2 𝐺4

Step 4

𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 1 + 𝐺2 𝐺4 𝐻

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 1 + 𝐺2 𝐺4 𝐻
 𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) = 𝐿( 𝑠 )
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1+ 𝐻
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺3
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) = 𝐿(𝑠)
(1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐺3
=
𝐿(𝑠) (1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)

𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝑅(𝑠)
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1+ 𝐻
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐿( 𝑠 )
(1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
1 + 𝐺2 𝐺4
𝐶(𝑠) 𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2
=
𝐿(𝑠) (1 + 𝐺2 𝐺4) + (𝐺𝑐 𝐺1 𝐺2 𝐻)
Penyelesaian :
- Model matematis Ti(t), f(t), m(t) yang mempengaruhi T(t) dan Fungsi transfer

Energi balance :
Rate of acc = rate of input – rate of outpit
𝑑𝑇
ρ . V. cp . = f(t) . cp . ρ . Ti(t) – f(t) . cp . ρ . T(t) + q(t) .................. (1)
𝑑𝑡
(-ra) = k CA
(-ra) = ko . V . 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇 . CA , dengan CA = 1 (bercampur secara sempurna)
(-ra) = ko . V . 𝑒 −𝐸/𝑅𝑇

(Persamaan 1), dengan ρ dan cp konstan

𝑑𝑇
V. = f(t) . Ti(t) – f(t) . T(t) + q(t)
𝑑𝑡
Misalkan, F1 = f(t) . Ti(t) ; F2 = f(t) . T(t) ; F3 = T(t) + q(t), maka :
𝑑𝑇 𝜕𝐹1 𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹2
V. = 𝜕𝑓(𝑡) 𝑓 ′ (𝑡) + 𝜕𝑇1(𝑡) Tin’(t) + 𝜕𝑓(𝑡) 𝑓 ′ (𝑡) + 𝜕𝑇(𝑡) 𝑇 ′ (𝑡) + q(t)
𝑑𝑡 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑑𝑇
V. = Tin(t) f’(t) + f(t) Tin(t) – T(t) f’(t) – f’(t) T(t) + q(t)’
𝑑𝑡
𝑑𝑇
V. = (Tin(t) – T(t)) f’(t) + f’(t) Tin(t) – f’(t) T(t) + q(t)’
𝑑𝑡

Dengan τT = V
k1 = (Tin(t) – T(t))
k2 = f(t)

maka persamaan tersebut menjadi :

𝑑𝑇′
τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + q(t)’
𝑑𝑡
𝑑𝑇′
τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + a . m(t)
𝑑𝑡

Transformasi Laplace
𝑑𝑇′
L τT = k1 f(t)’ + k2 Ti(t)’ + k2 T(t) + a . m(t)
𝑑𝑡
𝑑𝑇′
τTs = k1 L f(t)’ + k2 L Ti(t)’ + k2 L T(t) + a L m(t)
𝑑𝑡
τTs . T’(s) – T’(s) = k1 f’(s) + k2 Ti(s)’ + k2 T(s)’ + a . m(s)
(τT (s-1)) T’(s) = k1 f’(s) + k2 Ti(s)’ + k2 T(s)’ + a . m(s)
 k1 k2 k2 a
T’s = (τT (s−1)) f(s) + (τT (s−1)) Ti(s) + (τT (s−1)) T(s) + (τT (s−1)) m(s)

- Blok diagram
Ti (s) T(s)

k2 k2
(τT (s − 1)) (τT (s − 1))

F(s)
k1 + T(s)
+ +
(τT (s + 1)) +
+

a
(τT (s − 1))

m(s)
3. Selesaikan persamaan berikut dengan menggunakan Simulink:
g) Tangki series:

1
10 224.4
s
h1 Integrator h1
Gain

Gain2
Sqrt

4.472 u

1
224.4
s
Scope
Gain1 Integrator h2

Gain3 Sqrt1

-K- u
h) Simulasi chemostat:

Dengan α = 15 1/h, k =0,5 g/L, x (0) =0,001 g/L; s (0) = 2,5 g/L ; μ (0)= μm = 1,2
 1
s
Integrator1
Scope

Product

Gain

-0.006

1
s
Integrator

Gain1

Divide 1.2
Constant

0.5

1
s
Integrator2
i) Simulasi Tangki pemanas:
c)