BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sampah merupakan hasil buangan/output dari segala aktivitas manusia. Peningkatan

jumlah penduduk, jenis aktivitas, dan tingkat konsumsi dapat mempengaruhi jumlah

atau volume sampah yang dihasilkan. Persampahan menjadi isu penting di

lingkungan perkotaan seiring dengan pemukiman penduduk yang padat, lahan yang

sempit, peningkatan aktivitas pembangunan, dan peningkatan jumlah penduduk setiap

tahunnya. Fenomena tersebut sudah pasti akan berpengaruh terhadap jumlah sampah

yang dihasilkan, sehingga penanganan mengenai sampah menjadi hal yang penting,

agar tidak terjadi sesuatu yang tidak diinginkan.

Penulis memfokuskan penelitian hanya pada Kota Lhokseumawe, karena

masalah umum persampahan di Kota Lhokseumawe menyangkut dengan metode

pengumpulan sampah masih belum terlayani dengan maksimal. Sedangkan produksi

sampah di Kota Lhokseumawe mengalami peningkatan dari sebelumnya, saat ini

produksi sampah mencapai 400 meter kubik per hari, sebagian besar sampah tersebut

berasal dari pusat pasar dan sampah rumah tangga. Satu rumah menghasilkan dua

kilogram sampah dalam setiap harinya. Meningkatnya produksi sampah di Kota

Lhokseumawe diakibatkan jumlah penduduk yang semakin padat.

1
 Dari permasalahan tersebut penulis ingin merancang suatu alat untuk

penelitian proyek akhir dengan judul “Rancang bangun sistem monitoring tempat bak

penampungan sampah pintar menggunakan telemetri berbasis mikrokontroler AT

Mega 32. ”. Monitoring tersebut dilakukan apabila sampah di dalam bak

penampungan sudah terindikasi penuh, maka akan ada pemberitahuan kepada

penanggung jawab atau otoritas agar sampah segera di angkat oleh petugas

kebersihan. Pemberitahuan tersebut akan disampaikan melalui modul GSM berupa

Short Message Service (SMS).

Hasil yang diharapkan dari pembuatan alat ini adalah agar mampu

mengefesiensikan dan memaksimalkan kinerja petugas kebersihan dalam hal

pengangkutan sampah. Selain itu penulis juga mengharapkan terwujudnya lingkungan

bersih dan sehat yang terbebas dari tumpukan sampah yang berserakan.

1.2 Rumusan Masalah

Menanggapi dari permasalahan tersebut muncul sebuah pemikiran dan ide

untuk menciptakan sebuah alat yang dapat membantu dan mengatasi permasalahan,

yaitu:

1. Bagaimana cara merancang suatu program sistem monitoring pada bak

penampungan menggunakan telemetri.

2. Bagaimana proses komunikasi alat dengan program yang akan di buat nanti

2
1.3 Batasan Masalah

Berdasarkan uraian yang terdapat dalam latar belakang, maka dapat dibatasi

permasalahannya sebagai berikut :

1. Perancangan sistem menggunakan program AVR.

2. Program sistem digunakan untuk mendeteksi sensor pendeteksi asap untuk

mendeteksi adanya unsur api atau unsur dari asap rokok dan lainnya.

3. Membahas perancangan software pada alat sistem monitoring tempat bak

penampungan sampah pintar.

1.4 Tujuan Penulisan

Dari latar belakang dan perumusan masalah yang ada, maka tujuan penulisan

tugas akhir ini adalah menghasilkan sebuah Rancang bangun system monitoring

tempat bak penampungan sampah pintar menggunakan telemetri berbasis

mikrokontroler AT Mega 32.

1.5 Manfaat Penulisan

Manfaat dari penulisan ini adalah sebagai berikut :

1. Menanamkan kebiasaan membuang sampah pada tempatnya melalui

informasi edukasi.

3
 2. Penanggung jawab bak penampungan akan mendapatkan informasi ketika

sampah sudah penuh melalui modul GSM tanpa harus mengeceknya terlebih

dahulu.

3. Memberikan efisiensi kepada petugas apabila terjadi kebakaran pada bak

penampungan sampah.

1.6 Metode Penulisan

Metode yang digunakan dalam melakukan pembuatan alat ini adalah

sebagai berikut:

1. Metode literatur yaitu studi literatur bagaimana melakukan

pengumpulan data-data yang membantu penyelesaian proyek ini pada

perpustakaan,internet dan buku-buku tentang pemograman Bahasa C

dan lain-lain.

2. Eksperimen yaitu melakukan percobaan membuat percobaan membuat

source code program.

1.7 Sistematika Penulisan

Agar pembahas pada tugas akhir ini terperinci dan terarah maka penulisan

disusun dengen sistematika sebagai berikut:

4
BAB I : PENDAHULUAN

Bab ini menjelaskan tentang latar belakang, Rumusa Masalah,

Tujuan Penelitian, Batasan Masalah, Mamfaat Penulisan, Metode

Penulisan dan Sistematika Penulisan.

BAB II : :DASAR TEORI

Bab ini menyajikan teori-teori dasar yang mendukung dalam

perancangan dan pembuatan tugas akhir ini, diantaranya: penjelasan

tentang Mikrokontroller serta pemograman pada Mikrokontroller

Atmega 32.

BAB III : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan software

pada alat penyortiran ikan otomatis berbasis mikrokontroler atmega

32.

5
6