BAB I PENDAHULUAN

1.1 LatarBelakang
Teknologi berkembang pesat, agar Negara kita tidak tertinggal jauh dengan
Negara yang lain maka sumber daya manusia (SDM) Indonesia harus ditingkatkan
kemampuannya dan selalu mengikuti perkembangan teknologi dunia sesuai dengan
keahliannya masing – masing. Dengan demikian, mereka dapat mengaplikasikan
IPTEK untuk kepentingan bangsa dan Negara.
Di jaman yang serba modern dan teknologi yang semakin canggih maka
diperlukan suatu alat penunjang yang memenuhi segala kriteria yang dibutuhkan oleh
pasar sehingga alat tersebut berguna dan berfungsi dengan baik di pasaran.
Melihat kondisi masyarakat yang sangat jauh tertinggal di bidang teknologi
maka kita hendaknya memaksimalkan potensi yang ada untuk mengejar segala
ketinggalan khususnya dibidang teknologi,
Kertas karton sarang madu digunakan sebagai kemasan bahan karena kinerjanya
yang bagus. Struktur dari inti sarang lebah, sebagai komponen penting bagian kertas
sarang lebah, memiliki dampak yang besar terhadap kinerja kertas karton sarang lebah,
sesuai permintaan fasilitas produksi yang lebih baik. Dengan hal ini maka sistem
packing akan lebih aman untuk barang yang ada di dalamnya.

1.2 Permasalahan
Berdasarkan latar belakang di atas, maka disusun rumusan masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana menentukan pergerakan arah aliran udara pada katup – katup pneumatik ?
2. Komponen apa saja yang digunakan untuk proses simulasi ?
3. Apakah sistem pneumatik ini dapat memproduksi dengan lebih effisien ?

1.3 Tujuan
Adapun tujuan ini adalah:
1. Membantu masyarakat dalam proses packing agar barang didalamnya lebih aman.
2. Meningkat efisiensi kerja.
3. Meningkatkan kemampuan otomatis dan keandalan.
Tujuan dari sistem produksi ini adalah:
1. Menghasilkan simulasi rekayasa rancang bangun sistem pembuatan produkpaperboard
dengan sistem pneumatik.
2. Mengahsilkan prototype rekayasa rancang bangun sistem pembuatan produk
paperboard dengan sistem pneumatik.

1.4 Sistematika Laporan

Dalam pembuatan laporan ini kelompok kami melakukan beberapa langkah yaitu
melakukan pencarian jurnal untuk refrensi atau studi literature, setelah itu melakukan
penentuan metode yang akan kami gunakan, lalu pemodelan system pembuatan alat,
lalu simulasi alat di laboratorium, lalau pengujian dan Analisa alat, setelah itu baru
kami bias melakukan pembuatan laporan ini.
 simulasi

Gambar 1 Sistematika pembuatan laporan

BAB II DASAR TEORI

2.1 Studi Literatur
Studi literatur dilakukan dengan mengumpulkan bahan referensi dan rujukan untuk
dipelajari sebagai pendukung dalam kegiatan penelitian, diantaranya adalah dengan mencari
beberapa referensi berupa jurnal, paper dan buku yang berhubungan dengan sistem pneumatik
dalam bidang produksi sebuah produk.

2.2 komponen-komponen yang di pakai

Komponen praktikum
1. Air Service unit : Kegunaan untuk mencegah debu dan air yang dapat merusak kerusan
komponen-komponen dalam sistem pneumatic dan juga mencegah timbulnya korosi
dan kemacetan pada peralatan pneumatic
2. Valve (Katup) : adalah sebuah perangkat yang mengatur, mengarahkan atau mengontrol
aliran udara dengan membuka, menutup, atau menutup sebagian dari jalan alirannya.
3. 3/2 way valve with push button : sebuah katup perangkat yang mengatur , mengarahkan
atau mengontrol aliran udara dengan membuka atau menutup, namun pada katup ini
dioperasikan menggunakan sebuah push button yang terpasang pada katup itu sendiri.
4. Double Acting Cylinder : Silinder pada pneumatik adalah salah satu komponen yang
berfungsi untuk melakukan gerakan dengan menggunakan metode kompresi udara
sebagai medianya. Silinder ganda acting membutuhkan tekanan udara untuk setiap
gerakannya yaitu gerakan mundur dan maju.Silinder ini memiliki kekuatan pada
kedua gerakannya
5. One way flow control valve : kombinasi antara flow control valve dan non-return valve.

2
 Bagian menyilang dari restrictor dapat diatur dengan sekrup.Alat ini digunakan untuk
mengatur jumlah tekanan udara yang masuk kedalam piston.
6. Relay : Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen
Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiridari 2 bagian utama yakni
Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay
menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga
dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang
bertegangan lebih tinggi

Komponen jurnal
1. Kontaktor : Saklar atau kontak yang sistem operasinya dengan cara kerja medan
elektromagnetik yang dibangkitkan oleh kumparan magnet buatan dan merupakan suatu
alat yang aman untuk penyambungan dan pemutusan secara terus menerus “.Kontaktor
yang terdiri dari coil,kontak utama dan kontak bantu, memiliki cara kerja, apabila ada
arus / tegangan yang mengaliri coil maka coil tersebut akan menghasilkan magnit pada
yang dililitinya, dan akan menarik kontak yang terhubung dengannya, sehingga kontak
tersebut akan bekerja secara sempurna.
2. Sensor proksimitas : adalah sensor yang mampu mendeteksi kehadiran objek di sekitar
tanpa melalui kontak fisik. Sensor proksimitas memancarkan medan
elektromagnetik atau sinar radiasi elektromagnetik (inframerah misalnya), dan mencari
perubahan dalam medan atau sinyal yang kembali. Objek yang dideteksi disebut sebagai
target sensor proksimitas. Target sensor proksimitas yang berbeda juga menuntut sensor
yang berbeda pula.
3. Thorttle valve : katup yang dirancang untuk mengatur suplai cairan (seperti uap
atau gas dan udara) ke mesin dan dioperasikan dengan handwhee l, tuas, atau
secara otomatis oleh perintah terutama : katup di mesin pembakaran internal
yang tergabung di dalam atau di luar karburator dan mengendalikan volume
muatan bahan bakar yang menguap yang dikirim ke silinder.
4. Capacitive promixy switch : teknologi nonkontak yang cocok untuk mendeteksi
logam, nonmetal, padatan, dan cairan, meskipun paling sesuai untuk target nonmetalik
karena karakteristik dan biaya relatif terhadap sensor kedekatan induktif. Pada sebagian
besar aplikasi dengan target logam, penginderaan induktif lebih disukai karena
keduanya dapat diandalkan dan teknologi lebih terjangkau.

BAB III PERANCANGA DAN PEMBUATAN ALAT

3.1 Penentuan Metode

Mekanisme pemasangan produk honeycomb pengolahan kertas, teknologi kontrol
pneumatik dan Struktur mekanisme docking baru telah dirancang berdasarkan teknik simulasi.
Pertama, struktur dan prinsip kerja mekanisme perkaitan dipresentasikan. Lalu, proses
pengerjaan motor perkaitan adalah dianalisis yang digunakan dalam perangkat lunak ADAMS,

3
pneumatiknya loop dan loop listrik dirancang dan dioptimalkan dengan cara dari perangkat
lunak FluidSIM. Akhirnya, perkaitan Mekanisme telah dikontrol dan digunakan secara efektif
dari produksi.

3.2 Pemodelan Sistem

`
Gambar 2 Perancangan sistem pneumatik

Pemodelan sistem pneumatik dapat didasarkan pada komponen yang dikombinasikan

dengan pemodelan fisik. Jadi cocok untuk simulasi sistem pneumatik yang dirancang dan
sistem kontrol. Namun, diperlukan analisis akademis sebelum simulasi sehingga pemilihan
model dan pemberlakuan parameter sangat penting.
Perancangan sistem pneumatik ditunjukkan pada Gambar 5. Gas tekan, dari sumber
pneumatik, mengadopsi katup dan saringan untuk mengatur tekanan dan pemurnian gas. Katup
solenoid,yang terhubung ke relay set, digunakan untuk mengendalikan aliran arus gas. Katup
throttle digunakan untuk mengendalikan fluks gas. Sakelar magnetik dipasang pada silinder
memberi sinyal ke relay set.

3.3 Uraian Mekanisme Perkaitan

Kerangka mekanisme baru, yang terbentuk dari

Gambar 3 Struktur mekanisme perkaitan

1.Limit stop 2.dorong rak 3.lentur rak 4.gearbox 5.elektromotor 6.kompres rak
7.kompres udara silinder 8.adjusting silinder udara 9.mendorong silinder udara
10.inti sarang lebah tunggal

Mekanisme unit kontrol dan sistem pneumatik, ditunjukkan pada Gambar 3. Proses

4
pembuatannya adalah: pertama, inti sarang lebah tunggal, lebarnya yang sempit dan sisi kanan
dilapisi lem air, bergerak di sepanjang ban berjalan yang berada di bawah balok tahanan
pembungkaman yang disambung oleh sebuah motor listrik dan gearbox. Ketika ujung akhir dari
inti sarang lebah tunggal mencapai batas berhenti, membungkuk rak resistan telah
menyebabkan gerakan turun dengan menyesuaikan silinder udara, hindari melengkung inti
sarang lebah tunggal. Pada saat yang sama, inti sarang lebah tunggal tidak dapat bergerak ke
arah vertikal. Kemudian membungkuk rak resistan dikendarai dengan mendorong silinder
udara, inti sarang lebah tunggal didorong ke arah horisontal. Kompres rak dipasang dengan
kompres silinder udara dengan cepat sebelum inti sarang lebah tunggal masuk. Namun, semua
rak kembali ke keadaan semula begitu inti masuk. Satu inti sarang lebah lainnya bergerak di
sepanjang ban berjalan dengan cara yang sama. Akhirnya, itu dekat dengan inti di atas. Dua inti
terhubung bersama dan bergabung menjadi inti baru, yang lebarnya dilebih-lebihkan dua kali
lebih banyak. Semakin banyak core yang digabungkan bersamamenggunakan mekanisme / Pro.
Relay set digunakan dalam sistem kontrol untuk mengatur pergerakan komponen.
Untuk mensimulasikan proses produksi, perintah kontrol ---- ACF pada ADAMS digunakan,
yang menggunakan persamaan Lagrange untuk membentuk model dinamika sistem. Perintah
direvisi definisi dalam kalimat, transfer dan kontrol simulasi, output dari simulasi tampilan dan
informasi kondisi. Simulasi subseksi tidak kehilangan data atau membawa kesalahan.

Simulasi

Sketsa sistem rekayasa dibangun dengan menambahkan simbol atau ikon ke area
gambar. Gambar 4 menggambarkan sistem pneumatik di FluidSIM. Sebuah model sistem
pneumatik yang disertai umpan balik posisi telah dijelaskan. Catatan menyesuaikan cylinder
push cylinder.

Gambar 4 Output port dari lingkaran listrik

ini memiliki massa termasuk dan itu adalah salah satu komponen pneumatik standar.
Pompa udara seperti itu, saringan udara, alat pengukur tekanan, katup magnet, throttle, silinder
udara dan sebagainya. Terutama, saklar posisi harus diperhatikan untuk mengendalikan silinder
udara, yang stroke maksimum didefinisikan sebagai R2 atau R4.

5
 Gambar 5 Parameter pengaturan silinder udara

Gambar 5 mencantumkan parameter silinder udara utama yang didefinisikan dalam

pengaturan parameter simulasi, mengacu pada eksporkekuatan, stroke maksimal, posisi piston
dan sebagainya. Bergantung pada komponen elementer dan parameternya yang dihitung secara
teoritis atau hasil simulasi dari ADAMS.

Gambar 6 Input channel dari loop elektrik

Silinder, saluran input terbuat dari saklar posisi dantombol. Saluran keluaran terbuat
dari katup magnet dan motor listrik Gambar 7 menunjukkan saluran input loop
listrik.Komponen pneumatik telah bersentuhan dengan listrikelemen dengan cara menetapkan
tanda lawan yang sama. Sebagai contoh,saklar posisi R1 pada Gambar 4 sesuai dengan posisi
saklar R1di Gambar 7 Kumparan contactor KM digunakan untuk mengendalikan motor
listrik.Perangkat waktu digunakan untuk menjamin kelancaran awalmotor listrik SB1 adalah
tombol start dan SB1 adalah tombol berhenti.
Gambar 7 menunjukkan port output dari loop listrik. Katup magnet diYV pada
Gambar6 sesuai dengan katup Magnet pada YV pada Gambar 7.

6
 Gambar 7 Output port dari lingkaran elektrik

KA relay tambahan pada Gambar 6 sesuai dengan relay tambahanKA di Gambar 7 Port output,
saluran input dan loop pneumatiktelah ada dalam kontak Rak-rak itu memindahkan sebuah
beban dandikendalikan menggunakan saklar posisi. Sakelar posisi sudah digunakan
untuk mengubah sinyal, yang mengalami kenaikan dandipindahkan ke katup solenoida.
Gambar 8 menunjukkan proses simulasi kontrol pneumatik mekanisme perkait.
Katup tangan harus ditekan ke bawah

Gambar 8 Proses simulasi kontrol pneumatik mekanisme perkaitan

menjamin udara di negara bagian sebelum perangkat mulai bekerja. Menyesuaikan silinder
udara dan silinder udara tekan berada dalam kondisi retractile. Kompres silinder udara dalam
keadaan proteksil. Begitu mulai knob SB1 sudah terdorong, kumparan contactor KM
mengambil arus dan motor listrik mulai bekerja. Menyesuaikan silinder udara yang
diperpanjang sekali batas berhenti mendapat sinyal, yakni ujung depan inti sarang lebah tunggal
mencapai batas stop dan di bawah rak tahanan tekuk. Dorong silinder udara diperpanjang dan
dorong rak kompres depan ke depan yang dikompresi inti. Kompres silinder udara ditarik cepat
begitu inti tercapai. Inti inti dan inti terkompresi terpasang dan membentuk inti baru. Silinder

7
udara kembali ke keadaan semula setelah menyelesaikan tugas mereka. Periode baru akan
datang lagi.
Gambar 9 menunjukkan perpindahan piston pada berbagai waktu. Diantaranya, absis
horizontal menunjukkan waktu (satuan: detik), koordinat longitudinal menunjukkan
perpindahan (unit: milimeter). Kurva menunjukkan proses kerja tiga silinder udara, yang
ditaburkan dengan kebutuhan desain. Jadi loop kontrol itu masuk akal.

Gambar 9 Hasil simulasi kontrol pneumatik

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN PRAKTIKUM

4.1 Hasil dari Jurnal

Saat ini, mekanisme perkaitan baru telah dipraktikkan dan mendapat efek yang
baik. Untuk memeriksa kinerja mekanisme yang dirancang, checkout aktual tergantung
pada berbagai aparatur yang telah dilakukan dan mendapat hasil yang baik
dibandingkan dengan hasil virtual. Parameter keseluruhannya konsisten dengan
parameter biasa dan sesuai dengan kebutuhan kerja. Pabrik menjalankan inti sarang
lebah normal sesuai dengan mandat negara. Gambar.12 menunjukkan struktur dan
sistem kontrol mekanisme perkaitan, yang dapat mencapai efisiensi kerja yang tinggi.
Desain virtual telah berhasil dikonfirmasi di perkaitan mekanismemekanisme.

Gambar 10 Penerapan mekanisme perkaitan

8
 4.2 Pembahasan Praktikum

Percobaan 1

Dari percobaan 1 didapatkan data dibawah ini :

Tabel 1.1
Valve Type
Normally Open Normally Close

Depress 0 1
Conditio

Release 1 0
n

Percobaan 2

Dari percobaan 2 didapatkan data dibawah ini :

9
 Tabel 1.2
Normally open Normally Close Cylinder Condition
0 0 0
0 1 0
AND
1 0 0
1 1 1
0 0 0
0 1 1
OR
1 0 1
1 1 1

Percobaan 3

Dari percobaan 3 didapatkan data dibawah ini :

Tabel 1.3
Roller Lever Type
Left Right

Depress 0 0
Condition

Release 1 1

10
Percobaan 4

Dari percobaan 4 didapatkan data dibawah ini :

Tabel 1.4 OR
PB3 PB4 LED on Solenoid LED Acting Cylinder
Release Release On On 1
Release Depress On On 1
Depress Release On On 1
Depress Depress On On 1
Release Releasi Off Off 0

Tabel 1.5 AND

PB3 PB4 LED on Solenoid LED Acting Cylinder
Release Release Off Off 0
Release Depress Off Off 0
Release Release Off Off 0
Depress Depress On On 1

11
 Percobaan 5

Dari

percobaan 5 didapatkan data dibawah ini :

Tabel 1.6
Single Acting Double Acting
PB1 PB2 LED-1 LED-2 LED-3 LED-4
Cylinder Cylinder
Release Release 0 0 1 1 1 0
Depress Release 0 0 1 1 1 0
Release Depress 1 1 0 0 0 1

Percobaan 6

12
 Dari percobaan 6 didapatkan data dibawah ini :

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

 Kesimpulan Jurnal
- Perangkat lunak tiga dimensi PRO / E digunakan untuk menghindari fenomena
overlap dan penetrasi sebelum model diimpor ke ADAMS, di mana proses kerja
telah disimulasikan dan mendapat hasil yang rasional.
- Untuk menggabungkan sistem pneumatik dan sistem kontrol, sketsa dibangun
dengan sistem rekayasa dengan menambahkan simbol atau ikon pada gambar
dengan menggunakan FluidSIM, di mana beberapa hasil yang berkaitan dengan
dorongan gas bertekanan disimpulkan dikombinasikan dengan kontrol rasional.
- Mekanisme docking telah diproduksi dan mendapat performa bagus. Hasil virtual
sesuai dengan hasil aktual, yang mengindikasikan bahwa simulasi virtual dapat
bertindak sebagai alat yang efektif untuk menilai proses yang dipertimbangkan
mengingat aplikasi praktis penting mereka untuk dimodifikasi.
- Kesimpulannya, penerapan simulasi yang rasional sangat berharga untuk
merancang mekanisme baru, namun dapat mengurangi waktu dan meningkatkan
kualitas secara efektif.
 Kesimpulan Praktikum
- Dari praktikum ini, kami dapat mempraktekan langsung. Sehingga tidak berupa
angan-angan saja
- Mendukung kreativitas mahasiswa untuk mngembangkan ide-ide baru
- Dari percobaan-percobaan yang telah di lakukan, tepat tidaknya hasil
berdasarkan pembacaan rangkaian yang benar
- Pemasangan dalam penyambungan antar komponen juga mempengaruhi ke
akuratan hasil

13
5.2 Saran

 Saran Jurnal
- Alat ini bisa lebih di kembangkan lagi, dengan cara yang lebih efisien lagi
- Dalam jurnal tersebut banyak istilah yang kami kurang pahami lebih baik memberi
judul secara struktural dan dapat dimengerti.
- Mekanisme untuk simulasi di fluidSIM terlalu rumit sehingga sulit di pahami,
sebaiknya lebih di perjelas dalam pehamannya
 Saran Praktikum
- Keterbatasan jumlah alat yang kurang memadai membuat waktu praktikum menjadi
telihat lama, sebaiknya lebih di perlengkap lagi peralatan di laboratorium.
- Kelengkapan jenis alat (komponen) yang di laboratorium kurang lengkap, sebaiknya
di perlengkap lagi agar lebih bisa di kembangkan lagi.

14
 DAFTAR PUSTAKA

[1] LI Qing, QI Ming-si The Improvement of the Processing Technologies of Honeycomb

Fiberboard [J]. Packing Engineer 2004 5 16 18

[2] SUI Wen-chen, HUA Xue-hui, CHEN Da-li The Teaching Application of FluidSIM[J]
Chinese Hydraulics & Pneumatics 2007(6):73~76.

[3] LI Li-na, LIU Hong-yi, SUN Yi-lan A Method for the Simulation of Hydraulic System
controlled by PLC Based on LabVIEW and FluidSIM-H[J] machine tool & hydraulics
2007(10) :182~185

[4] TANG De-dong, KONG Xiang-bing, HAN Gui-hua FulidSIM and its application in
teaching of hydraulics and pneumatics[J] machinery design & manufacture
2005(4):41~42

[5] YANG Cun_zhi Design of pneumatics and mechatronics based on FluidSIM Pneumatic[J]
Coal Mine Machinery 2004(9):63~63

[6] LI Xiang-wei Application of the FluidSIM Software of Hydraulic Pressure and Air
Pressure Course in Multi-media Teaching[J] Equipment Manufacturing Technology
2007(3):108~110

15