LAPORAN PRAKTIKUM

PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER

OLEH : MUHAMMAD ILHAM SIREGAR

NIM : 3211601050
MATA KULIAH : PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BATAM

2018
 PEMROGRAMAN DENGAN LADDER LOGIG DIAGRAM DAN
SQUENTIAL FUNCTION CHART

Tujuan
 Mampu memprogram PLC dengan Ladder Logic Diagram (LD).
 Mampu memprogram PLC dengan Squential Function Chart (SFC).
 Mampu membuat aplikasinya dan memvisualisasikan dengan software.

Alat dan Bahan

 1 buah PLC Modicon
 1 computer/laptop
 Obeng
 Kabel Power
 Kabel Ethernet

Pendahuluan
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan lalu
melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan
program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk
mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya. Pada pemrograman PLC banyak metode yang
dapat digunakan untuk menyelesaikan sebuah program, diantaranya:
1. Ladder Diagram
2. Sequential Function Chart
3. Function Block Diagram
4. Structured Text
5. Instruction List
Dalam pembahasan kali ini mengenai Ladder Diagram dan Sequential Function Chart.
A. Diagram Ladder
Diagram Ladder Diagram ladder (tangga) ialah bahasa pemrograman PLC dengan
menggunakan simbol- simbol untuk menggambarkan kontak-kontak (switches) dan piranti-
piranti keluaran (output devices) guna menggambarkan operasi suatu sistem. Penyajian
berbentuk diagram (graphical) diinterpretasikan oleh piranti pemrograman ke dalam bahasa
yang dapat di baca oleh PLC processor.
 Diagram ladder mempunyai dua buah garis vertikal.Terletak diantaranya dan
menghubungkannya, berupa garis horisontal adalah aliran arus dan disebut juga rungs (anak
tangga).Simbol-simbol yang menggambarkan operasi sirkuit disusun sesuai dengan urutan
operasinya, yaitu piranti masukan (input devices) seperti switch dan sensor diletakkan di bagian
kiri dan piranti keluaran untuk aktuator di bagian kanan. Addres atau alamat yang berupa
angka-angka atau huruf atau gabungannya ditulis di atas setiap simbol.
Sebuah diagram tangga atau ladder diagram terdiri dari sebuah garis menurun ke bawah
pada sisi kiri dengan garis-garis bercabang ke kanan. Garis yang ada di sebelah sisi kiri disebut
sebagai palang bis (bus bar), sedangkan garis-garis cabang (the branching lines) adalah baris
instruksi atau anak tangga. Sepanjang garis instruksi ditempatkan berbagai macam kondisi
yang terhubungkan ke instruksi lain di sisi kanan. Kombinasi logika dari kondisi-kondisi
tersebut menyatakan kapan dan bagaimana instruksi yang ada di sisi kanan tersebut dikerjakan.

B. Sequential Function Chart

SFC (Sequential Function Chart) Fungsi Bagan Berurutan adalah bahasa pemrograman
grafis yang menampilkan aliran proses sebagai diagram, sehingga memungkinkan pengguna
untuk mengontrol proses berurutan dengan menggambarkan kondisi transisi dan tindakan
untuk setiap langkah. SFC ini sangat cocok untuk memahami urutan pengolahan dan transisi
status program. tetapi masih menggunakan ladder untuk memprogramnya, hanya saja di
sisipkan pada Action dan Transisi nya
Aplikasi Pada Water Level
1. Program Ladder Logic Diagram
2. Program Squential Function Chart
3. Visualisai

Menyentuh Sensor Minimum (2 Valve Menyentuh Sensor Minimum dan

membuka) Medium (1 Valve membuka)

Menyentuh Sensor Minimum, Setelah meyentuh Sensor Max dan

Medium dan Maksimal (Tidak ada kemudian meyentuh sensor min dan

valve yang membuka) med (Tidak ada valve yang membuka)

Setelah meyentuh Sensor Max dan Ketika tidak ada meyentuh sensor (2
kemudian hanya meyentuh sensor Valve membuka)
min (Tidak ada valve yang membuka)
Aplikasi Pada Traffic Light

1. Program Ladder Logic Diagram

 Penghitungan waktu digunakan fungsi Timer On (TON) dimana saat IN diberi
kondisi TRUE maka akan mulai menghitung dan pada ET perhitungan waktu saat itu
yang digunakan sebagai pembanding, waktu nyala hidup lampu hijau bisa di atur
dengan cara menggunakan 2 tombol dan fungsi MOVE sebagai pemindah data.
2. Program Squential Function Chart
Program dengan parallel branch

Perbedaan pada kedua program diatas terdapat pada pengeksekusian action, dimana
pada program pertama setiap step dijalan kan secara berurutan dan anction memiliki limit
masing-masing sedangkan pada parallel branch bisa dibuat empat persimpangan step yang
dimana akan menjalan sekaligus setiap simpangnya maka pada parallel branch waktu total
setiap simpang harus di totalkan.
3. Visualisai
Aplikasi Pada Bell Cepat Tepat
1. Program Ladder Logic Diagram
2. Program Squential Function Chart

Program SFC diatas menggunakan alternative branch, ada 4 branch dimana

setiap branch terdapat transisi yang berbeda beda, transisi yang digunakan disini adalah
kondisi dari 4 tombol, jadi prinsip kerjanya alternative branch adalah transisi pada
branch yang pertama aktif (tombol true) maka akan menjalankan step dibawahnya dan
saat transisi branch lain kondisi true maka tidak akan bisa mengeksekusi step
dibawahnya, digunakan 1 tombol sebagai reset yang akan mengembalikan ke kondisi
awal.
3. Visualisai
Pembahasan

Lader diagram merupakan bahasa pemrograman yang yang dibuat dari persamaan
fungsi logika dan fungsi-fungsi lain berupa pemrosesan data atau fungsi waktu dan pencacahan.
Ladder diagram terdiri dari susunan kontak - kontak dalam satu group perintah secara
horizontal dari kiri ke kanan, dan terdiri dari banyak group perintah secara verikal. Contoh dari
Ladder Diagram ini adalah: kontak normaly open, kontak normaly close, output coil,
pemindahan data Garis vertikal paling kiri dan paling kanan dia sumsikan sebagai fungsi
tegangan.
Sedangan Squential Function Chart adalah Bahasa Program yang dibuat dan
disimpan dalam chart. Bagian-bagian chart memiliki fungsi urutan langkah, transisi dan
percabangan. Tiap step memiliki status proses dan bisa terdiri dari struktur yang berurutan.
Pada percobaan pengaplikasian seperti pada Water level, Traffic light dan Bell cepat
tepat dengan menggunakan pemrograman Ladder diagram maupun Squential Function
Chart dapat dilakukan, hanya saja bentuk pemrograman nya saja yang berbeda.