SISTEM PNEUMATIK DAN HIDRAULIK

A+ A- B+ B-

e2

e1 e3
1. Minimal Terdiri dari 2 Grup
2. Di dalam 1 Grup Tidak Boleh terdapat pengulangan gerakan
dari slinder yang sama
3. Batas peralihan kelompok/grup ditulis dengan garis tegak/
miring
4. Tiap grup diberi notasi “G”
5. Batas antar grup diberi notasi “e”
6. Membuat siklus sinyal (posisi limit switch/roller teraktuasi dari
gerakan sebelumnya)
7. Posisi Pust Button (tombol start) di awal program device “PB”

Note: Jika mengunakan 2 Grup masih terdapat Error maka diubah menjadi 3 grup dan
seterusnya
 Membuat Program Device dengan
1 “NOTASI SINGKATAN”
Misal :

A+ B+ B- A-
 Membagi Program Device kedalam
2 “GRUP”

e1 e2 e1

Contoh : A+ B+ B- A- A+ B+

G1 G2 G1

Nb:
 Dalam satu kelompok tidak boleh ada pengulangan gerakan silinder yang sama
dan Batas peralihan kelompok ditulis dengan garis tegak atau miring
 Tiap Kelompok diberi notasi dengan “G”
 Batas peralihan kelompok di beri notasi “e”
 Membagi Program Device kedalam
2 “GRUP”
e1 e2

Contoh : A+ A- B+ B-
G1 G2 G1
Nb:
 Dalam satu kelompok tidak boleh ada pengulangan gerakan silinder yang sama
dan Batas peralihan kelompok ditulis dengan garis tegak atau miring
 Tiap Kelompok diberi notasi dengan “G”
 Batas peralihan kelompok di beri notasi “e”
 Menentukan Posisi Limit Switch (LS)
3 pada Program Device

e1 e2 e1

Contoh : A+ B+ B- A- A+ B+

G1 G2 G1

Nb:
 Batas peralihan memiliki posisi sebagai bukit sedangkan posisi lembah berada
didalam grup
 Urutkan posisi limit switch yang teraktuasi berdasarkan gerakan sebelumnya
 Menentukan Posisi Limit Switch (LS)
3 pada Program Device

e1 e2

Contoh : A+ A- B+ B-
G2 G1 G2
Nb:
 Batas peralihan memiliki posisi sebagai bukit sedangkan posisi lembah berada
didalam grup
 Urutkan posisi limit switch yang teraktuasi berdasarkan gerakan sebelumnya
 Menentukan Posisi Push Button (PB)
4 pada Program Device

e1 e2 e1

Contoh : A+ B+ B- A- A+ B+

G1 G2 G1

Nb:
 Posisi Push Button (PB) berada di Awal Program Device
 Beri inisial Push button dengan nama “PB”
 Menentukan Posisi Push Button (PB)
4 pada Program Device

e1 e2

Contoh : A+ A- B+ B-
G2 G1 G2
Nb:
 Posisi Push Button (PB) berada di Awal Program Device
 Beri inisial Push button dengan nama “PB”
 e1 e2
e1 e2 e1

A+ B+ B- A- A+ A- B+ B-
G1 G2 G2 G1 G2

 e1 = A0 Dan e2 = B1  e1 = A1 Dan e2 = B1

 Didalam G1 terdapat A1 dan didalam G2  Didalam G1 terdapat B0 dan didalam G2

terdapat B0 terdapat A0

 Push Button di Seri dengan A0  Push Button di Seri dengan B0