Jobsheet Proximity Sensor Training Set

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ..................................................................................................................... i

PENDAHULUAN ............................................................................................................ 1

PROXIMITY SENSOR TRAINING SET ....................................................................... 2

KOMPONEN ................................................................................................................... 3

SENSOR ........................................................................................................................... 4

OBJEK .............................................................................................................................. 5

Jobsheet 1 ......................................................................................................................... 6

Jobsheet 2 ....................................................................................................................... 10

Jobsheet 3 ....................................................................................................................... 14

Jobsheet 4 ....................................................................................................................... 18

Jobsheet 5 ....................................................................................................................... 23

Jobsheet 6 ....................................................................................................................... 28

Jobsheet 7 ....................................................................................................................... 33

Jobsheet 8 ....................................................................................................................... 37

i
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

PENDAHULUAN

Sensor proximity merupakan sensor jarak yang digunakan untuk mendeteksi suatu
benda tanpa adanya sentuhan fisik langsung. Sensor ini telah banyak digunakan pada
dunia industri. Proximity Sensor Training Set adalah trainer yang digunakan untuk
mempraktikan sensor-sensor proximity. Sensor yang akan dipraktikkan yaitu proximity
sensor dan photoelectric sensor. Selain itu trainer ini dilengkapai oleh power supply
24V, testing objects box, dan indicating buzzer unit. Agar lebih mudah dalam
mempelajari serta mempraktikannya secara langsung, maka dalam mengoperasikan
trainer ini juga dilengkapi jobsheet sebagai alat bantu pembelajaran peserta didik.
Dengan adanya jobsheet ini diharapkan dapat memudahkan peserta didik dalam
mempelajari cara kerja dan karakteristik sensor proximity serta dapat memudahkan
peserta didik dalam kegiatan praktikum.

1
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

PROXIMITY SENSOR TRAINING SET

Spesifikasi:

 Type: DLCG-DS110
 Input power: AC220V±10 % (single phase three wire)
 Rated power: < 1KVA
 Turn source: 0 – 200 r/min (adjustable)
 Environment temperature: -10°C – 40°C
 Relative humidity: ≤ 85 %
 Dimension: 1360*660*1650mm

2
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

KOMPONEN

Berikut ini beberapa komponen yang digunakan pada saat praktikum:

Power Supply 24V Indicating Buzzer Unit

Testing Object Box Kabel Power

Kabel Jumper

3
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

SENSOR

Berikut ini beberapa sensor proximity yang digunakan pada saat praktikum:

Sensor proximity induktif Sensor proximity induktif Sensor proximity induktif

M18 exposed type M18 flush type M12

Sensor proximity Sensor photoelectric M18 Sensor photoelectric

capasitive M18 (diffuse type)

Sensor photoelectric Mirror reflective

(transmitter & receiver) photoelectric sensor

4
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

OBJEK

Berikut ini beberapa objek yang digunakan pada saat praktikum:

1. Objek Logam

Tembaga Alumunium Kuningan

2. Objek Non Logam

Akrilik Batu Besar Batu Kecil

3. Objek Warna

Merah Hitam Biru

Abu-abu

5
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 1
Sensor Proximity Induktif M18 Exposed Type

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan sensor proximity induktif M18 exposed
type pada Trainer Proximity sensor.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi sensor proximity induktif M18
exposed type apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik sensor
proximity induktif M18 exposed type.

II. Teori Singkat

Sensor Proximity merupakan sensor yang paling lazim digunakan pada aplikasi
yang memerlukan pendeteksian objek tanpa adanya sentuhan langsung. Ada dua
jenis sensor proximity, yaitu jenis induktif dan jenis kapasitif. Sensor proximity
yang banyak digunakan adalah sensor proximity induktif. Sensor proximity induktif
membangkitkan medan elektromagnetik untuk mendeteksi objek metal yang berada
dalam jangkauan medan elektromagnetnya.

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah
c. Kuningan 1 buah
d. Akrilik 1 buah
e. Batu besar 1 buah
f. Batu kecil 1 buah
g. Merah 1 buah
h. Hitam 1 buah
5. Sensor Inductive M18 Exposed Type 1 buah

6
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, biru, dan hitam Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang sensor proximity induktif, power supply 24V, dan indicating buzzer
unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 1.

Gambar 1. Wiring diagram sensor proximity induktif M18 exposed type

4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian

hubungkan dengan sumber.

7
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

5. Lakukan pengukuran jarak dengan menggunakan objek yang tersedia pada

papan trainer.
6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.
7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.
8. Buatlah laporan praktik.

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi sensor proximity induktif M18 exposed type:
 Jarak sensing 8 mm
1. Objek Logam
Tembaga Alumunium Kuningan
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

2. Objek Non Logam

Akrilik Batu Kecil Batu Besar
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

8
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

3. Objek Warna
Merah Hitam
No Jarak Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor proximity induktif M18 exposed type?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari sensor proximity induktif M18 exposed type?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh sensor proximity
induktif M18 exposed type!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................
4. Tulis jarak detetksi dari setiap objek, urutkan jarak deteksinya dari yang
terdekat sampai terjauh!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

9
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 2
Sensor Proximity Induktif M18 Flush Type

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan sensor proximity induktif M18 flush
type pada trainer proximity sensor.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi sensor proximity induktif M18
flush type apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik sensor
proximity induktif M18 flush type.

II. Teori Singkat

Sensor Proximity merupakan sensor yang paling lazim digunakan pada aplikasi
yang memerlukan pendeteksian obyek tanpa adanya sentuhan langsung. Ada dua
jenis sensor proximity, yaitu jenis induktif dan jenis kapasitif. Sensor proximity
yang banyak digunakan adalah sensor proximity induktif. Sensor proximity induktif
membangkitkan medan elektromagnetik untuk mendeteksi objek metal yang berada
dalam jangkauan medan elektromagnetnya.

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah
c. Kuningan 1 buah
d. Akrilik 1 buah
e. Batu besar 1 buah
f. Batu kecil 1 buah
g. Merah 1 buah
h. Hitam 1 buah
5. Sensor Inductive M18 Flush Type 1 buah

10
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

(Jarak Sensing 8mm)

6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, biru, dan hitam Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang sensor proximity induktif M18 flush type, power supply 24V, dan
indicating buzzer unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 2.

Gambar 2. Wiring diagram Sensor Proximity Inductive M18 Flush Type

4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian

hubungkan dengan sumber.

11
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

5. Lakukan pengukuran jarak dengan menggunakan objek yang tersedia pada

papan trainer.
6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.
7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.
8. Buatlah laporan praktik.

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi sensor proximity inductive M18 flush type:
 Jarak sensing 5 mm
1. Objek Logam
Tembaga Alumunium Kuningan
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

2. Objek Non Logam

Akrilik Batu Kecil Batu Besar
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

12
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

3. Objek Warna
Merah Hitam
No Jarak Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor proximity induktif M18 flush type?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari sensor proximity induktif M18 flush type?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh sensor proximity
induktif M18 flush type!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................
4. Tulis jarak detetksi dari setiap objek, urutkan jarak deteksinya dari yang
terdekat sampai terjauh!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

13
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 3
Sensor Proximity Induktif M12

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan sensor proximity induktif M12 pada
trainer proximity sensor.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi sensor proximity induktif M12
apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik sensor
proximity induktif M12.

II. Teori Singkat

Sensor Proximity merupakan sensor yang paling lazim digunakan pada aplikasi
yang memerlukan pendeteksian obyek tanpa adanya sentuhan langsung. Ada dua
jenis sensor proximity, yaitu jenis induktif dan jenis kapasitif. Sensor proximity
yang banyak digunakan adalah sensor proximity induktif. Sensor proximity induktif
membangkitkan medan elektromagnetik untuk mendeteksi obyek metal yang
berada dalam jangkauan medan elektromagnetnya.

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah
c. Kuningan 1 buah
d. Akrilik 1 buah
e. Batu besar 1 buah
f. Batu kecil 1 buah
g. Merah 1 buah
h. Hitam 1 buah
5. Sensor Inductive M12 1 buah

14
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, biru, dan hitam Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang sensor proximity induktif M12, power supply, dan indicating buzzer
unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 3.

Gambar 3. Wiring diagram sensor proximity induktif M12

4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian

hubungkan dengan sumber.

15
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

5. Lakukan pengukuran jarak dengan menggunakan objek yang tersedia pada

papan trainer.
6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.
7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.
8. Buatlah laporan praktik.

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi sensor proximity induktif M12:
 Jarak sensing 2 mm
1. Objek Logam
Tembaga Alumunium Kuningan
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

2. Objek Non Logam

Akrilik Batu Kecil Batu Besar
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

16
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

3. Objek Warna
Merah Hitam
No Jarak Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor proximity induktif M12?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari sensor proximity induktif M12?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh sensor proximity
induktif M12!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................
4. Tulis jarak detetksi dari setiap objek, urutkan jarak deteksinya dari yang
terdekat sampai terjauh!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

17
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 4
Sensor Proximity Capasitive M18

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan sensor proximity capasitive M18 pada
trainer proximity sensor.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi sensor proximity capasitive
M18 apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik sensor
proximity capasitive M18.

II. Teori Singkat

Sensor Proximity merupakan sensor yang paling lazim digunakan pada aplikasi
yang memerlukan pendeteksian obyek tanpa adanya sentuhan langsung. Ada dua
jenis sensor proximity, yaitu jenis induktif dan jenis kapasitif. Sensor proximity
yang banyak digunakan adalah sensor proximity induktif. Sensor proximity
kapasitif bekerja bagus pada bahan isolator seperti gelas dan plastik, yang
cenderung memiliki koefisien dielektrikum yang tinggi, sehingga dapat
meningkatkan nilai kapasitansinya. Sensor ini juga bekerja secara efektif pada
objek metal karena bahan konduktif yang berada didalam target muncul sebagai
elektroda yang lebih besar, sehingga menaikkan nilai kapasitansinya juga.

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah
c. Akrilik 1 buah
d. Kuningan 1 buah
e. Batu kecil 1 buah
f. Batu besar 1 buah

18
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

g. Merah 1 buah
h. Hitam 1 buah
5. Sensor Capasitive M18 1 buah
6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, biru, dan hitam Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang sensor proximity capasitive M18, power supply 24V, dan indicating
buzzer unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 4.

Gambar 4. Wiring diagram sensor proximity capasitive M18

19
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian

hubungkan dengan sumber.
5. Lakukan pengukuran jarak dengan menggunakan objek yang tersedia pada
papan trainer.
6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.
7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.
8. Buatlah laporan praktik!

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi sensor proximity capasitive M18:
 Jarak sensing 8 mm
1. Objek Logam
Tembaga Alumunium Kuningan
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

20
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

2. Objek Non Logam

Akrilik Batu Kecil Batu Besar

No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

3. Objek Warna

Merah Hitam
No Jarak Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED
1 1 mm
2 2 mm
3 3 mm
4 4 mm
5 5 mm
6 6 mm
7 7 mm
8 8 mm
9 9 mm
10 10 mm

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor proximity capasitive M18?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari sensor proximity capasitive M18?

21
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh sensor proximity
capasitive M18!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................
4. Tulis jarak detetksi dari setiap objek, urutkan jarak deteksinya dari yang
terdekat sampai terjauh!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

22
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 5
Sensor Photoelectric M18

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan sensor photoelectric M18 pada Trainer
Proximity.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi sensor photoelectric M18
apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik sensor
photoelectric M18.

II. Teori Singkat

Photoelectric sensor merupakan sensor yang menggunakan elemen peka
cahaya untuk mendeteksi benda-benda dan terdiri dari transmitter/emitor
(Sumber Cahaya) dan penerima (receiver). Prinsip kerja sensor ini yaitu sumber
cahaya (transmitter) akan mengirim cahaya dengan panjang gelombang tertentu,
bagian penerima (receiver) bertugas untuk menangkap cahaya yang dipancarkan
tadi secara langsung atau melalui pantulan. Agar pengaruh cahaya sekitar tidak
mengganggu, pada penerima dipergunakan filter yang hanya akan melewatkan
cahaya dengan panjang gelombang yang sama dengan yang dipancarkan. Terdiri
dari empat jenis yaitu:
 Pemantulan Langsung (Direct Reflection)
 Refleksi dengan reflektor (Reflection with Reflector)
 Pemantulan terpolarisasi dengan reflektor
 Through Beam

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box 1 buah
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah

23
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

c. Kuningan 1 buah
d. Akrilik 1 buah
e. Batu besar 1 buah
f. Batu kecil 1 buah
g. Merah 1 buah
h. Biru 1 buah
i. Abu-abu 1 buah
j. Hitam 1 buah
5. Photoelectric Sensor M18 1 buah
6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, hitam, dan biru Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang sensor photoelectric M18, power supply 24V, dan indicating buzzer
unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 5.
4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian
hubungkan dengan sumber.
5. Lakukan pengukuran jarak dengan menggunakan objek yang tersedia pada
papan trainer.
6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.

24
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Gambar 5. Wiring diagram Sensor Photoelectric M18

7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.
8. Buatlah laporan praktik!

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi sensor photoelectric M18:
 Jarak sensing 50 cm
1. Objek Logam
Tembaga Alumunium Kuningan
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 20 cm
2 25 cm
3 30 cm
4 35 cm
5 40 cm
6 45 cm
7 50 cm
8 55 cm
9 60 cm
10 65 cm
11 70 cm
12 75 cm
13 80 cm
14 85 cm
15 >90 cm

25
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

2. Objek Non Logam

Akrilik Batu Kecil Batu Besar
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 20 cm
2 25 cm
3 30 cm
4 35 cm
5 40 cm
6 45 cm
7 50 cm
8 55 cm
9 60 cm
10 65 cm
11 70 cm
12 75 cm
13 80 cm
14 85 cm
15 >90 cm

3. Objek Warna
Merah Biru Abu-abu Hitam
No Jarak Output Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 20 cm
2 25 cm
3 30 cm
4 35 cm
5 40 cm
6 45 cm
7 50 cm
8 55 cm
9 60 cm
10 65 cm
11 70 cm
12 75 cm
13 80 cm
14 85 cm
15 >90 cm

26
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor photoelectric M18?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari sensor photoelectric M18?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh sensor
photoelectric M18!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................
4. Tulis jarak detetksi dari setiap objek, urutkan jarak deteksinya dari yang
terdekat sampai terjauh!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

27
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 6
Sensor Photoelectric (Diffuse Type)

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan sensor photoelectric (diffuse type) pada
Trainer Proximity.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi sensor photoelectric (diffuse
type) apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik sensor
photoelectric (diffuse type).

II. Teori Singkat

Photoelectric sensor merupakan sensor yang menggunakan elemen peka
cahaya untuk mendeteksi benda-benda dan terdiri dari transmitter/emitor
(Sumber Cahaya) dan penerima (receiver). Prinsip kerja sensor ini yaitu sumber
cahaya (transmitter) akan mengirim cahaya dengan panjang gelombang tertentu,
bagian penerima (receiver) bertugas untuk menangkap cahaya yang dipancarkan
tadi secara langsung atau melalui pantulan. Agar pengaruh cahaya sekitar tidak
mengganggu, pada penerima dipergunakan filter yang hanya akan melewatkan
cahaya dengan panjang gelombang yang sama dengan yang dipancarkan. Terdiri
dari empat jenis yaitu:
 Pemantulan Langsung (Direct Reflection)
 Refleksi dengan reflektor (Reflection with Reflector)
 Pemantulan terpolarisasi dengan reflektor
 Through Beam

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah

28
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

c. Kuningan 1 buah
d. Akrilik 1 buah
e. Batu besar 1 buah
f. Batu kecil 1 buah
g. Merah 1 buah
h. Biru 1 buah
i. Abu-abu 1 buah
j. Hitam 1 buah
5. Photoelectric Sensor (diffuse type) 1 buah
6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, hitam, dan biru Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang sensor photoelectric (diffuse type), power supply 24V, dan indicating
buzzer unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 6.
4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian
hubungkan dengan sumber.
5. Lakukan pengukuran jarak dengan menggunakan objek yang tersedia pada
papan trainer.
6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.

29
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Gambar 6. Wiring diagram sensor photoelectric (diffuse type)

7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.

8. Buatlah laporan praktik!

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi sensor photoelectric (diffuse type):
 Jarak sensing 30 cm
1. Objek Logam
Tembaga Alumunium Kuningan
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 20 cm
2 25 cm
3 30 cm
4 35 cm
5 40 cm
6 45 cm
7 50 cm
8 55 cm
9 60 cm
10 65 cm
11 70 cm
12 75 cm
13 80 cm
14 85 cm
15 >90 cm

30
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

2. Objek Non Logam

Akrilik Batu Kecil Batu Besar
No Jarak Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 20 cm
2 25 cm
3 30 cm
4 35 cm
5 40 cm
6 45 cm
7 50 cm
8 55 cm
9 60 cm
10 65 cm
11 70 cm
12 75 cm
13 80 cm
14 85 cm
15 >90 cm

3. Objek Warna
Merah Biru Abu-abu Hitam
No Jarak Output Output Output Output
Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED Buzzer/LED
1 20 cm
2 25 cm
3 30 cm
4 35 cm
5 40 cm
6 45 cm
7 50 cm
8 55 cm
9 60 cm
10 65 cm
11 70 cm
12 75 cm
13 80 cm
14 85 cm
15 >90 cm

31
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor photoelectric (diffuse type)?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari sensor photoelectric (diffuse type)?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh sensor
photoelectric (diffuse type)!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................
4. Tulis jarak detetksi dari setiap objek, urutkan jarak deteksinya dari yang
terdekat sampai terjauh!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

32
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 7
Sensor Photoelectric (Transmitter & Receiver)

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan sensor photoelectric (transmitter &
receiver) pada Trainer Proximity.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi sensor photoelectric
(transmitter & receiver)apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik sensor
photoelectric (transmitter & receiver).

II. Teori Singkat

Photoelectric sensor merupakan sensor yang menggunakan elemen peka
cahaya untuk mendeteksi benda-benda dan terdiri dari transmitter/emitor
(Sumber Cahaya) dan penerima (receiver). Prinsip kerja sensor ini yaitu sumber
cahaya (transmitter) akan mengirim cahaya dengan panjang gelombang tertentu,
bagian penerima (receiver) bertugas untuk menangkap cahaya yang dipancarkan
tadi secara langsung atau melalui pantulan. Agar pengaruh cahaya sekitar tidak
mengganggu, pada penerima dipergunakan filter yang hanya akan melewatkan
cahaya dengan panjang gelombang yang sama dengan yang dipancarkan. Terdiri
dari empat jenis yaitu:
 Pemantulan Langsung (Direct Reflection)
 Refleksi dengan reflektor (Reflection with Reflector)
 Pemantulan terpolarisasi dengan reflektor
 Through Beam

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah

33
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

c. Kuningan 1 buah
d. Akrilik 1 buah
e. Batu besar 1 buah
f. Batu kecil 1 buah
g. Merah 1 buah
h. Biru 1 buah
i. Abu-abu 1 buah
j. Hitam 1 buah
5. Photoelectric Sensor (transmitter & receiver) 1 buah
6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, hitam, dan biru Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang sensor photoelectric (transmitter & receiver), power supply 24V, dan
indicating buzzer unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 7.
4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian
hubungkan dengan sumber.
5. Lakukan pengujian dengan menggunakan objek yang tersedia pada papan
trainer.

34
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Gambar 7. Wiring diagram sensor photoelectric (transmitter & receiver)

6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.
7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.
8. Buatlah laporan praktik

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi sensor photoelectric (transmitter & receiver):
 Jarak sensing 5 m
1. Objek Logam
Objek
Output
Tembaga Alumunium Kuningan
Buzzer/LED

2. Objek Non Logam

Objek
Output
Akrilik Batu besar Batu kecil
Buzzer/LED

3. Objek Warna
Objek
Output
Merah Biru Abu-abu Hitam
Buzzer/LED

35
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor photoelectric (transmitter & receiver)?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari sensor photoelectric (transmitter & receiver)?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh sensor
photoelectric (transmitter & receiver)!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

36
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Jobsheet 8
Mirror Reflective Photoelectric Sensor

I. Tujuan
1. Peserta didik dapat mengoperasikan mirror reflective photoelectric sensor
pada Trainer Proximity.
2. Peserta didik dapat mengecek kondisi operasi mirror reflective photoelectric
sensor apabila terjadi trouble shoot.
3. Peserta didik dapat mengetahui prinsip kerja dan karakteristik mirror
reflective photoelectric sensor.

II. Teori Singkat

Photoelectric sensor merupakan sensor yang menggunakan elemen peka
cahaya untuk mendeteksi benda-benda dan terdiri dari transmitter/emitor
(Sumber Cahaya) dan penerima (receiver). Prinsip kerja sensor ini yaitu sumber
cahaya (transmitter) akan mengirim cahaya dengan panjang gelombang tertentu,
bagian penerima (receiver) bertugas untuk menangkap cahaya yang dipancarkan
tadi secara langsung atau melalui pantulan. Agar pengaruh cahaya sekitar tidak
mengganggu, pada penerima dipergunakan filter yang hanya akan melewatkan
cahaya dengan panjang gelombang yang sama dengan yang dipancarkan. Terdiri
dari empat jenis yaitu:
 Pemantulan Langsung (Direct Reflection)
 Refleksi dengan reflektor (Reflection with Reflector)
 Pemantulan terpolarisasi dengan reflektor
 Through Beam

III. Alat dan Bahan

1. Trainer proximity sensor 1 unit
2. Power supply 24V 1 unit
3. Indicating buzzer unit 1 unit
4. Testing objects box
a. Tembaga 1 buah
b. Alumunium 1 buah

37
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

c. Kuningan 1 buah
d. Akrilik 1 buah
e. Batu besar 1 buah
f. Batu kecil 1 buah
g. Merah 1 buah
h. Biru 1 buah
i. Abu-abu 1 buah
j. Hitam 1 buah
5. Mirror reflective photoelectric sensor 1 buah
6. Penggaris 1 buah
7. Kabel merah, hitam dan biru Secukupnya

IV. Keselamatan Kerja

1. Periksa kembali meja dan peralatan praktikum yang digunakan agar tetap
dalam kondisi aman, tidak basah atau kotor.
2. Sumber listrik pada perangkat trainer harus terpasang secara benar.
3. Gunakan peralatan sesuai dengan fungsinya.
4. Ikuti langkah-langkah kerja dalam jobsheet secara berurutan.
5. Mintalah bantuan Bapak/Ibu Guru untuk mengecek rangkaian sebelum
rangkaian dihubungkan dengan power supply.
6. Gunakan selalu pakaian khusus untuk praktikum.

V. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Pasang mirror reflective photoelectric sensor, power supply 24V, dan
indicating buzzer unit pada papan uji.
3. Rangkai komponen sesuai dengan Gambar 8.
4. Periksa kembali rangkaian, pastikan semuanya sesuai gambar kemudian
hubungkan dengan sumber.
5. Lakukan pengujian dengan menggunakan objek yang tersedia pada papan
trainer.

38
Jobsheet Proximity Sensor Training Set

Gambar 8. Wiring diagram mirror reflective photoelectric sensor

6. Amati kondisi output yang terjadi, kemudian tulis hasil pengamatan pada
Tabel hasil pengamatan yang tersedia.
7. Setelah selesai, lepas dan rapihkan kembali komponen.
8. Buatlah laporan praktik!

VI. Tabel Hasil Pengamatan

Spesifikasi mirror reflective photoelectric sensor:
 Jarak sensing 2 m
1. Objek Logam
Objek
Output
Tembaga Alumunium Kuningan
Buzzer/LED

2. Objek Non Logam

Objek
Output
Akrilik Batu besar Batu kecil
Buzzer/LED

3. Objek Warna
Objek
Output
Merah Biru Abu-abu Hitam
Buzzer/LED

39
 Jobsheet Proximity Sensor Training Set

VII. Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan:
1. Bagaimana prinsip kerja dari mirror reflective photoelectric sensor?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Bagaimana karakteristik dari mirror reflective photoelectric sensor?
Jawaban:............................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
3. Sebutkan dan jelaskan objek apa saja yang terdeteksi oleh mirror reflective
photoelectric sensor!
 Logam: .......................................................................................................
 Non Logam: ...............................................................................................
 Warna: ........................................................................................................

40