KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang telah melimpahkan ramat,
taudik serta hidayah-Nya atas tersusunya Modul Kontrol Analog Output CP1W-MAD11
dengan HMI, dengan harapan dapat digunakan sebagai buku panduan untuk siswa Sekolah
Menengah Kejuruan (SMK) Program Studi Teknik Mekatronika pada Mata Pelajaran
Teknik Kontrol Sistem Mekatronik untuk Kelas XII.
Berdasarkan Program Sekolah Rujukan bahwa SMK Negeri 1 Katapang pada tahun
2019 ini harus mengadakan kegiatan magang Guru di Industri, maka diperlukan adanya
hasil dari magang tersebut. Magang tersebut dilaksanan pada bulan November dan
berdurasi selama tiga minggu.
Modul ini disusun berdasarkan pemenuhan tugas sebagai guru magang yang dapat
digunakan sebagai bahan ajar yang sudah selaras dengan dunia industri.
Dalam penulisan modul ini, jika terdapat kekeliruan atau kesalahan dalam penulisan
maka penulis mengharapkan kritik dan sarannya. Tentu saja kritik dan saran yang
membangun agar dapat menyempurnakan modul ini.

Bandung, 1 Desember 2019

Moh. Akrim Nugraha, S.Pd

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR..........................................................................................................ii
DAFTAR ISI.......................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................................iv
DAFTAR TABEL................................................................................................................v
BAB I PENDAHULUAN.....................................................................................................1
A. Peta Kompetensi.......................................................................................................1
B. Deskripsi...................................................................................................................1
C. Prasyarat...................................................................................................................2
D. Petunjuk Penggunaan Modul....................................................................................2
E. Tujuan Akhir.............................................................................................................3
BAB II MELAKSANAKAN PEMBELAJARAN................................................................4
A. Tujuan Pembelajaran................................................................................................4
B. Uraian Materi............................................................................................................4
C. Kegiatan Pembelajaran.............................................................................................4
1. Kegiatan Pembelajaran 1......................................................................................4
2. Kegiatan Pembelajaran 2......................................................................................8
D. Jobsheet / Lembar Kerja Siswa.................................................................................5
1. Alat dan bahan......................................................................................................5
2. Langkah Kerja......................................................................................................5
E. Refleksi.....................................................................................................................7
F. Tugas........................................................................................................................8
G. Tes Formatif.............................................................................................................8
H. Penilaian...................................................................................................................8
1. Sikap.....................................................................................................................8
2. Pengetahuan........................................................................................................11
3. Keterampilan.......................................................................................................11
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................................4

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Gambar Panel Kontrol PLC OMRON dengan Extention Modul......................4

Gambar 2. 2 LC Omron CP1E-E40 SDR-A.........................................................................5
Gambar 2. 3 PLC Unit dan Extention CP1W-MAD11.........................................................5
Gambar 2. 4 Terminal CP1W-MAD 11................................................................................6
Gambar 2. 5 Penyambungan Perangkat Input dan Output Analog ke CP1W-MAD11.........6
Gambar 2. 6 Grafik Tegangan dengan Konversi Data..........................................................7
Gambar 2. 7 Ladder Diagram Program Analog Input dan Analog Output............................8
Gambar 2. 8 Human Machine Interface................................................................................8
Gambar 2. 9 Instalasi Rangkaian Elektro Pneumatik............................................................5
Gambar 2. 10 Wiring I/O PLC Sistem Otomasi Industri......................................................6
Gambar 2. 11 Tampilan HMI untuk Sistem Otomati Industri Sortir Benda Logam..............7

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. 1 Standar Kompetensi Dasar Mata Pelajaran Teknik Kontrol Sistem Mekatronik
...........................................................................................................................................1Y
Tabel 2. 1 Tabel pengalamatan Channel CP1W-MAD11.....................................................6
Tabel 2. 2 Pengaturan Jangkauan CP1W-MAD11................................................................7
Tabel 2. 3 Hasil Diskusi........................................................................................................4
Tabel 2. 4 Pengamatan Sikap................................................................................................9
Tabel 2. 5 Lembar Pengamatan Sikap..................................................................................9
Tabel 2. 6 Rubrik..................................................................................................................9

v
 BAB I PENDAHULUAN
A. Peta Kompetensi
Program Keahlian Mekatronika secara umum mengacu pada isi Undang-Undang
Sistem Pendidikan Nasional (UU SPN) pasal 3 mengenai Tujuan Pendidikan Nasional
dan penjelasan pasal 15 yang menyebutkan bahwa Pendidikan kejuruan merupakan
Pendidikan menengah yang mempersiapkan peserta didik terutama untuk bekerja dalam
bidang tertentu. Secara Khusus tujuan Program Keahlian Teknik Mekatronika adalah
membekali peserta didik dengan keterampilan, pengetahuan dan sikap agar kompeten.
Standar kompetensi yang digunakan sebagai acuan pengembangan kurikulum ini
adalah Standar Kompetensi Dasar mata pelajaran Teknik Kontrol Sistem Mekatronik
Keahlian Teknik Mekatronika. Standar Kompetensi Dasar dapat digambarkan pada
tabel berikut:
Tabel 1. Standar Kompetensi Dasar Mata Pelajaran Teknik Kontrol Sistem Mekatronik

No Kompetensi Dasar Kompetensi Dasar

1 3.25 Memahami rangkaian sistem 4.25 Membuat rangkaian rangkaian

kontrol berbasis PLC
dilengkapi sensor,
transduser, dan penggerak
(aktuator)
2 3.26 Mengevaluasi sistem
pengendali elektronik
berbasis PLC dan computer
dengan sensor, transduser,
dan penggerak (aktuator)
3 3.27 Menerapkan sensor analog
untuk pembacaan besaran
proses
4 3.39 Menerapkan produksi
dengan memanfaatkan HMI
kontrol berbasis PLC dilengkapi
sensor, transduser, dan
penggerak (aktuator)
4.26 Menguji kerja sistem pengendali
elektronik berbasis PLC dan
komputer dengan sensor,
transduser, dan penggerak
(aktuator)
4.27 Menggunakan sensor dan sinyal
analog untuk besaran proses
pada pengontrolan level,
temperature dan aliran.
4.39 Membuat tampilan proses
produksi pada layar HMI
dengan Mimic/Graphic
Designer, mengubah property
untuk input dan output

B. Deskripsi
Modul dengan judul “Kontrol Analog Output CP1W-MAD11 dengan HMI”
merupakan modul untuk suplemen yang digunakan sebagai bahan ajar dan panduan
praktek peserta didik Sekolah Menengah Kejuruan untuk membentuk salah satu bagian
dari kompetensi Teknik Kontrol Sistem Mekatronik dari Teknik Mekatronika. Modul
ini membahas mengenai kontrol analog output PLC (Programmable Logic Control)
CP1W_MAD11 dengan HMI (Human Machine Interface).

1
 Modul ini terdiri dari 2 kegiatan belajar. Kegiatan pembelajaran pertama
menjelaskan tentang kontrol analog ouput PLC. Kegiatan pembelajaran yang kedua
menjelaskan tentang HMI.
Dengan menguasai modul ini diharapkan peserta didik mampu:
1. Melatih Logika sistem otomasi dalam industri.
2. Menemukan prosedur penggunaan I/O analog pada PLC dan HMI.
3. Menampilkan komunikasi data dari jaringan.
4. Membuat sistem kontrol tertutup.
C. Prasyarat
Untuk mempelajari menggunakan modul Kontrol Analog Output dengan HMI
memerlukan kemampuan awal yang harus dimiliki peserta didik, yaitu:
1. Dapat mengoperasikan PLC.
2. Telah memahami pengontrolan dan komisioning dengan pemograman PLC.
3. Telah memahami pengontrolan menggunakan HMI.
D. Petunjuk Penggunaan Modul
Langkah-langkah yang harus dilakukan untuk mempelajari modul ini:
1. Bagi guru Pembina atau pembimbing
Langkah-langkah yang harus dilakukan guru pembina atau pembimbing dalam
mempelajari modul ini, yaitu:
a. Dengan mengikuti penjelasan didalam modul ini, susunlah tahapan penyelesaian
yang diberikan kepada siswa/peserta didik.
b. Berikanlah penjelasan mengenai peranan dan pentingnya materi dari modul ini.
c. Berikanlah penjelasan serinci mungkin pada setiap tahapan tugas yang diberikan
kepada siswa/peserta didik.
d. Berilah contoh video, gambar-gambar atau barang yang sudah jadi untuk
memberikan wawasan kepada siswa/peserta didik.
e. Lakukan evaluasi pada setiap akhir penyelesaian tahapan tugas.
f. Berilah penghargaan kepada siswa/peserta didik yang setimpal dengan hasil
karnyanya.
2. Bagi siswa atau peserta didik
Langkah-langkah yang harus dilakukan siswa atau peserta didik dalam mempelajari
modul ini, yaitu:
a. Bacalah tujuan antara tujuan awal dan tujuan akhir dengan seksama.
b. Bacalah uraian materi pada setiap kegiatan belajar dengan seksama sebagai teori
penunjang.

2
 c. Baca dan ikuti langkah kerja yang ada pada modul ini pada tiap proses
pembelajaran sebelum melakukan atau mempraktekan.
d. Persiapkan peralatan yang digunakan pada setiap kegiatan belajar yang sesuia dan
benar.
E. Tujuan Akhir
Tujuan akhir dari penggunaan modul ini, diharapkan siswa/peserta didik memiliki
kinerja sebagai berikut:
1. Menganalisis sistem kontrol tertutup dan komponen hardware PLC dan HMI,
2. Mengoperasikan HMI,
3. Menentukan prosedur penggunaan sistem kontrol tertutup PLC dengan HMI,
4. Dapat membuat sistem control tertutup dengan PLC dan HMI.

3
 BAB II MELAKSANAKAN PEMBELAJARAN
A. Tujuan Pembelajaran
1. Siswa mampu Memahami rangkaian sistem kontrol berbasis PLC dilengkapi sensor,
transduser, dan penggerak (aktuator)
2. Siswa mampu menguji kerja sistem pengendali elektronik berbasis PLC dan komputer
dengan sensor, transduser, dan penggerak (aktuator)
3. SIswa mampu menggunakan sensor dan sinyal analog untuk besaran proses pada
pengontrolan level, temperature dan aliran
4. Menerapkan produksi dengan memanfaatkan HMI
B. Uraian Materi

Gambar 2. Gambar Panel Kontrol PLC OMRON dengan Extention Modul

1. Informasi apa yang dapat Anda peroleh setelah mengamati gambar di atas ?
2. Setelah mengamati gambar di atas, Tahukah Anda mengenai komponen-kompenen
Extention PLC?
3. Modul Extention apa yang dapat digunakan untuk membaca sinyal analog dan
mengeluarkan sinyal analog?
4. Bagaimana pemograman dalam mengakses modul analog tersebut?
5. Diskusikan dengan teman sekelas Anda secara berkelompok dan pelajarilah materi berikut
ini.

C. Kegiatan Pembelajaran
1. Kegiatan Pembelajaran 1
1) Pemogrammable Logic Control PLC Omron CP1E-E40 SDR-A
Merupakan Jenis dari PLC Omron seri CP1E, sedangkan arti dari E40 merupakan
jumlah dari output dan input yang terdapat pada PLC. PLC jenis ini dapat di

4
 implementasikan pada penggerak mekanisme alat industri, alat rumah tangga, dan
tugas teknik lainnya, yang mana bersifat logika elektronika.

Gambar 2. LC Omron CP1E-E40 SDR-A

PLC Omron seri CP1E memiliki I/0 sebanyak 40 yang dimana 24 input bisa
diubah menjadi analog, yaitu bekerja dengan tegangan 5 sampai 24 volt dan memiliki
output sebanyak 16 yang dimana masing-masing output tersebut juga memiliki internal
relay yang bekerja dengan arus hingga 10A. PLC Omron seri CP1E bekerja dengan
tegangan yang bisa diubah 100 sampai 240 VAC, Program memory: 2Ksteps
(EEPROM), Data memory DM: 2Kwords. Dan memiliki minimal tegangan kerja 5
VDC dan maksimum tegangan kerja 24 VDC pada input PLC. Kemudian pada masing-
masing output PLC memiliki internal relay yang memiliki maksimum arus kerja
sebesar 10A.
2) CP1W- MAD11
Analog Module CP1W-MAD 11 adalah salah satu analog module yang bisa
dihubungkan pada CPU CP1 series. Modul ini mempunyai dua fungsi, yaitu mengubah
sinyal analog menjadi sinyal digital dan mengubah sinyal digital menjadi sinyal
analog. Dalam modul ini terdapat 4 masukan analog, masing-masing dua masukan arus
dan dua masukan tegangan. Kemudian terdapat dua keluaran analog, yaitu tegangan
dan arus.

5
 Gambar 2. PLC Unit dan Extention CP1W-MAD11
3) Penyambungan CP1W-MAD11 dengan perangkat input dan output
CP1W-MAD11 mempunyai terminal-terminal untuk dihubungkan ke perangkat
input analog untuk membaca sinyal analog dan dihunbungkan ke perangkat output
untuk mengeluarkan output analog berupa tegangan atau arus sesuai kebutuhan dan
sesuai spesifikasi perangkat yang diakses. Terminal CP1W-MAD11 dapat dilihat
seperti gambar dibawah ini:

Gambar 2. Terminal CP1W-MAD 11

Adapun penyambungan perangkat input dan output analog ke modul CP1W-
MAD11 ini harus seperti gambar diagram alur seperti dibawah ini:

Gambar 2. Penyambungan Perangkat Input dan Output Analog ke CP1W-MAD11

6
4) Pengalamatan Channel CP1W-MAD11
Alokasi pengalamatan Channel CP1W-MAD11 supaya bisa digunakan untuk
membaca input analog atau mengeluarkan output analog tergantung dengan jumlah I/O
pada PLC atau channel terkahir PLC yang digunakan, seperti ditunjukan pada table
dibawah ini:
Tabel 2. Tabel pengalamatan Channel CP1W-MAD11
CPU PLC Channel Output Channel Input 0 Channel Input 1
(I/O) MAD 11 MAD 11 MAD 11
10CDX 11 atau 101 1 2
20CDX 11 atau 101 1 2
30CDX 12 atau 102 2 3
40CDX 12 atau 102 2 3
5) Inisialisasi Pengaturan Jangkauan dan Konversi Data CP1W-MAD11
Inisialisasi pengaturan jangkauan MAD 11 digunakan supaya tidak salah dalam
mengkonversi sinyal analog ke dalam sinyal digital. Pengaturan jangkauan ini sesuai
yang dikehendaki atau spesifikasi dari perangkat input atau perangkat output seperti
pada table dibawah ini:
Tabel 2. Pengaturan Jangkauan CP1W-MAD11

Biner 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
Hexsa 8 0 0 A