CAN ( Controller area network )

Baterai adalah bagian utama dari mobil listrik. Sistem manajemen baterai yang efisien adalah
salah satu teknologi kunci yang harus diselesaikan oleh mobil listrik, untuk itu tidak hanya dapat
meningkatkan masa pakai baterai, tetapi juga memberikan jaminan kuat untuk pengoperasian
yang aman dari mobil listrik. Sistem manajemen baterai terdistribusi berdasarkan CAN field-bus
dapat meningkatkan akurasi pengukuran dan konsistensi sistem manajemen dengan aplikasi
terintegrasi teknologi perangkat keras, seperti isolasi, penyaringan, penyaringan dan
pengambilan sampel , serta filter perangkat lunak, debug, koreksi kesalahan, dll. bertujuan untuk
mengetahui karakteristik yang mengganggu selama proses kerja baterai. (Zhongcheng, Fan et al.
2013 )

Platform EV menggunakan berbagai sistem kontrol elektronik, sejumlah besar kebutuhan data
melalui pertukaran dan pemantauan sistem ini, distribusi rute tradisional menempati banyak
ruang, rumit dan kompleks, sementara platform yang dibangun oleh komunikasi bus CAN, yang
pengkabelannya sederhana dan cara komunikasi yang andal. CAN bus mentransfer pesan biner
melalui tegangan diferensial. Untuk verifikasi logika setiap unit kontrol kendaraan, peralatan
elektronik, tes fungsi, pemantauan pesan, pemahaman membaca langsung real-time sangat
penting. ( Tian-jun, zhu et al. 2016 )

Topologi CAN

Controller Area Network (CAN) sendiri merupakan sebuah protokol komunikasi serial,yang
secara efektif membantu mendistribusikan real-time control dengan keamanan tingkattinggi.
Protokol ini pertama kali dibuat oleh Robert Bosch dan resmi dirilis pada tahun 1986di kongres
Society of Automotive Engineers (SAE) di Detroit, Michigan. CAN chipcontroller pertama
diproduksi oleh Intel dan Philips, dan mulai dipasarkan pada tahun 1987.Bosch menerbitkan
spesifikasi CAN 2.0 pada tahun 1991.

Masing-masing komponen perlu saling dikoordinasikan agar tercipta suatu sistem mobil listrik
yang baik. Setiap komponen akan mengirimkan data-data yang nantinya akan diolah dan
digunakan untuk mengetahui kondisi mobil listrik sesungguhnya. CAN merupakan suatu
protokol komunikasi yang sudah banyak digunakan pada bidang otomotif salah satunya ialah
mobil listrik. CAN terdiri dari beberapa simpul yang terhubung melalui satu bus sebagai jalur
komunikasinya. Komponen-komponen pada mobil listrik digambarkan sebagai simpul-simpul
ini. Setiap simpul memiliki pengendali CAN dan transceiver CAN untuk dapat saling
berkomunikasi.

Fungsi utama SOCU ( State of Charge Unit ):

• Mendapatkan tegangan total, arus total, tegangan dan pemrosesan saluran dengan penyaringan
secara berkala
• Menghitung energi dump dari baterai (SOC)
• Mengirimkan sinyal akuisisi sinkron ke BMU
• Mengirimkan tegangan total, arus total, daya total, tegangan saluran dan informasi waktu ke
CAN bus
• Inisialisasi sesuai dengan parameter pengaturan komputer bagian atas

Fungsi utama BMU ( Battery Management Unit ):

• Mendapatkan tegangan modul dan suhu kotak baterai serentak dengan SOCU
• Mengirimkan tegangan modul dan suhu kotak baterai ke CAN bus

BMU software flow

Desain sistem elektronis komunikasi yang menerapakan protokol CAN. Tujuan dari desain ini
ialah mensimulasikan komunikasi yang terjadi pada mobil listrik dengan menggunakan protokol
CAN. Pengendali CAN berfungsi untuk mengatur seluruh data masuk dan keluar dari setiap
simpul. Fungsi ini terdapat pada mikrokontroler. Transceiver CAN berfungsi untuk
menghubungkan setiap simpul ke lapisan fisik sehingga pertukaran data dapat dilakukan.

Karakteristik dari CAN

• CAN saat ini satu-satunya bus lapangan dengan standar internasional.
• CAN adalah sistem multi-master, di mana setiap node di internet dapat mengirim informasi ke
node lain secara aktif dan bebas.
• Mengenai pengenal pesan, simpul-simpul pada CAN dibagi menjadi tingkat prioritas yang
berbeda, yang dapat memenuhi berbagai persyaratan waktu nyata. Data tingkat prioritas dapat
ditransmisikan paling banyak. dalam 134 μs.
• CAN menggunakan teknik arbitrase bus non-destruktif, ketika berbagai node mengirim
informasi ke bus pada saat yang sama dan ada konflik, node dengan tingkat prioritas rendah akan
berhenti mengirim informasi, sehingga node dengan tingkat prioritas tinggi akan melanjutkan
transmisi
• Pesan dalam struktur kerangka pendek, dengan waktu transmisi yang singkat dan probabilitas
interferensi rendah, yang menjamin tingkat kesalahan data rendah.
• Setiap kerangka informasi CAN memiliki verifikasi CRC dan tindakan korektif lainnya, dengan
efek deteksi kesalahan yang sangat baik.
• Node CAN dapat mematikan fungsi output secara otomatis ketika ada kesalahan serius,
sehingga pengoperasian node lain di dalam bus bebas dari pengaruh.