BAB I

PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang

Perkembangan kehidupan di area modern saat ini sangat pesat,

Menyebabkan setiap orang berlomba-lomba untuk menaikkan taraf hidup

perekonomiannya dengan cara bekerja. Hal tersebut menyebabkan banyak

kegiatan dan aktivitas di rumah seringkali terbengkalai, Contohnya Dalam urusan

membersihkan lantai terkadang seseorang terlalu mengabaikan karena lelah

bekerja, Apalagi ditambah jadwal yang terlalu padat menyebabkan waktu semakin

sedikit di rumah. Untuk membersihkan lantai di butuhkan waktu dan tenaga yang

cukup ekstra, Hal tersebut seringkali menjadi kendala terhadap seorang invidu

yang disibukkan bekerja di luar rumah.

Pada era globalisasi saat sekarang ini kemajuan teknologi berkembang

sangat pesat, telah banyak diciptakan suatu teknologi baru yang dapat membantu

pekerjaan manusia. Salah satu bentuk dari berkembangnya teknologi tersebut

adalah robot. Secara umum robot didefenisikan sebagai sebuah piranti mekanik

yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berprilaku seperti manusia. Ada

beberapa jenis robot pada saat ini seperti robot beroda, robot berkaki dan robot

humanoid, robot tersebut dikendalikan secara manual dan otomatis. Robot manual

adalah robot yang pengoperasiaannya masih dikendalikan oleh manusia seperti

robot dengan remote control. Robot otomatis adalah robot yang bergerak otomatis

1
 2

sesuai perintah yang telah diatur sehingga robot ini tidak memerlukan campur

tangan manusia dalam pengoperasiannya.

Kemajuan teknologi tersebutlah membuat penulis ingin membuat atau

mengembangkan sebuah alat/robot yang dapat membantu meringankan dalam

kegiatan membersihkan lantai yang sering kali terabaikan di karenakan kelelahan

bekerja. Hal ini yang menyebabkan penulis membuat judul “ Rancang Bangun

Alat Pembersih Lantai Berbasis ATMega 8535 Dengan Navigasi Android “

I.2. Ruang Lingkup Permasalahan

I.2.1. Identifikasi Masalah

Adapun identifikasi masalah yang peneliti temukan pada penelitian ini

adalah sebagai berikut:

1. Alat pembersih lantai belum bisa bergerak secara otomatis tanpa navigasi

manusia.

2. Memerlukan interface yang mudah dalam perancangan aplikasi agar mudah

digunakan orang awam.

3. Memerlukan waktu dalam perancangan alat dan aplikasi pendukung navigasi

agar dapat terkoneksi baik.

I.2.2. Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah yang peneliti buat pada penelitian ini adalah

sebagai berikut:
 3

1. Bagaimana membuat alat pembersih lantai berbasis mikrokontroler Atmega

8535 dengan navigasi android?

2. Bagaimana membuat smartphone android dapat terhubung menjadi navigasi

alat pembersih lantai menggunakan bluetooth?

I.2.3. Batasan Masalah

Adapun batasan masalah yang peneliti buat pada penelitian ini agar

pembahasan pada penelitian ini tidak terlalu luas cakupannya ialah sebagai

berikut:

1. Pembuatan alat pembersih lantai tidak dapat bergerak secara otomatis.

2. Jarak penggunaan alat terbatas tidak dapat terlalu jauh karema hanya

menggunakan bluetooth.

I.3. Tujuan dan Manfaat

I.3.1. Tujuan

Tujuan penelitian ini secara umum peneliti buat sebagai berikut:

1. Membuat alat pembersih lantai dengan menggunakan mikrokontroler Atmega

8535 dengan navigasi android.

2. Untuk mengetahui cara menghubungkan antara mikrokontroler dengan

android menggunakan jaringan wireless (bluetooth).

3. Untuk membuat sebuah alat pembersih lantai yang dapat meringankan

pekerjaan manjusia dalam hal membersihkan lantai.

 4

I.3.2. Manfaat

Adapun manfaat yang akan diperoleh dari penulisan skripsi ini adalah

sebagai berikut:

1. Terciptanya alat pembersih lantai yang dapat digunakan untuk meringankan

pekerjaan membersihkan lantai.

2. Penggunaan alat perbersih lantai ini dapat membuat mengurangi waktu dan

tenaga kita dalam membersihkan lantai.

I.4. Metodologi Penelitian

Adapun langkah-langkah yang akan ditempuh dalam proses penelitian

selama penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut:

A. Metode Pengumpulan Data, yaitu:

a. Studi literatur, penulisan ini dimulai dengan studi kepustakaan, yaitu

dengan mengumpulkan bahan-bahan referensi dari jurnal dan prosiding

untuk pembuatan alat dan aplikasinya.

b. Metode wawancara, melakukan wawancara kepada pihak yang terkait

mengenai perancangan alat dan aplikasi yang berjalan dan diinginkan

sehingga nantinya alat dan aplikasi ini dapat dimanfaatkan dan

digunakan.

c. Metode observasi, melakukan pengamatan langsung bagaimana

peranggunaan alat untuk mengetahui langkah-langkah yang perlu diambil

dalam perancangan alat dan aplikasi ini.

 5

B. Metode Perancangan, yaitu:

a. Prosedur Perancangan, berisi tata cara dan langkah-langkah yang

diperlukan untuk mencapai tujuan perancangan yang dilakukan.

b. Analisis Kebutuhan, berisi tentang hal-hal yang harus ada pada hasil

perancangan agar mampu menyelesaikan masalah yang ada sesuai

dengan tujuan.

c. Spesifikasi dan Desain, berdasarkan spesifikasi dalam rancang bangun

alat pembersih lantai berbasis ATMega 8535 dengan Navigasi Android

menggunakan aplikasi cvavr dan Netbeans 7.0 dengan bahasa

pemrograman untuk merancangan aplikasi navigasi ini.

d. Implementasi dan Verifikasi, dalam perancangan alat pembersih lantai

berbasis atmega 8535 dengan navigasi android, di implementasikan

menggunakan cvavr dan Netbeans 7.0 sebagai tempat penulisan coding

program dan Wireless Toolkit 2.5.2 atau Sjboy Extreme sebagai emulator.

e. Validasi, berisi langkah-langkah yang dilakukan saat pengujian terhadap

alat untuk mengetahui sejauh manakan kesuksesan alat yang telah

dirancang.

f. Finalisasi, mendapatkan hasil akhir aplikasi yang telah diuji dan

diverifikasi.

I.5. Keaslian Penelitian

Sebagai bukti penelitian yang akan dibuat, maka penelitian akan

dibandingkan terhadap penelitian sejenis yang pernah dilakukan. Penelitian

 6

Pertama : Pembuatan Alat Pembersih Lantai Yang Dikendalikan Dari Bluetooth

Software Android , Penelitian Kedua “Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino

Uno Dengan Sensor Ultrasonik”, Penelitian Ketiga “Perancangan Dan Pembuatan

Protipe Alat Pembersih Lantai Dengan Kendali Dari Jaringan Bluetooth” ,

Penelitian Keempat” Rancang Bangun Prototype Penjemur Pakaian Otomatis

Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535” , Penelitian Kelima” Rancang Bangun

Portal Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 Dengan Sensor PIR (

Passive Infrared )”. Adapun Penelitian sebelumnya yang penulis angkat yaitu :

Tabel I.1. Keaslian Penelitian

No Materi Perbandingan Instrumen
Penelitian Pertama : Pembuatan Alat Pembersih Lantai Yang Dikendalikan
Dari Bluetooth Software Android
1 Alat yang digunakan Arduino Uno ATMega328,Bluetooth
HC-05,Motor Driver 298N
2 Bahasa Pemograman Bahasa C++
3 Perangkat lunak IDE Arduino & Visual Studio 2010
No Materi Perbandingan Instrumen
Penelitian Kedua : Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan
Sensor Ultrasonik
1 Alat yang digunakan Arduino Uno ATMega328,Motor
Driver L298N,Sensor Ultrasonik
2 Bahasa Pemograman Bahasa C++
3 Perangkat lunak IDE Arduino
No Materi Perbandingan Instrumen
Penelitian Ketiga : Perancangan Dan Pembuatan Protipe Alat Pembersih Lantai
Dengan Kendali Dari Jaringan Bluetooth
1 Alat yang digunakan Arduino Uno ATMega328,Bluetooth
HC-05,Motor Driver 298N
2 Bahasa Pemograman Bahasa C++
3 Perangkat lunak IDE Arduino & Visual Studio 2010
No Materi Perbandingan Instrumen
Penelitian Keempat : Rancang Bangun Prototype Penjemur Pakaian Otomatis
Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535
1 Alat yang digunakan Mikrokontroler ATMega 8535,Motor
Driver,LCD 2X16 Karakter
2 Bahasa Pemograman Bahasa C
3 Perangkat lunak Code Vision AVR
 7

No Materi Perbandingan Instrumen

Penelitian Kelima : Rancang Bangun Portal Otomatis Berbasis Mikrokontroler
ATMega 8535 Dengan Sensor PIR ( Passive Infrared )
1 Alat yang digunakan Mikrokontroler ATMega 8535,Motor
DC,Sensor PIR
2 Bahasa Pemograman Bahasa Pemograman C
3 Perangkat lunak Code Vision AVR

I.6. Sistematika Penulisan Skripsi

Untuk mempermudah peneliti dalam penyusunan skripsi agar lebih singkat

dan terstruktur, maka sistematika penulisan ini adalah sebagai berikut:

BAB I : PENDAHULUAN

Pada bab ini menguraikan hal-hal yang menjadi dasar latar

belakang pelaksanaan skripsi, perumusan masalah, batasan

masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metodologi dan

sistematika penulisan skripsi.

BAB II : TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini menjelaskan tentang landasan teori, pengertian

mikrokontroler, sensor bluetooth, dan android.

BAB III : ANALISA MASALAH DAN RANCANGAN PROGRAM

Pada bab ini menjelaskan tentang analisis perancangan alat

pembersih lantai berbasis ATMega 8535 dengan Navigasi

Android, rancangan alat yang akan dibuat berdasarkan masalah

yang ada dan berisikan tentang bagaimana alat itu dikembangkan.

BAB IV : HASIL DAN UJI COBA

Bagian ini menguraikan tentang hasil alat dan sistem yang

dirancang, pembahasannya hasil uji coba dari alat dan sistem

 8

yang dirancang serta kelebihan dan kekurangan alat dan sistem

yang dirancang.

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini berisi beberapa kesimpulan yang didapat serta saran-

saran.