KINGDOM = ANIMALIA
FILLUM = ARTHROPODA
SUBFILLUM =MYRIAPODA
KELAS=DIPLOPODA
Ciri morfologi
1. Tubuh bulat panjang, terdiri atas kepala dan badan yang beruas-ruas
2. Hidup ditanah lembab dan gelap
3. Tidak beracun dan taring
4. Memiliki 2 pasang spirakel pada tiap ruas badan yang berfungsi sebgai proses pernafasan
5. Darah tidak mengandung haemogbin tetapi mengandung haemosinin yang larut dalam
darah, sehingga tidak berwarna
6. Pertahanan diri dengan menggulungkan tubuh seperti cakram
Sistem ekskresi: 2 pasang badan melpigi yang berfungsi mengeluarkan cairan yang mengandung
unsur N