KRI 2017

NASIONAL
KRI 2017
REGIONAL IV
KRI 2016
REGIONAL IV
Robot hexa merupakan sebuah robot pemadam api yang
menggunakan 6 kaki (hexapod) sebagai peggeraknya. Robot KRI 2015
dilengkapi dengan beberapa jenis sensor sebagai alat indra
yaitu : REGIONAL IV
1. Sensor jarak yang terdiri dari : KRI 2014
A. 8 buah sensor Ultrasonic SRF04
NASIONAL
B. 2 buah sensor IR Range GP2Y0A21YK0F
2. Sensor pendeteksi api yang terdiri dari : KRI 2014
A. 1 buah sensor UV Tron R9454 + C10423
B. 1 buah sensor IR Flame REGIONAL IV
3. Sensor garis yang terdiri dari :
A. LED sebagai transmitter cahaya
KRI 2013
B. Photodioda sebagai receiver cahaya NASIONAL
KRI 2013
REGIONAL IV
Z

X
Y