KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa berkat rahmat dan
karuniaNya penulis dapat menyelesaikan laporan ini tanpa ada halangan yang tidak penulis
inginkan.
Dalam penyusunan laporan ini penulis banyak mendapatkan bimbingan dan bantuan
dari berbagai pihak, untuk itu melalui kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima
kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak ahmad atif fikri S.T., M.Eng., selaku instruktur pembimbing.
2. Rekan-rekan di kelas E2 Program Studi S1 Teknik Mesin Universitas Negeri
Malang.
3. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu yang juga telah
membantu dalam pembuatan laporan ini.
Penulis menyadari bahwa apa yang dipaparkan dalam laporan ini tidaklah sempurna,
karena itu kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan. Penulis juga mohon
maaf bila ada kesalahan baik yang disengaja maupun yang tidak disengaja. Akhir kata
semoga laporan ini dapat berguna bagi pembaca nantinya.

Malang, 13 Desember 2016

Penulis
 DAFTAR ISI

Halaman Judul ............................................................................................. i

Kata Pengantar ............................................................................................ ii
Daftar Isi ..................................................................................................... iii
BAB I PETUNJUK UMUM PRAKTEK ............................................ 1
1.1 Maksud danTujuan .......................................................... 1
1.2 Proses Permesinan .......................................................... 1
1.3 Tata Tertib Praktek ......................................................... 3
BAB II SPESIFIKASI MESIN PERKAKAS CNC ............................ 4
2.1 Milling Mechine TU-3A ................................................. 4
2.2 Mesin Bubut / Turning TU CNC-2A .............................. 10
BAB III PENUTUP ............................................................................... 18
3.1 Kesimpulan ..................................................................... 18
3.2 Saran ............................................................................... 18
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam dunia globalisasi, manusia di tuntut untuk mengikuti perkembangan
teknologi,perkembangan di bidang teknologi salah satunya adalah teknologi di bidang
produksi. Dimana nantinya manusia khususnya mahasiswa apabila telah terjun kedunia
kerja, keahlian dan keterampilan tersebut dapat dipakai dalam perusahaan serta diterima
ditengah-tengah masyarakat.
Penggunaan mesin CNC hampir terdapat di segala bidang, mulai dari bidang
pendidikan yang mempergunakan alat-alat CNC sederhana hingga pabrik manufaktur
berskala besar yang menggunakan alat-alat CNC yang lebih canggih. Mesin CNC
memiliki banyak kelebihan dibandingkan mesin konvensional, pada pengoperasiannya,
mesin CNC menggunakan cara memasukkan program berbasis komputerisasi yang
memiliki prinsip kerja lebih efisien untuk teknologi yang tinggi sehingga menghasilkan
nilai akurasi ketelitian dan tingkat kepresisian yang sangat tinggi dibandingkan mesin
konvensional. Produk yang dihasilkan mesin CNC banyak digunakan dalam kehidupan
sehari-hari seperti pada permesinan otomotif hingga peralatan rumah tangga.
Berdasarkan pemaparan tersebut, agar suatu negara tidak tertinggal oleh
perkembangan zaman dalam hal kemajuan teknologi produksi maka perlu adanya
pelatihan keterampilan sumber daya manusia menggunakan mesin CNC. Pelatihan
keterampilan menggunakan mesin CNC tersebut salah satunya dapat diberikan pada
mahasiswa jurusan Teknik Mesin. Mahasiswa jurusan Teknik Mesin sangat sesuai
diberikan keterampilan mengoperasikan mesin CNC karena hal tersebut mampu
menunjang keahlian proses produksi khususnya di bidang permesinan.

1.2 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dari praktikum pemesinan mesin CNC adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana mahasiswa dapat mempelajari mesin CNC.
2. Bagaimana mahasiswa dapat mengetahui prosedur SOP mesin CNC.
3. Bagaimana mahasiswa dapat mengetahui kode-kode mesin CNC.
4. Bagaimana mahasiswa dapat menganalisis hasil kerja pada mesin CNC.

1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari praktikum pemesinan mesin CNC adalah sebagai berikut:
 1. Mahasiswa dapat mempelajari mesin CNC.
2. Mahasiswa dapat mengetahui prosedur SOP mesin CNC.
3. Mahasiswa dapat mengetahui kode-kode mesin CNC.
4. Mahasiswa dapat menganalisis hasil kerja pada mesin CNC.

1.4 Manfaat
Adapun manfaat yang didapatkan dari praktikum pemesinan CNC diantaranya adalah
sebagai berikut:
1. Mahasiswa dapat melatih kedisiplinan dalam bekerja
2. Mahasiswa dapat meningkatkan keterampilan serta menerapkan pekerjaan yang
dilakukan dalam praktikum kedunia kerja
3. Mahasiswa dapat melatih kesabaran dalam bekerja
4. Mahasiswa dapat bersaing dalam dunia usaha, dan profesional dalam bidangnya
5. Menambah wawasan dalam bidang mesin CNC, serta perancangan benda kerja.
6. Mahasiswa dapat mengikuti perkembangan teknologi di bidang produksi
7. Melatih mahasiswa agar dapat bekerja sama dalam tim
 BAB II
TEORI DASAR

2.1 Pengertian Mesin CNC (Computer Numerically Controlled)

Gambar 2.1 Mesin CNC

Sumber: labolaturium mesin UM

CNC singkatan dari Computer Numerically Controlled, merupakan mesin

perkakas yang dilengkapi dengan sistem mekanik dan kontrol berbasis komputer yang
mampu membaca instruksi kode N, G, F, T, dan lain-lain, dimana kode-kode
tersebutakan menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda
kerja yang akan dibuat. Secara umum cara kerja mesin perkakas CNC tidak berbeda
dengan mesin perkakas konvensional. Fungsi CNC dalam hal ini lebih banyak
menggantikan pekerjaan operator dalam mesin perkakas konvensional. Misalnya
pekerjaan setting toolatau mengatur gerakan pahat sampai pada posisi siap memotong,
gerakan pemotongan dan gerakan kembali keposisi awal, dan lain-lain.Demikian pula
dengan pengaturan kondisi pemotongan (kecepatan potong, kecepatan makan dan
kedalaman pemotongan) serta fungsi pengaturan yang lain seperti penggantian pahat,
pengubahan transmisi daya (jumlah putaran poros utama), dan arah putaran poros utama,
pengekleman,pengaturan cairan pendingin dan sebagainya.
Mesin perkakas CNC dilengkapi dengan berbagai alat potong yang dapat
membuat benda kerja secara presisi dan dapat melakukan interpolasi yang diarahkan
secara numerik (berdasarkan angka).Parameter sistem operasi CNC dapat diubah melalui
program perangkat lunak (software load program) yang sesuai.Tingkat ketelitian mesin
CNC lebih akurat hingga ketelitian seperseribu millimeter, karena penggunaan ballscrew
pada setiap poros transportiernya. Ballscrew bekerja seperti lager yang tidak memiliki
kelonggaran/spelling namun dapat bergerak dengan lancar.
Pada awalnya mesin CNC masih menggunakan memori berupa kertas
berlubangsebagai media untuk mentransfer kode G dan M ke sistem kontrol. Setelah
tahun 1950,ditemukan metode baru mentransfer data dengan menggunakan kabel RS232,
floppydisks, dan terakhir oleh Komputer Jaringan Kabel (Computer Network Cables)
bahkan bisa dikendalikan melalui internet.Akhir-akhir ini mesin-mesin CNC telah
berkembang secara menakjubkan sehingga telah mengubah industri pabrik yang selama
ini menggunakan tenaga manusia menjadi mesin-mesin otomatik. Dengan telah
berkembangnya Mesin CNC, makabenda kerja yang rumit sekalipun dapat dibuat secara
mudah dalam jumlah yang banyak.Selama ini pembuatan komponen/suku cadang suatu
mesin yang presisi dengan mesin perkakas manual tidaklah mudah, meskipun dilakukan
oleh seorang operator mesin perkakas yang mahir sekalipun.
Penyelesaiannya memerlukan waktu lama. Bila ada permintaan konsumen untuk
membuat komponen dalam jumlah banyak dengan waktu singkat, dengan kualitas sama
baiknya, tentu akan sulit dipenuhi bila menggunakan perkakas manual. Apalagi bila
bentuk benda kerja yang dipesan lebih rumit, tidak dapat diselesaikan dalam waktu
singkat. Secara ekonomis biaya produknya akan menjadi mahal, hingga sulit bersaing
dengan harga di pasaran.
Tuntutan konsumen yang menghendaki kualitas benda kerja yang
presisi,berkualitas sama baiknya, dalam waktu singkat dan dalam jumlah yang banyak,
akanlebih mudah dikerjakan dengan mesin perkakas CNC (Computer
NumerlcallyControlled), yaitu mesin yang dapat bekerja melalui pemogramman yang
dilakukan dan dikendalikan melalui komputer. Mesin CNC dapat bekerja secara otomatis
atau semi otomatis setelah diprogram terlebih dahulu melalui komputer yang
ada.Program yang dimaksud merupakan program membuat benda kerja yang
telahdirencanakan atau dirancang sebelumnya. Sebelum benda kerja tersebut
dieksikusiatau dikerjakan oleh mesin CNC, sebaikanya program tersebut di cek
berulang-ulang agar program benar-benar telah sesuai dengan bentuk benda kerja yang
diinginkan, serta benar-benar dapat dikerjakan oleh mesin CNC. Pengecekan tersebut
dapat melalui layar monitor yang terdapat pada mesin atau bila tidak ada fasilitas cheking
melalui monitor (seperti pada CNC TU EMCO 2A/3A) dapat pula melalui plotter yang
dipasang pada tempat dudukan pahat/palsu frais. Setelah program benar-benar telah
berjalan seperti rencana, baru kemudian dilaksanakan/dieksekusi oleh mesin CNC.
 Dari segi pemanfaatannya, mesin perkakas CNC dapat dibagi menjadi dua,antara lain:
a. mesin CNC Training unit (TU), yaitu mesin yang digunakan sarana pendidikan, dosen
dan training.
b. mesin CNC produktion unit (PU), yaitu mesin CNC yang digunakan untuk membuat
benda kerja/komponen yang dapat digunakan sebagaimana mestinya.

Dari segi jenisnya, mesin perkakas CNC dapat dibagi menjadi tiga jenis,antara lain:
a. mesin CNC 2A yaitu mesin CNC 2 aksis, karena gerak pahatnya hanya pada arah dua
sumbu koordinat (aksis) yaitu koordinat X, dan koordinat Z, atau dikenal dengan
mesin bubut CNC,
b. mesin CNC 3A, yaitu mesin CNC 3 aksis atau mesin yang memiliki gerakan sumbu
utama kearah sumbu koordinat X, Y, dan Z, atau dikenal dengan mesin frsais CNC.
c. mesin CNC kombinasi, yaitu mesin CNC yang mampu mengerjakan pekerjaan bubut
dan freis sekaligus, dapat pula dilengkapi dengan peralatan pengukuran sehingga
dapat melakukan pengontrolan kualitas pembubutan/ pengefraisan pada benda kerja
yang dihasilkan. Pada umumnya mesinCNC yang sering dijumpai adalah mesin CNC
2A (bubut) dan mesin CNC 3A (frais).

2.2 Prinsip Mesin CNC (Computer Numerically Controlled)

CNC adalah mesin yang dipergunakan untuk pengontrolan otomatis dalam
dunia industri. Mesin ini berfungsi untuk mengontrol kinerja mesin-mesin lain yang
dipergunakan. NC/CNC (Numerical Control/Computer Numerical Control) merupakan
istilah yang digunakan untuk menunjukkan bahwa suatu peralatan manufaktur; misalnya
bubut, milling, dll; dikontrol secara numerik berbasis komputer yang mampu membaca
instruksi kode N, G, F, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebut akan
menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda kerja yang
akan dibuat.mengoperasikannya. Dengan mesin CNC, ketelitian suatu produk dapat
dijamin hingga 1/1000 mm lebih, pengerjaan produk masal dengan hasil yang sama
persis dan waktu permesinan yang cepat.

2.3 Tabel Macam-Macam Kode CNC

Kode Fungsi Artinya

N Nomor Menunjukkan urutan pengoperasian
 Tahapan
G untuk mengatur
pergerakan
X pergerakan sumbu
X
U pergerakan sumbu
X
Z pergerakan sumbu
Z
W pergerakan sumbu
Z
R Jari-jari sudut
C Bentuk Champer
F Feeding
S Spindle speed
T Fungsi tool
M Modifikasi fungsi
P Dwelling time
O Awal nomor
program
tetapi bukan perintah
untuk menunjkkan fungsi
yang harus dilakukan
-X Pergerakan absolute searah sumbu Z
-X Pergerakan incremental searah sumbu Z
-Z Pergerakan absolute searah sumbu Z
-Z Pergerakan incremental searah sumbu Z
untuk membuat sudut dengan jari-jari
untuk membuat champer
untuk mengatur feed rate
untuk mengatur perputaran
menunjukkan nomor tool yang digunakan
-
-
untuk mengawali nomor program

a. Kode G
G 00 : Gerak lurus cepat ( tidak boleh menyayat)
G 01 : Gerak lurus penyayatan
G 02 : Gerak melengkung searah jarum jam (CW)
G 03 : Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW)
G 04 : Gerak penyayatan (feed) berhenti sesaat
G 20 : Data input dalam inchi
G 21 : Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekantombol ~ dan INP
G 25 : Memanggil program sub routine
G 27 : Perintah meloncat ke nomeor blok yang dituju
G 28 : Mengembalikan posisi pahat pada titik referensi (0)
G 33 : Pembuatan ulir tunggal
 G 64 : Mematikan arus step motor
G 65 : Operasi disket (menyimpan atau memanggil program)
G 73 : Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
G 78 : Siklus pembuatan ulir
G 81 : Siklus pengeboran langsung
G 82 : Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat
G 83 : Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
G 84 : Siklus pembubutan memanjang
G 85 : Siklus pereameran
G 86 : Siklus pembuatan alur
G 88 : Siklus pembubutan melintang
G 89 : Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat
G 90 : Program absolut
G 91 : Program Incremental
G 92 : Penetapan posisi pahat secara absolut
G 98 : Feed per Menit
G 99 : Feed per revolution.

b. Kode M
M00 : Berhenti terprogram
M03 : Sumbu utama searah jarum jam
M 02 : Untuk menutup program
M 04 : untuk putaran spindle berlawanan arah jarum jam diikuti dengan kode S untuk
kecepatan putaran dalam mm/min atau inchi/min
M05 : Sumbu utama berhenti
M06 : Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat
M08 : Untuk menghidupkan cairan pendingin (coolant)
M09 : Untuk menghentikan cairan pendinggin (coolant)
M 10 : Untuk membuka chuck
M 11 : Untuk Mengunci Chuck
M 13 : kombinasi antara kode M 03 dan M 08
M 14 : kombinasi antara kode M 04 dan M 08
M l7 : Perintah melompat kembali
 M 22 : Titik tolak pengatur
M 23 : Titik tolak pengatur
M 26 : Titik tolak pengatur
M 30 : Untuk menutup program
M 38 : untuk membuka pintu pelindung
M 39 : Untuk menutup pintu pelindung
M 99 : Parameter lingkaran
M 98 :Kompensasi kelonggaran/ kocak Otomatis.

c. Kode Tanda Alaram

A 00 : Kesalahan perintah pada fungsi G atau M
A 01 : Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03
A 02 : Kesalahan pada nilai X
A 03 : Kesalahan pada nbilai F

A 04 : Kesalahan pada nilai Z

A 05 : Kurang perintah M30
A 06 : Putaran spindle terlalu cepat
A 09 : Program tidak ditemukan pada disket
A 10 : Disket diprotek
A 11 : Salah memuat disket
A 12 : Salah pengecekan
A 13 : Salah satuan mm atau inch dalam pemuatan
A 14 : Salah satuan
A 15 : Nilai H salah
A 17 : Salah sub program
2.4 Kecepatan Potong dan Putaran Mesin
a. Kecepatan Potong
Kecepatan potong adalah suatu harga yang diperlukan dalam menentukan kecpatan
pada proses penyayatan atau pemotongan benda kerja. Harga kecepatan potong
tersebut ditentukan oleh jenis alat potong dan jenis benda kerja yang dipotong.Adapun
rumus dasar untuk menentukkan kecepatan potong adalah :
𝑽𝑿𝑫𝑿𝑺
Vs = (m/menit)
𝟏𝟎𝟎𝟎
Keterangan :
Vs: kecepatan potong dalam m/menit
D : diameter pisau dalam mm
S : Kecepatan putar spindel dalam rpm

faktor-faktor yang mempengaruhi harga kecepatan potong

1). Bahan benda kerja/material
Semakin tinggi kekuatan bahan yang dipotong, maka hargakecepatan potongnya
semakin kecil
2). Jenis alat potong
Jemakin tinggi kekuatan alat potongnya, maka hargakecepatan potongnya semakin
besar.
3). besarnya kecepatan penyayatan/asutan
semakin besar jarak asutan, maka kecepatan potongnyasemakin kecil.
4). kedalaman penyayatan/pemotongan
semakin tebal penyayatan, maka harga kecepatanpotongnya semakin kecil.

b. Jumlah Putaran
Jika harga kecepatan potong benda kerja diketahui maka jumlah putaran sumbu utama
𝑽𝒄 𝒙 𝟏𝟎𝟎𝟎
n= (putaran/menit)
𝝅𝒅

dapat dihitung dengan ketentuan :

c. Kecepatan Asutan
Secara teoritis kecepatan asutan bisa dihitung dengan rumus :

F = n x fpt x Zn
Keterangan :
n: jumlah putaran dalam put/menit
fpt :feed per teeth dalam mm
Zn :jumlah gigi pisau.
 BAB III
ALAT DAN BAHAN
3.1 Alat
Alat yang digunakan selama praktikum Proses Produksi II (CNC Simulator) adalah :
1. Laptop

Gambar 3. 1 Laptop

Berfungsi untuk menjalankan program CNC yang telah dibuat dalam sebuah kertas
dan simulasi program CNC.

2. Aplikasi Master CAM

Master CAM Berfungsi untuk menggambar/mensketsa benda kerja yang diingikan,
dan hasil sketsa tersebut di simpan dengan bentuk kode lalu di input ke mesin CNC

3. Modul praktikum
Berfungsi untuk menjalankan program CNC dalam bentuk jobsheet yang akan dibuat
nantinya sehingga dapat diproduksi masal.

3.2 Bahan
Bahan yang digunakan selama praktikum Proses Produksi (CNC Simulator) adalah
Aluminium pejal.
 Gambar 3.2 Aluminium Pejal
Sumber: Labolatorium Mesin UM

3.3 Prosedur Umum

1. Alat dan bahan disiapkan.
2. Benda kerja diukur dengan jangka sorong.
3. Buatlah simulasi program untuk benda kerja kerja
4. Hidupkanlah mesin CNC
5. Simpan program data ke disket lalu pindahkan data ke mesin CNC
6. Benda kerja disetting
7. Mesin disetting.
8. Mesin CNC bekerja sesuai program
9. Matikanlah mesin CNC
10. Ukur benda kerja
11. Rapikan dan bersihkan peralatan
3.4 Program CNC Frais (Milling)

1. Tentukan jenis pengerjaan yang kita inginkan yaitu dengan cara :

Pilih Screen  Mill  Default

Gambar 4. 1 Screen Milling

2. Kemudian tentukanlah ukuran benda kerja yang kita inginkan yaitu dengan cara :
 Pilih create rectangular shapes  Masukkan nilai width sebagai panjang benda kerja dan
height sebagai lebar dan Z sebagai tinggi benda kerja.

Gambar 4. 2 Create rectangular shapes

3.5 TATA TERTIB PRAKTEK KERJA

Beberapa peraturam yang harus ditaati antara lain:
a. Persiapan
1. Absensi peserta dilakukan 15 menit sebelum praktikum.
2. Semua tas dan peralatan yang tidak berhubungan dengan praktikum dilarang
untuk dibawa masuk lab.
3. Dilarang merokok di ruang lab.
4. Program manuscript harus sudah selesai sebelum melaksanakan praktek kerja.
b. Selama Praktek Kerja Berlangsung
1. Satu kelompok praktikum dapat menempati tempat mesin yang telah ditentukan.
2. Periksa semua perlengkapan yang tersedia apakah sudah lengkap.
3. Jangan memaksakan perintah pada mesin bila tidak yakin atau ragu-ragu akan
operasinya, mintalah petunjuk instruktur.
4. Semua praktikum bertanggung jawab penuh terhadap semua peralatan yang
berada di ruang lab, terutama yang sedang digunakan.
5. Penggunaan peralatan lain, selain yang diperlukan dalam menyelesaikan tugas
harus seijin instruktur.
6. Apabila terjadi kerusakan alat, harus segera melapor pada instruktur.
7. Kerusakan dan kehilangan peralatan menjadi tanggung jawab dari kelompok
bersangkutan.
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Berikut hasil kesimpulan dari praktikum mesin CNC :
1. Kesalahan dalam membuat program dapat mengakibatkan kerusakan pada mesin
CNC,sehingga di perlukan simulasi program untuk member peringatan/alarm pada
kesalahan program
2. Hasil benda kerja yang buruk disebabkan banyak factor diantaranya sebagai berikut:
kesalahan pada parameter kecepatan potong dan kecepatan putar,kecepatan asutan,
kesalahan perhitungan posisi benda kerja, tool benda kerja , kesalahan dalam
pembuatan program,dll
3. Mesin CNC tidak dapat melakukan pemakanan yang sangat tebal dalam sekali
pemotongan.
4. Pemotongan yang tebal akan mengakibatkan permukaan benda kerja menjadi
kasar/rusak dan merusak tool
5. Permukaan benda kerja yang halus di dapat dari putaran spindle yang tinggi dan
feeding yang rendah
6. Mesin CNC hanya dapat bekerja sesuai program data yang di masukkan,maka
susunlah langkah pemotongan yang teratur

5.2 Saran
Adapun beberapa saran dalam mesin CNC ini adalah sebagai berikut:
Pembaca
1. Terlebih dahulu pahami dan pelajari prinsip kerja dan tombol pengendali kontrol
2. Lakukanlah pemahaman untuk langkah yang akan dilakukan pada benda kerja
3. Lakukanlah simulasi program untuk benda kerja
4. Pemakanan benda kerja jangan terlalu tebal
5. Lakukan pengecekan pada mesin CNC serta tool,perlengkapan dan coolantnya
6. Gunakan putaran spindle tinggi dan kecepatan feeding rendah serta coolant agar
permukaan benda kerja rata dan halus
7. Penguncian benda kerja maupun tool harus benar-benar kencang, jangan lupa
menjauhkan perlengkapan dari benda kerja sebelum pemotongan
Dosen Pembimbing
1. Praktikum dilakukan sesuai jadwal yang ditentukan
2. Apabila pembimbing tidak dapat hadir dalam pembelajaran, dimohon untuk
mencarikan asisten praktik yang ahli dalam bidangnya