1 Integralkan

𝑦 ′ = 𝑒 5𝑥

2 SEPARABLE ODE MODELING

Jika terdapat tangki dengan kapasitas 1000 liter dimana di
dalamnya tedapat 100 kg larutan A terlarut di dalamnya. Isi tangki
tersebut ditambah dengan keterangan Inlet tangki 10 liter/menit
dengan massa jenis larutan yang masuk adalah 5 kg/liter dan
oulet 10 liter/menit. Tentukan massa larutan dalam tangki dalam
fungsi waktu.

3 SEPARABLE ODE MODELING

Sebuah ruangan dijaga suhunya 70 derajat Celsius. Pemanas
ruangannya dimatikan pada pukul 0 dan dihidupkan lagi pada
pukul 8. Suatu ketika temperature ruangan diukur pada pukul 4,
hasil pengukuran menunjukkan 65 derajat Celsius. Temperature
luar ruangan 50 derajat Celsius pada pukul 1 dan turun menjadi
40 derajat Celsus pada pukul 8. Bagaimana temperature dalam
ruangan saat pemanas dinyalakan lagi pada pukul 8. Petunjuk:
gunakan rata-rata temperature luar

4 ODE EXACT
(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑦 − 𝑥 )𝑑𝑦 = 0
5 ODE INEXACT/Integrating factor
(𝑒 𝑥+𝑦 + 𝑦𝑒 𝑦 )𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑦 − 1)𝑑𝑦 = 0, 𝑦(0) = −1

6 LAPLACE
Inversekan
3𝑠 − 137
𝐿(𝑓) =
𝑠 2 + 2𝑠 + 401
7 LAPLACE
𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑡
𝑦(0) = 1
𝑦 ′ (0) = 1

8 LAPLACE
𝑦 ′′ − 𝑦 + 9𝑦 = 0
𝑦(0) = 0,16
𝑦 ′ (0) = 0

9 Modeling ODE 2
Sebuah bola besi dengan berat 98 N meregangkan spring 1,09 m.
berapa cycle per menit spring akan bergerak bolak balik? Jika
selanjutnya dilakukan eksperimen penambahan damper, dengan
konstanta damping c1=100 kg/s; c2; 60 kg/s; dan c3=10 kg/s dan nilai
y(0)=0,16 dan y’(0)=0. Maka bagaimana persamaan geraknya?
Jawaban

1 Jawaban:

5𝑥
𝑒 5𝑥
∫ 𝑒 𝑑𝑥 =
5
2 Jawaban

𝑦 ′ = 𝑓𝑙𝑜𝑤𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 − 𝑓𝑙𝑜𝑤𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑘𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟

𝑘𝑔 𝑙𝑖𝑡𝑒𝑟 𝑘𝑔
𝑓𝑙𝑜𝑤𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 = 5 × 10 = 50
𝑙𝑖𝑡𝑒𝑟 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡 𝑙𝑖𝑡𝑒𝑟
Flowrate keluar 10 liter/menit, maka perbandingan volume
yang keluar dan dalam tangki adalah 10/1000=0,01. Sehingga
𝑦 ′ = 50 − 0,01𝑦 = −0,01(𝑦 − 5000)
Persamaan separable, maka
𝑑𝑦
= −0,01𝑑𝑡
𝑦 − 5000
Integralkan
ln|𝑦 − 5000| = −0,01𝑡 + 𝑐
Atau
𝑦 − 5000 = 𝑒 −0,01𝑡+𝑐 = 𝑒 −0,01𝑡 . 𝑒 𝑐 = 𝑐. 𝑒 −0,01𝑡

karena pada kondisi awalnya dalam tangka terdapat 100 kg

larutan A, maka y(0)=100. Kemudian subtitusi ke persamaan di
atas untuk mendapatkan nilai c. sehingga
100 − 5000 = 𝑐. 𝑒 −0,01(0) = 𝑐 → 𝑐 = 4900
Sehingga
𝑦 = 5000 − 4900𝑒 −0,01𝑡
3 jawaban
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑒)
𝑑𝑡
𝑑𝑇
= 𝑘𝑑𝑡
(𝑇 − 45)
Integralkan
ln|𝑇 − 45| = 𝑘𝑡 + 𝑐
Atau
𝑇(𝑡) = 45 + 𝑐𝑒 𝑘𝑡

Jika pukul 0 sama dengan t=0, maka

𝑇(0) = 45 + 𝑐𝑒 0 = 70 → 𝑐 = 70 − 45 = 25
Untuk menentukan k, gunakan temperature saat t=4 yaitu 65
𝑇(4) = 65 = 45 + 25𝑒 4𝑘 → 𝑒 4𝑘 = 0,8 → ln 0, 8 = 4𝑘 → 𝑘
= −0,056
Maka persamaan temperature ruangan adalah
𝑇(𝑡) = 45 + 25𝑒 −0,056𝑡

Sehingga temperature pada pukul 8 adalah

𝑇(8) = 45 + 25𝑒 −0,056(8) = 61
4 Jawaban

Lakukan test exact

𝑑𝑃 𝑑 (𝑥 − 𝑦)
= = −1
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑄 𝑑 (𝑦 − 𝑥 )
= = −1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
EXACT
Lalu integralkan P terhadap x
1
𝑢 = 𝑥 2 − 𝑥𝑦 + 𝑘(𝑦)
2
Lalu diferensialkan u terhadap y
𝑢𝑦 = −𝑥 + 𝑘 ′

Bandingkan dengan Q
1 2
−𝑥 + 𝑘 ′ = 𝑦 − 𝑥 → 𝑘 ′ = 𝑦 → 𝑘 = 𝑦 +𝑐
2

Maka
1 2 1
𝑢= 𝑥 − 𝑥𝑦 + 𝑦 2 = 𝑐
2 2
Buktikan penyelesaiannya sama dengan soal dengan cara
mendiferensialkan u
𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
5 Jawaban

Uji exact
𝑑𝑃 𝑑(𝑒 𝑥+𝑦 + 𝑦𝑒 𝑦 )
= = 𝑒 𝑥+𝑦 + 𝑒 𝑦 + 𝑦𝑒 𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑄 𝑑(𝑥𝑒 𝑦 − 1)
= = 𝑒𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Tidak Exact
Uji teorema 1 (dependen x)

Uji teorema 2 (dependen y)

1 𝑑𝑃 𝑑𝑄 1
𝑅= ( − )= 𝑦 (𝑒 𝑥+𝑦 + 𝑒 𝑦 + 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 )
𝑄 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑥𝑒 − 1

Teorema 1 gagal
1 𝑑𝑄 𝑑𝑃 1
𝑅= ( − ) = 𝑥+𝑦 𝑦
(𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑥+𝑦 − 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 ) = −1
𝑃 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑒 + 𝑦𝑒

Teorema 2 berhasil, maka

𝐹 ∗ (𝑦) = exp(−1) = 𝑒 −𝑦
((𝑒 𝑥+𝑦 + 𝑦𝑒 𝑦 )𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑦 − 1)𝑑𝑦 = 0)𝑒 −𝑦
(𝑒 𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑒 −𝑦 )𝑑𝑦 = 0
Lanjutkan dengan cara nomer 4
6 Jawaban

Ubah dalam bentuk yang bisa dipecahkan

3(𝑠 + 1) − 140
𝑓 = 𝐿−1 ( )
(𝑠 + 1)2 + 400
(𝑠 + 1) 20
𝑓 = 3𝐿−1 ( ) − 7𝐿−1
( )
(𝑠 + 1)2 + 202 (𝑠 + 1)2 + 202

Cari bentuk yg sama di tabel

𝑓(𝑡) = 3𝑒 −𝑡 cos 20𝑡 − 7𝑒 −𝑡 sin 20𝑡

7 Jawaban

Ubah dalam bentuk laplace

1
𝑠 2 𝑌 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 𝑌 =
𝑠2

Kelompokkan variable
1
(𝑠 2 − 1)𝑌 = 𝑠𝑦(0) + 𝑦 ′ (0) +
𝑠2

Gunakan transfer function=Q(s)=1/(s2-1)

1
(𝑠 + 1) 2
𝑌= 2 + 2𝑠
(𝑠 − 1) (𝑠 − 1)
Ubah dalam bentuk yg sesuai dengan tabel
(𝑠 + 1) 1
𝑌= + 2 2
(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) 𝑠 (𝑠 − 1)
 1 −1 1
𝑌= + 2 + 2
(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠 −1
inverskan
1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( ) − 𝐿−1 ( 2 ) + 𝐿−1 ( 2 )
𝑠−1 𝑠 𝑠 −1

8 Jawaban

Ubah dalam bentuk laplace

𝑠 2 𝑌 − 0.16𝑠 + 𝑠𝑌 − 0.16 + 9𝑌 = 0

Kelompokan menurutvariabel
(𝑠 2 + 𝑠 + 9)𝑌 = 0.16(𝑠 + 1)
0.16(𝑠 + 1)
𝑌=
𝑠2 + 𝑠 + 9
Ubah menjadi bentuk yang sesuai dalam tabel
1
0.16 (𝑠 + ) + 0.08
𝑌= 2 =
1 2 35
(𝑠 + ) +
2 4
1 35/4
0.16 (𝑠 + ) 0.08
𝑌= 2 +( ) 0.08
2 2
1 35 1 35 35.4
(𝑠 + ) + (𝑠 + ) +
2 4 2 4 0.08
 1
0.16 (𝑠 + ) 35/4 1
𝑌= 2 +( )
1 2 35 1 2 35 35.4
(𝑠 + ) + (𝑠 + ) +
2 4 2 4 0.08

Inversekan

−1 ( −
𝑡 35 0.08 − 𝑡 35
𝑦=𝐿 𝑌) = 0.16𝑒 2 cos √ 𝑡 + 𝑒 2 sin √ 𝑡
4 1 4
2 √35

9 Jawaban
Kasus 1 (tanpa damper)
𝑚. 𝑦′′ + 𝑘. 𝑦 = 0
98 + 𝑘 (1,09) = 0 → 𝑘 = 90 𝑘𝑔/𝑠
98
𝑚= = 10
9,8

1 𝑘 1 90 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑓= √ = √ = 0,48 = 28,8
2𝜋 𝑚 2𝜋 10 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡

Kasus 2 (dengan damper)

Damper 1
𝑚. 𝑦′′ + 𝑘. 𝑦 + 𝑐𝑦′ = 0
10. 𝑦′′ + 90. 𝑦 + 100𝑦′ = 0
𝑦(0) = 0,16
𝑦 ′ (0) = 0
Ubah ke bentuk persamaan karakteristik
10𝜆2 + 90 + 100𝜆 = 0
Cari akar2nya
(𝜆 + 9)(𝜆 + 1) = 0
𝜆 = −9 𝑑𝑎𝑛 − 1
Sehingga general solutionnya
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −9𝑡 + 𝑐2 𝑒 −1𝑡

𝑦 ′ = −9𝑐1 𝑒 −9𝑡 − 𝑐2 𝑒 −1𝑡

Subtitusi initial condition
0,16 = 𝑐1 𝑒 −9(0) + 𝑐2 𝑒 −1(0)
0 = −9𝑐1 𝑒 −9(0) − 𝑐2 𝑒 −1(0)
Eliminasi, dapat c1=-0,02 dan c2=0,18
Sehingga
𝑦 = 0,02𝑒 −9𝑡 + 0,18𝑒 −1𝑡
Damper 2
𝑚. 𝑦′′ + 𝑘. 𝑦 + 𝑐𝑦′ = 0
10. 𝑦′′ + 90. 𝑦 + 60𝑦′ = 0
 𝑦(0) = 0,16
𝑦 ′ (0) = 0
Ubah ke bentuk persamaan karakteristik
10𝜆2 + 90 + 60𝜆 = 0
10(𝜆2 + 9 + 6𝜆) = 0
10(𝜆 + 3)2 = 0
Cari akar-akarnya
𝜆 = −3
𝑦 = (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)𝑒 −3𝑡
dan
𝑦 ′ = (𝑐2 −3𝑐1 − 3𝑐2 𝑡)𝑒 −3𝑡
Subtitusi initial condition
0,16 = (𝑐1 + 𝑐2 (0))𝑒 −3(0)
𝑐1 = 0,16
0 = (𝑐2 − 3(0,16) − 3𝑐2 (0))𝑒 −3(0)
0.48 = 𝑐2
Maka general solutionnya
𝑦 = (0.16 + 0.48𝑡)𝑒 −3𝑡

Damper 3
𝑚. 𝑦′′ + 𝑘. 𝑦 + 𝑐𝑦′ = 0
10. 𝑦′′ + 90. 𝑦 + 10. 𝑦′ = 0
Ubah ke bentuk persamaan karakteristik
 10𝜆2 + 90 + 10𝜆 = 0
Cari akar-akarnya

𝜆 = −0,5 ± √0,52 − 9 = −0,5 ± 2,96𝑖

Maka general solutionnya
𝑡
𝑦 = 𝑒 −2 (𝐴 cos 2,96𝑡 + 𝐵 sin 2,96𝑡)
𝑡
−
𝑦′ = 𝑒 2 (−0,5𝐴 cos 2,96𝑡− 0,5𝐵 sin 2,96𝑡 − 2,96𝐴 sin 2,96𝑡
+ 2,96𝐵 cos 2,96𝑡)

Subtitusi initial value

(0)
− 4
0,16 = 𝑒 (𝐴 cos 2,96(0) + 𝐵 sin 2,96(0))
𝐴 = 0,16
(0)
0 = 𝑒− 2 (−0,5𝐴 cos 2,96(0) − 0,5𝐵 sin 2,96(0) − 2,96𝐴 sin 2,96(0)
+ 2,96𝐵 cos 2,96(0))
0 = −0,5(0,16) + 2,96𝐵
𝐵 = 0,027
Sehingga
𝑡
−2
𝑦=𝑒 (0,16 cos 2,96𝑡 + 0,027 sin 2,96𝑡)