PROPOSAL

PERANCANGAN MESIN CNC

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Tugas Akhir

Pada Politeknik Negeri Lhokseumawe

Disusun Oleh :
MANSUR
NIM. 1521301063

JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE
2019
 DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ........................................................................1

1.2 Tujuan ....................................................................................2

1.3 Mamfaat .................................................................................3

1.3.Pembatasan Masalah .................................................................4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Cnc Numerical Control ...........................................................5

2.2 Pengetian Mesin Cnc .............................................................6

2.3 Prinsip Kerja ...........................................................................7

2.4 Konsep Dasar Mesin Cnc ......................................................8

2.5 Mesin Cnc Motor Stepper .........................................................9

BAB III METODELOGI

3.1 tempat dan waktu

3.2 Konsep Pengenbanngan .........................................................10

3.4 Grbl Cotroler .........................................................................11

3.5 Spindel Kist ............................................................................12

3.6 Ball Srew ................................................................................13

3.7 Motor Stepper ........................................................................14

3.8 Seluruh Kegiatan Dan Perakitan ...........................................15

3.9 Penuntuan Titik Intorpolasi ...................................................16

3.6 Penuntuan Bidang Interpolasi Benda Kerja ..........................17

 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan teknologi saat ini semakin berkembang pesat dan telah
memberikan dampak disegala bidang. Di zaman sekarang ini, kita telah
sering mendengar perkembangan mesin teknologi yang diciptakan sebagai
alat mempermudah kegiatan manusia dengan penggunaan teknologi
computer kedalamnya sehingga berdampak pada penggunaan system
otomasi. Sistem otomasi merupakan suatu teknologi yang berkaitan dengan
aplikasi mekanik, elektronik dan system yang berbasis computer.
Dengan adanya system tersebut maka pekerjaan-pekerjaan yang
dilakukan secara manual sekarang bisa dilakukan secara otomatis sehingga
mempermudah dan menghemat tenaga manusia. Teknik kontrol yang
digunakan pun begitu beragam, sehingga mendapatkan tingkat kecepatan
moderen merupakan sistem yang dikontrol oleh computer.secara umum
kontruksi mesin perkakas cnc dan sistem kerjanya adalah singkronisasi
antara komputer dan mekaniknya.jika dibandingkan dengan mesin pekakas
konvesional dan setaraf dan sejenis maka penulis RANCANG BANGUN
MESIN CNC DRILL MENGGUNAKAN CLOSE LOOP SYSTEM
Merupakan Sistem Yang Dikontrol Oleh Komputer Dengan Menggunakan
Bahasa Numeric (Data Perintah Kode Dan Angka Huruf Dan Syimbol )
Sesuai Standar Iso.
 4

1.1 TUJUAN
Tujuan Yang Ingin Penulis Capai Dalam Tugas Akhir Ini Adalah :
1. Mengetahui Dan Memahami Fungsi Serta Komponen-Komponen Yang
Terdapat Pada Mesin CNC.
2. Mengetahui Fungsi Dan Cara Kerja CNC Three Axis.
3. Membuat Mesin CNC Sendiri Serta Merancang Mesin CNC Three Axis.

1.2 MANFAAT
Manfaat Dari Tugas Akhir Ini Adalah :
1. Dapat Membuat Mesin CNC Sendiri / DIY (Do It Yourself).
2. Dapat Memahami Fungsi Dan Komponen-Komponen Mesin CNC

1.3 Pembatasan Masalah

Banyaknya bahan kajian dalam proses pembuatan Mesin CNC,
sehingga dalam pembuatan tugas akhir ini penulis membatasi ruang lingkup
permasalahannya, dengan tujuan untuk mengoptimalkan penyusunan
proposal tugas akhir ini. Batasan – batasan masalah tersebut meliputi:

1. Pengenalan Mesin CNC Three Axis (Mesin driil).

2. Proses cara kerja Mesin CNC Three Axis (Mesin driil).
 5

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 CNC (Computer Numerical )

Computer numerical control (CNC) merupakan sebuah mesin yang
dapat mendeteksi titik-titik mana saja yang akan dilubangi. Mesin CNC adalah
mesin yang dikontrol oleh computer dengan menggunakan bahasa numeric
(data perintah dengan kode angka, huruf dan symbol) sesuai standart ISO
(International Standart Organization).
Sistem kerja teknologi CNC ini akan lebih sinkron antara computer dan
mekanik, sehingga bila dibandingkan dengan mesin perkakas yang sejenis, maka
mesin CNC lebih teliti, tepat, fleksibel dan cocok untuk produksi masal
(Pratama,2017). Pemograman NC ini mengikuti suatu aturan baku yang
disepakati secara internasional artinya para pemakai mesin CNC dapat
dengan mudah bertukar informasi dan saling mengerti satu sama lainnya.(Ii &
Eugenia, 2002)

2.1.1 Pengertian Mesin Cnc

Mesin CNC (Computer Numeriically Controlled) secara singkat dapat diartikan

suatu mesin yang dikontrol oleh komputer dengan menggunakan bahasa numeric

(perintah gerakan dan berhenti dengan menggunakan kode angka dan huruf)

(Lilih, 2001:1). Misal: pada layar monitor mesin kita tulis M03, maka spindel

mesin akan berputar, sedang jika kita tulis M05 maka spindel mesin akan mati,

dan masih banyak kode angka huruf untuk berbagai perintah kerja mesin lainnya.

Dengan adanya mesin CNC dapat mengurangi campur tangan operator selama

mesin sedang beroperasi, sehingga mempermudah serta mempercepat pekerjaan

suatu produk.(Dwi, Sukma, Mesin, Teknik, & Jember, 2016)

 6

2.1.2 prinsip kerja cnc

Adapun prinsip kerja NC/CNC adalah :

Program CNC dibuat dengan cara diketik langsung pada mesin
CNC menggunakan perangkat lunak pemograman CNC. Prinsip kerja ini
dikenal dengan G-Code yang kemudian dikirim oleh prosesor pada mesin
CNC yang dapat menggerakkan perkakas melalui pengaturan motor servo
pada proses permesinan untuk mendapatkan produk sesuai
program(Awalliyah et al., n.d.)

Merupakan teknik untuk mengatur peralatan permesinan atau proses

dengan menggunakan kode-kode perintah. Sistem NC akan menterjemahkan
semua instruksi kedalam dua macam signal kendali, yaitu: signal pengendali
gerakan (moving command) dan signal pengendalilainnya (auxiliarycomm),

Gambar 21. sistem cnc

(Studi perawatan dan perbaikan mesin akademi teknik soroako, 2017)
 7

2.2 Format Dasar Penulisan Pemorgraman CNC

Coding System yang digunakan dalam kontrol CNC menggunakan standar
yang memenuhi yaitu EIA dan ASCII [4]: EIA EIA merupakan sinonim
atau kepanjangan dari Electronic Industries Alliance. Sistem kode EIA
dikembangkan oleh EIA standar 244-B. EIA lebih banyak digunakan
sebelum akhirnya standar ASCII. ASCII ASCII adalah kepanjangan dari
American Standard Code for Information Interchange. ASCII adalah suatu
standar internasional dalam kode huruf dan simbol seperti Hex dan
Unicode tetapi ASCII lebih bersifat universal, contohnya 124 adalah untuk
karakter "|". Ia selalu digunakan oleh komputer dan alat komunikasi lain
untuk menunjukkan teks. Untuk membuat suatu pemograman maka harus
mengikuti suatu format internasional yang telah disepakati bersama, yang
paling umum dipakai adalah format berbasis word address. Addresses
adalah huruf pertama pada setiap kata yang mendefenisikan maksud atau
tujuan dari data numeric [5]. Address yang dipergunakan dalam
pemograman NC telah dijelaskan oleh ANSI’s EIA RS-274-B standard.
Sebagian besar huruf yang dipergunakan memiliki fungsi sendiri tapi ada
juga huruf yang memiliki dua fungsi. NC Address diklasifikasikan
kedalam beberapa word sesuai dengan fungsi yang berkaitan dengan
urutan blok informasi, jenis gerakan yang ingin dihasilkan, nilai
nominal(Mesin, Riau, Bina, & Panam, 2017)
 8

Mesin CNC dapat mengontrol beberapa mesin yang dihubungkan

kepadanya. Jika kita telah mengubah rencana yang ada dalam perusahaan, kita
bisa menghapus program lama yang ada dalam CNC dan kita tuliskan program
baru di dalamnya, keberadaan mesin ini sangat bermanfaat bagi mereka.
Mahasiswa dapat mengaplikasikan mata kuliah pemrograman mesin-mesin CNC
serta praktikum CNC secara langsung. “Kita tidak mengharap dengan adanya
mesin ini, mahasiswa Teknik Mesin menjadi expert di bidang CNC. Tapi cukup
dengan memahami CNC secara umum saja sudah cukup membawa arti dengan
hadirnya mesin tersebut, Keberadaan mesin CNC sendiri nantinya juga akan
dipergunakan untuk penerimaan order dari beberapa industri. “Penerimaan order
itu bisa berupa pembuatan barang-barang dari logam, misal mur, baut.(Mesin et
al., 2017)

2.3. Konsep Dasar Mesin NC.

Konsep dasar mesin NC meliputi : 1. Pengontrolan Mesin dengan menggunakan
program yang teiah dipersiapkan dikenal dengan istilah Numerical Control atau
NC. 2. Dibandingkan dengan Mesin Konvcnsional, sistem NC mcnggantikan
operasi manual dari operator. 3. Dalam sistem Konvensional proses permesinan
dilakukan dgn mcnggcrakkan pahat memotong benda kerja yang diarahkan oleh
operator. 4. Dalam Mesin NC, gerakan diatur oleh program. Dalam penelitian
pembuatan logo ini menggunakan mesin CNC tipe Rolland MDX-20. Tipe ini
merupakan salah satu tipe mesin CNC Milling 3-axis Ii,( 2004)

merupakan sistem otomasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah

yang diprogram secara abstrak dan disimpan di media penyimpanan, hal ini
berlawanan dengan kebiasaan sebelumnya di mana mesin perkakas biasanya
dikontrol dengan putaran tangan atau otomasi sederhana menggunakan cam. Kata
NC sendiri adalah singkatan dalam bahasa Inggris dari kata Numerical
Control yang artinya "kontrol numerik". Mesin NC pertama diciptakan pertama
kali pada tahun 1940-an dan 1950-an, dengan memodifikasi mesin perkakas biasa.
Dalam hal ini mesin perkakas biasa ditambahkan dengan motor yang akan
 9

menggerakan pengontrol mengikuti titik-titik yang dimasukan kedalam sistem

oleh perekam kertas. Mesin perpaduan antara servo motor dan mekanis ini segera
digantikan dengan sistem analog dan kemudian komputer digital, menciptakan
Mesin perkakas modern yang disebut Mesin CNC (computer numerical
control) yang dikemudian hari telah merevolusi proses desain. Saat ini mesin
CNC mempunyai hubungan yang sangat erat dengan program CAD. Mesin-mesin
CNC dibangun untuk menjawab tantangan di dunia manufaktur modern. Dengan
mesin CNC, ketelitian suatu produk dapat dijamin hingga 1/100 mm lebih,
pengerjaan produk massal dengan hasil yang sama persis dan waktu permesinan
yang cepat(CNC - Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas, (2017 )

NC/CNC terdiri dari enam bagian utama:

1. Program
2. Unit kendali atau processor
3. Motor listrik servo untuk menggerakan kontrol pahat
4. Motor listrik untuk menggerakan/memutar pahat
5. Pahat
6. Dudukan dan pemegang

2.3 mesin cnc driling

Sedangkan pada mesin drilling dengan sistem otomatis (cnc), cara penggunaannya
jauh lebih mudah karena menggunakan sistem komputerisasi. Ketika ingin
mengebor tinggal masukkan material kedalam mesin, lalu sang operator tinggal
memprogram kecepatan bor, jarak dan ukuran lubang yang akan dibuat.
Mata bor akan mulai mengebor sesuai arahan dari program yang telah
dimasukkan dan hasil dari pengeboran tersebut akan selalu presisi (sama).
Pengeboran dengan mesin ini dapat meningkatkan jumlah produksi menjadi
semakin banyak dan proses produksi menjadi semakin cepat.
Tingkat keamanan dari mesin otomatis (cnc) ini sangat tinggi karena tidak
menyebabkan kecelakaan kerja karena mempunyai sensor yang bisa mematikan
mesin secara otomatis ketika ada bagian tubuh yang melewati sensor tersebut.
 1
0

Sayangnya, kebanyakan mesin CNC ukurannya tidak terlalu besar sehingga harus
mengerjakan produksi material yang berukuran besar secara bertahap.
Anda tidak perlu khawatir, karena Testindo menjual mesin CNC Gantry 5 axis
dengan panjang kurang lebih 10 meter yang bisa digunakan untuk produksi
material berukuran besar. Mesin CNC ini bisa digunakan untuk berbagai proses
produksi seperti milling, drilling, boring, welding, dan lainnya.(Mesin Drilling
CNC Manual, 2018)

Beberapa bagian mesin dalam proses drilling, yaitu

1. Badan/Rumahan
2. Tiang/Tiang
3. Tenaga Penggerak
4. Transmisi
5. Spindel Head (tempat memasang mata bor)
6. Meja
7. Perangkat Kontrol

2.4 Motor Stepper

Motor Stepper adalah komponen CNC yang sangat berperan penting

dalam kepresisian pergerakan dan supply tenaga untuk pemakana benda kerja.

Motor Stepper adalah salah 1 jenis motor DC yang dapat berputar dalam

langkah tetap dengan besaran sudut dapat di atur sesuai dengan

kebutuhan.(Zulfikar, Produksi, Mesin, Teknik, & Riau, 2017)

Gambar 2.2 motor stepper

 1
1

Gambar 2.3 Diagram Waktu Kerja Motor Stepper

Prinsip dasar dari motor stepper adalah berdasarkan prinsip

dasar magnet, yaitu kutub senama magnet akan saling tolak-menolak
dan kutub yang berbeda akan saling tarik-menarik. Dasar motor stepper
yang paling sederhana diperlihatkan pada Gambar 1.a yang terdiri atas
sebuah rotor yang merupakan magnet permanen dan dua buah stator yang
yang dililiti kumparan sehingga dapat membentuk magnet listrik, jika stator
diberi arus listrik, maka kedua(Teknik, Fakultas, & Jakarta, n.d.)

Gambar 2.4 Rangkaian Motor Stepper

 1
2

BAB III
METODELOGI

2.1 tempat dan waktu pembuatan alat

lamanya proses pembuatan pelaksanaan penulisan dan pembuatan alat yang di
berikan adalah 16 mingu ,kegiatan ini dilakukan di satu tempat yaitu di kediaman
saya sendiri, gampong cunda komplek cunda permai,ka bupaten lhokseumawe

3.2 konsep pengembangan mesin cnc

Rangka mesin CNC merupakan suatu konstruksi rangka yang terdiri dari
potongan-potongan plat pipa stall kotak yang kemudian disambung atau
dirakit. Dalam pemotongan bahan ini tidak boleh sembarangan dan harus
mengikuti aturan atau urutan langkah pengerjaan, untuk itu diperlukan sebuah
konsep pengerjaan. Konsep merupakan suatu suatu rencana pengerjaan.
Konsep ini sangatlah dibutuhkan untuk mengerjakan suatu produk. Konsep
tersebut bertujuan untuk mengetahui kesimpulan dari alur pengerjaan dari
sebuah produk tersebut. Dalam pengerjaan sebuah atau suatu produk konsep
pengerjaan sangatlah dibutuhkan karena akan sangat membantu proses

pengerjaan( 酚醛泡沫的发展现状及应用,( 2011)

Gambar 3.1 contoh mesin cnc

(sumber sandri 2017)
 1
3

3.3 GRBL Controller

GRBL adalah salah satu software yang dapat digunakan oleh
mesin CNC. Software ini hanya dapat membaca file dengan extention ngc.
Dengan menggunakan software ini mesin CNC dapat bekerja untuk
melakukan pengeboran sesuai dengan desain yang dibuat.

Gambar 3.2 Control Board GRBL0.9

(sumber sandri 2017)

Melalui software GBRL Controller, sistem X, Y, dan Z dapat bergerak sesuai

dengan desain yang telah dibuat. Namun sebelumnya prototype mesin CNC
memerlukan konfigurasi dan kalibrasi terlebih dahulu menggunakan software
GRBL0.9. Konfigurasi dapat dilakukan dengan menggunakan beberapa
menu yang tersedia. Tampilan Software GRBL Controller dapat dilihat pada
gambar dibawah ini.
 1
4

Gambar 3.3 Tampilan GRBL Controller

(Sumber pratama 2015)

Konfigurasi dapat dilakukan dengan menggunakan beberapa menu

yang tersedia. Pada Gambar 2.4 terdapat menu yang dapat digunakan untuk
menggerakkan sistem X, Y dan Z.

Gambar 3.4 Konfigurasi Sumbu X,Y,Z

(sumber pratama 2015)

 1
5

3.3 Spindle Kit

Spindle merupakan bagian dari mesin yang
akan menjadi rumah cutter. Spindle inilah yang mengatur putaran dan
pergerakan cutter/tool pada sumbu Z. Spindle selanjutnya digerakkan oleh
motor yang dilengkapi dengan sistem transmisi belting atau kopling [1].
Bentuk spindle yang digunakan dalam penelitian ini diperlihatkan pada
(Zulfikar. 2017)

GAMBAR 3.5 Spindle Kit

3.4 Ball screw

merupakan komponen mekanis yang berfungsi pengubah gerakan rotasi menjadi
transversal dengan memanfaatkan gaya tekan akibat perputaran pada ulir.
Prinsipnya sama seperti pasangan mur dan baut biasa, ketika mur (nut) berputar
maka akan mendapatkan pergerakan linear dari bautnya (bolt). Tetapi yang
membedakannya adalah diantara nut dan bolt terdapat ball (gotri) fungsinya
untuk mengurangi koefisien gesek hal ini dapat dilihat pada Gambar 3.6. Ball
Screw Memiliki Ketelitian Sampai Dengan
 1
6

Gambar 3.6 Ball Screw

(sumber zulfikar 2017)

3.5 Motor Stepper

merupakan motor DC yang dapat diatur posisinya dengan akurat pada posisi
tertentu dan dapat berputar kearah yang diinginkan dengan memberi sinyal -
sinyal pulsa dengan pola tertentu. Biasanya motor stepper digunakan untuk
aplikasi - aplikasi yang membutuhkan torsi kecil dengan akurasi yang tinggi,
seperti pada penggerak head pada flopy disk drive atau pada

Gambar 3.7 Motor Stepper

(sumber polulu 2017)
 1
7

3.6 Seluruh Kegiatan Pembuatan Dan Perakitan

Meliputi Identifikasi masalah dan penetapan parameter desain Proses
pemotongan bahan, proses pembuatan rangka dan proses perakitan komponen-
komponen Mesin CNC. Diagram alirnya dapat dilihat pada Gambar 3.8

Gambar 3.8 Diagram Alir Proses Produksi

 1
8

3.7 Penentuan Titik Referensi Mesin Terhadap

Benda Kerja

Untuk memulai proses pemesinan maka hal yang harus dicermati adalah
menentukan titik rujukan atau titik referensi untuk memastikan bahwa
posisi benda kerja diatas meja mesin relatif terhadap meja mesin atau titik
referensi mesin diketehui dengan pasti oleh operator mesin CNC. Disamping
mengetahui posisi, orientasi benda kerja juga perlu disesuaikan dengan salib
sumbu meja mesin. Untuk itu G-code juga sudah menyiapkan solusi untuk
permasalahan ini antara lain menggunakan kode G54,G59, dan juga G92. Kode
ini memerlukan informasi berupa jarak 3 dimensi titik awal benda kerja ke titik
awal mesin (machine zero point/tool change position). Penentuan titik rujukan
dapat dilihat pada Gambar 2 dan contoh satu blok informasi sebagai berikut:

“N002 G92 X20 Y15 Z5”

(posisi tool 20 mm dikanan, 15mm didepan dan

5mm diatas titik awal benda kerja)

Gambar 3.9 terhadap benda kerja

(Mesin et al. 2017)
 1
9

3.8 Penentuan Bidang Interpolasi Tempat Benda

Pada sistem kontrol CNC digunakan beberapa bagian dari interpolasi untuk
menentukan kontur (contour) tool path. Setiap gerakan tool di atas benda
kerja dijabarkan terhadap suatu bidang kerja yang terdapat pada benda kerja.
Bidang kerja yang dikenali pada pemograman NC adalah bidang x-y apabila
programmer tidak menyatakan bidang kerja diawal pemograman.
Untuk mengganti bidang referensi maka programmer harus menggunakan G-
Codes khusus sebelum blok informasi untuk proses pemotongan dilakukan. G-
Codes yang digunakan adalah G18 untuk bekerja pada bidang y-z dan G19 untuk
bekerja pada bidang z-x.
Apabila programmer mengganti bidang referensi maka sumbu gerakan tool
akan berubah terhadap titik awal benda kerja. Seperti yang terlihat pada
Gambar 3.10

Gambar 10 Interpolasi Benda Kerja

(Mesin et al., 2017)

 2
0

3.9 Metode Perancangan Mesin Cnc

Pelaksanaan penelitian dilakukan dalam beberapa proses. Keseluruhan proses
saling terkait agar tujuan penelitian seperti yang ditetapkan dapat tercapai.
Rangkaian proses yang dilakukan dapat dilihat pada Gambar

Gambar.10 Perancangan Sistem Kontrol

(teguh, 2017)
 2
1

DAFTAR PUSTAKA

Awalliyah, A., Ikhwan, H., Nugiasari, V., Zainul, R., Padang, U. N., Padang, U.
N., … Milling, F. (n.d.). PRINSIP DASAR MILLING, (21).
CNC - Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas. (n.d.). Retrieved January
8, 2019, from https://id.wikipedia.org/wiki/CNC
Dwi, H., Sukma, J., Mesin, J. T., Teknik, F., & Jember, U. (2016). OPTIMASI
LAJU PEMBUANGAN MATERIAL AISI 1045 PADA BUBUT CNC
DENGAN METODE TAGUCHI.
Ii, B. A. B. (2004). dan proses permesinan menggunakan Mesin CNC, suatu
produk dapat dikerjakan.
Ii, B. A. B., & Eugenia, T. (2002). BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Tanaman
Dewandaru (, 6–21.
Mesin Drilling CNC Manual. (n.d.). Retrieved January 8, 2019, from
http://www.testindo.com/article/438/perbedaan-mesin-drilling-sistem-
manual-dengan-yang-otomatis-cnc
Mesin, J. T., Riau, U., Bina, K., & Panam, W. (2017). Perencanaan Cad Cam
Mesin Cnc Milling Router 3 Axis Dengan Perangkat Lunak Mastercam. Jom
Fteknik, 4(2), 1–7.

No Title 酚醛泡沫的发展现状及应用. (2011).

Studiperawatandanperbaikanmesinakademitekniksoroako, P. (2017). Retrofit

Mesin Milling Manual Z7632 Ke Sistim CNCMilling, 236–246.
teguh, ahmad. (n.d.). BAB 3 METODE PERANCANGAN. Retrieved from
https://www.academia.edu/9648556/BAB_3_METODE_PERANCANGAN
Teknik, J., Fakultas, E., & Jakarta, U. N. (n.d.). Sistem Pengendalian Motor
Stepper Tanpa Kabel Berbasis Mikrokontroler At89C51.
Zulfikar, Z., Produksi, L. T., Mesin, J. T., Teknik, F., & Riau, U. (2017). Proses
Produksi Prototipe Mesin CNC Router 3-axis, 4(2), 2–7.