PENGUKURAN GAYA

PENDAHULUAN

•TRANSDUCER YANG MENGUKUR GAYA DAN TORSI BIASANYA MEMILIKI

BAGIAN YANG ELASTIS YANG MENGKONVERSI BESARAN MEKANIK TSB
MENJADI DEFLEKSI ATAU REGANGAN (DISEBUT LOAD CELL)

•SEBUAH SENSOR DEFLEKSI (MIS: STRAIN GAGE) LALU DIGUNAKAN UNTUK

MEMBERIKAN SINYAL LISTRIK YG PROPORSIONAL DENGAN BESARAN YG
DIINGINKAN (GAYA ATAU TORSI)

•RENTANG UKUR, LINIERITAS DAN SENSITIFITAS DITENTUKAN OLEH

UKURAN DAN BENTUK DARI BAGIAN ELASTIS TSB, MATERIAL YG
DIGUNAKAN DAN SENSOR
 LOAD CELLS

Benda elastis yg digunakan berupa batang, balok, cincin atau shear web
 LOAD CELL JENIS BATANG

Jembatan Wheatstone
P

strain gage 3(axial) on

the back face

strain gage 4
(transverse) strain gage 2
(transverse)

Untuk full bridge

 R3 R4  Vs R2 R3  ∆R3 ∆R1 ∆R2 ∆R4 
Vo =  − Vs Vo =  + − − 
strain gage 1 (axial)
R
 2 + R3 R1 + R4  ( R2 + R3 ) 2  R3 R1 R2 R4 

∆R1 ∆R3 P jika R1=R2=R3=R4

= = −GF .ε a = −GF .
R1 R3 AE
∆R2 ∆R4 νP GF .P(1 +ν )Vs
R2
=
R4
= GF .ε t = GF .
AE Vo = −
P 2 AE
 EXAMPLE

Sebuah pelat yg terbuat dari baja kekuatan tinggi mempunyai panjang

30 cm dan luas penampang 1 mmx20 mm dan modulus elastisitas 200 GPa
serta rasio Poisson 0,27. Pada pelat tersebut diberikan gaya aksial sebesar
15000 N dan menggunakan instrumentasi dengan susunan full bridge dengan
strain gage R=120 Ω dan faktor gage sebesar 2,10.
Tentukan tegangan output yang dihasilkan jika tegangan catu daya
yg diberikan sebesar 2,5 V
Solusi :
Gunakan persamaan

GF .P(1 +ν )Vs
Vo = −
2 AE
 LOAD CELL JENIS BALOK/BEAM

Load cell jenis balok biasanya digunakan untuk mengukur beban kecil di mana
load cell jenis batang terlalu kaku untuk digunakan

6M 6 Px
x P ε 1 = −ε 2 = ε 3 = −ε 4 = =
Ebh 2 Ebh 2
1
3 h ∆R1 ∆R ∆R ∆R 6GF .Px
=− 2 = 3 =− 4 =
R1 R2 R3 R4 Ebh 2
b

Vs R2 R3  ∆R3 ∆R1 ∆R2 ∆R4 

Vo =  + − − 
axial gage 1 dan 3 ( R2 + R3 ) 2  R3 R1 R2 R4 

axial gage 2 dan 4 di Jika semua gage persis sama

permukaan bawah
Vs R2 R3  ∆R3 ∆R1 ∆R2 ∆R4 
Vo =  + − − 
( R2 + R3 ) 2  R3 R1 R2 R4 

6GF .P.x.Vs
V0 =
Ebh 2
 PENGUKURAN TORSI (TORQUE CELLS)

Torque cells adalah transduser yang mengkonversi torsi menjadi sinyal output
listrik.

TD 16T Untuk poros bundar yg mengalami torsi murni,

τ xy = =
2 J πD 3 semua tegangan normal bernilai 0, tegangan utama
yang terjadi σ1=σ2=τxz
Principal strain
16T  1 +ν  16T  1 +ν  ∆R1 ∆R ∆R ∆R 16T  1 +ν  16T  1 +ν 
ε1 =  , ε 2 = − 3   =− 2 = 3 =− 4 =  .GF V0 =  GF .Vs
πD 3  E  πD  E  R1 R2 R3 R4 πD 3  E  πD 3  E 
PENGUKURAN DAYA MEKANIK
(DYNAMOMETER)
Sebuah load cell strain-gage akan digunakan untuk mengukur gaya
maksimum sebesar 400000 N. Tegangan maksimum pada logam tsb
adalah 100000 kPa dan modulus elastisitasnya 6,55 x 107 kPa, serta
rasio Poisson 0,33. Berapakah tebal dinding silinder jika silinder
berdiameter luar 15 cm? jika diinstrumentasikan dengan 4 strain gage
aktif (dua aksial, dua transversal) dengan S=2,1, R =400 Ω serta
tegangan catu daya sebesar 10 V, berapakah tegangan output
pada beban maksimum?
END OF LECTURE