TUGAS 2

MEKANIKA GELOMBANG LANJUT

KL5101

Dosen:

Andojo Wurjanto, Ph.D

Oleh:

Larasati Devi Adani

(25517301)

PROGRAM STUDI MAGISTER TEKNIK KELAUTAN

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2018
Penurunan Teori Gelombang Linear (TGL)
1. Penurunan Teori Gelombang Linear
Masalah gelombang air didekati secara matematika sebagai Masalah Kondisi Batas atau Boundary
Value Problem (BVP). Untuk Teori Gelombang Linear, terdapat tiga komponen BVP, yakni sketsa
definisi, persamaan pengatur (governing equation), dan kondisi batas (boundary condition).
Selanjutnya dilakukan penyelesaian BVP Teori Gelombang Linear.
1.1 Boundary Value Problem (BVP)
Sketsa definisi mekanika gelombang air diberikan dalam Gambar 1.

Gambar 1 Sketsa Definisi Mekanika Gelombang Air

Sedangkan persamaan pengatur dan kondiri batas dirangkum dalam Tabel 1.
Tabel 1 Rangkuman BVP Teori Gelombang Linear

No. BVP Persamaan Keterangan

Persamaan Laplace
2
𝜕 𝜙 𝜕 𝜙 2 untuk 2 dimensi.
1. Persamaan pengatur + =0 Persamaan ini diturunkan
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2
dari Hukum Kekekalan
Massa
2. Kondisi batas (BC)

𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡 + 𝑇)
Syarat gerak periodik Bentuk kompleks fungsi Gelombang air berulang
BC1
dalam waktu sinusoidal: setiap interval waktu 𝑇
𝜏(𝑡) = (cos 𝜔𝑡 + 𝑖 sin 𝜔𝑡)

Syarat gerak periodik Gelombang air berulang

BC2 𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 𝜙(𝑥 + 𝐿, 𝑧, 𝑡)
dalam ruang setiap jarak horizontal 𝐿
 No. BVP Persamaan Keterangan

Syarat batas kinematik Partikel air tidak dapat

𝜕𝜙 menembus dasar
BC3 (SBK) di dasar = 0 di 𝑧 = −ℎ
𝜕𝑧 perairan yang horizontal
perairan
dan kedap air
Partikel yang berada di
Syarat batas kinematik 𝜕𝜙 𝜕𝜂 permukaan air akan tetap
BC4 =− di 𝑧 = 0 berada di permukaan
(SBK) di permukaan 𝜕𝑧 𝜕𝑡
(tidak berpindah ke
udara)

Syarat batas dinamik Persamaan ini diturunkan

1 𝜕𝜙
BC5 (SBD) di permukaan 𝜂= ( + 𝐶(𝑡)) di 𝑧 = 0 dari Persamaan Bernoulli
𝑔 𝜕𝑡
bebas yang telah dilinearkan.

Dimana:
𝜙 = Kecepatan potensial
𝑥 = Jarak dalam sumbu x (𝑚)
𝑧 = Elevasi dalam sumbu z (𝑚)
𝑡 = Waktu (𝑠)
𝑇 = Periode gelombang (𝑠)
𝜏(𝑡) = Fungsi waktu dalam bentuk sinusoidal
ℎ = Kedalaman perairan (𝑚)
𝜂 = Elevasi muka air (𝑚)
𝑔 = Percepatan gravitasi = 9.81 𝑚/𝑠 2
𝐶(𝑡) = Cepat rambat gelombang (𝑚/𝑠)
1.2 Penyelesaian BVP Teori Gelombang Linear
Solusi yang dicari adalah dalam bentuk 𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) yang didapatkan menggunakan persamaan
pengatur dan kondisi batas yang telah dirangkum pada Tabel 1. Diperlukan sejumlah kondisi
batas karena ada konstanta integrasi yang muncul dari integrasi persamaan diferensial orde 2.
Langkah-langkah penyelesaian BVP akan dijelaskan selanjutnya.
(i) Memilih bentuk solusi matematika
Dipilih solusi 𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) dalam wujud matematika sebagai berikut.
𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 𝑋(𝑥). 𝑍(𝑧). 𝜏(𝑡) (1)
Solusi di atas mencakup tiga variabel bebas, yakni dua variabel ruang 𝑥, 𝑧 dan satu vatiabel
waktu 𝑡.
(ii) Memilih fungsi waktu dalam bentuk sinusoidal
Fungsi waktu dalam bentuk sinusoidal dapat dilihat pada Persamaan 2.

𝜏(𝑡) = 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 = (cos 𝜔𝑡 + 𝑖 sin 𝜔𝑡) (2)

Persamaan 1 dapat ditulis menjadi Persamaan 3 berikut.
𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 𝑋(𝑥). 𝑍(𝑧). 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 (3)
Dalam hal ini, BC1 (Tabel 1) sudah terpenuhi.
(iii) Substitusi 𝝓(𝒙, 𝒛, 𝒕) ke persamaan pengatur
Persamaan 1 disubstitusikan ke persamaan pengatur pada Tabel 1, didapatkan:
𝜕 2 𝑋(𝑥) 𝜕 2 𝑍(𝑧)
𝑍(𝑧). 𝜏(𝑡) + 𝑋(𝑥). 𝜏(𝑡) = 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2
 Kemudian diubah menjadi bentuk pada Persamaan 4.
𝑋 ′′ (𝑥). 𝑍(𝑧). 𝜏(𝑡) + 𝑋(𝑥). 𝑍 ′′ (𝑧). 𝜏(𝑡) 1
′′ ′′ × =0
𝑋 (𝑥) 𝑍 (𝑧) 𝑋(𝑥). 𝑍(𝑧) (4)
+
𝑋(𝑥) 𝑍(𝑧)
Dari persamaan 4, agar nilai menjadi nol maka penjumlahan yang mengandung diferensial
harus bernilai 0. Tinjau persamaan berikut dari Persamaan 4.
𝑋 ′′ (𝑥) 𝑍 ′′ (𝑧)
+ =0
𝑋(𝑥) 𝑍(𝑧)
Suku 1 hanya berubah jika 𝑥 berubah, sedangkan suku 2 hanya berubah jika 𝑧 berubah.
Persamaan ini hanya benar jika suku 1 dan suku 2 di ruas kiri adalah konstanta yang sama
besar dengan tanda berlawanan. Maka dapat diasumsikan:
𝑋 ′′ (𝑥)
= 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 = −𝑘 2 (5)
𝑋(𝑥)
𝑍 ′′ (𝑧)
= 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 = +𝑘 2 (6)
𝑍(𝑧)
(iv) Menentukan solusi 𝒁(𝒛)
Solusi ODE dari persamaan diferensial pada Persamaan 6:
𝑍(𝑧) = 𝑐1 𝑒 +𝑘𝑧 + 𝑐2 𝑒 −𝑘𝑧 (7)
Dimana 𝑐1 dan 𝑐2 merupakan konstanta. Kemudian disubstitusikan ke Persamaan 1.
𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 𝑋(𝑥). 𝜏(𝑡)(𝑐1 𝑒 +𝑘𝑧 + 𝑐2 𝑒 −𝑘𝑧 ) (8)
Selanjutnya terapkan syarat batas kinematik di dasar perairan (BC3).
𝜕𝜙
= 0 di 𝑧 = −ℎ
𝜕𝑧
𝑋(𝑥). 𝜏(𝑡)𝑘(𝑐1 𝑒 +𝑘ℎ − 𝑐2 𝑒 −𝑘ℎ ) = 0
𝑐1 𝑒 −𝑘ℎ − 𝑐2 𝑒 𝑘ℎ = 0
𝑐1 𝑒 −𝑘ℎ = 𝑐2 𝑒 𝑘ℎ
𝑐1 = 𝑐2 𝑒 2𝑘ℎ (9)
Persamaan 9 disubstitusikan ke Persamaan 7.
𝑍(𝑧) = 𝑐2 (𝑒 2𝑘ℎ 𝑒 +𝑘𝑧 + 𝑒 −𝑘𝑧 )
𝑍(𝑧) = 𝑐2 𝑒 𝑘ℎ (𝑒 𝑘ℎ 𝑒 +𝑘𝑧 + 𝑒 −𝑘ℎ 𝑒 −𝑘𝑧 )

𝑍(𝑧) = 𝑐2 𝑒 𝑘ℎ (𝑒 𝑘(ℎ+𝑧) + 𝑒 −𝑘(ℎ+𝑧) ) (10)

Ingat bentuk fungsi hiperbolik:
1
cosh 𝑠 = (𝑒 𝑠 + 𝑒 −𝑠 )
2
1 𝑠
sinh 𝑠 = (𝑒 − 𝑒 −𝑠 )
2
Dengan 𝑠 = 𝑘(ℎ + 𝑧), persamaan 10 dapat ditulis menjadi:

𝑍(𝑧) = 2𝑐2 𝑒 𝑘ℎ cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) (11)

(v) Menentukan solusi 𝑿(𝒙)

Solusi ODE dari persamaan diferensial pada Persamaan 5 terdapat pada Persamaan 12.
 𝑋(𝑥) = 𝑐3 𝑒 +𝑖𝑘𝑥 + 𝑐4 𝑒 −𝑖𝑘𝑥 (12)
Dimana 𝑐3 dan 𝑐4 merupakan konstanta. Dengan mensubstitusikan Persamaan 11 dan
Persamaan 12 ke Persamaan 3, wujud persamaan 𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) menjadi:

𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = (𝑐3 𝑒 +𝑖𝑘𝑥 + 𝑐4 𝑒 −𝑖𝑘𝑥 )(2𝑐2 𝑒 𝑘ℎ cosh 𝑘(ℎ + 𝑧))𝑒 −𝑖𝜔𝑡

𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 2𝑐2 𝑐3 𝑒 𝑘ℎ cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) + 2𝑐2 𝑐4 𝑒 𝑘ℎ cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) 𝑒 −𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) (13)

Wujud ini memiliki dua suku. Suku pertama mengandung 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) , sedangkan suku
kedua mengandung 𝑒 −𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) . Untuk persamaan diferensial, setiap suku solusi cukup
untuk menjadi solusi.

Pada kasus ini, yang diambil hanya yang mengandung 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) karena persamaan
sinusoidal ini memberikan gerak rambat gelombang ke arah sumbu x positif, seperti yang
telihat pada sketsa definisi (Gambar 1). Solusi yang dipilih:

𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 2𝑐2 𝑐3 𝑒 𝑘ℎ cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡)

Persamaan 2𝑐2 𝑐3 𝑒 𝑘ℎ dapat disebut sebagai konstanta 𝐷.

𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = 𝐷 cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) (14)
𝜕𝜙
= −𝑖𝐷𝜔 cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) (15)
𝜕𝑡

Untuk sementara didapatkan bentuk akhir Persamaan 14 dan Persamaan 15.

(vi) Menerapkan syarat batas dinamik di permukaan bebas (BC5)
Definisi permukaan bebas adalah permukaan yang terekspos ke atmosfer. Syarat batas
dinamik diturunkan dari Persamaan Bernoulli yang dapat dilihat pada Persamaan 16.
1 𝜕𝜙 𝐶(𝑡)
𝜂= + di 𝑧 = 0 (16)
𝑔 𝜕𝑡 𝑔
Substitusikan Persamaan 15 ke Persamaan 16.

−𝑖𝐷𝜔 𝐶(𝑡)
𝜂= cosh 𝑘ℎ 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡) + di 𝑧 = 0
𝑔 𝑔
−𝑖𝐷𝜔 𝐶(𝑡)
𝜂= cosh 𝑘ℎ [cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) + 𝑖 sin(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡)] + (17)
𝑔 𝑔

Pada Persamaan 17, karena 𝜂 riil secara fisik, maka ruas kanan SBD juga harus riil. Ada
dua suku di ruas kanan, tetapi belum diketahui suku mana yang riil. Komponen belum
diketahui sehingga dapat berbentuk komplek. Pada kasus ini dipilih kembali 𝜂 yang
berwujud fungsi cosinus.
−𝑖𝐷𝜔 𝐶(𝑡)
𝜂= cosh 𝑘ℎ cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) +
𝑔 𝑔
−𝑖𝐷𝜔 𝐶(𝑡)
Notasi cosh 𝑘ℎ merupakan amplitudo 𝑎 dari fungsi cosinus. Kemudian dapat
𝑔 𝑔
dieliminasi dengan memilih posisi setimbang dimana rerata 𝜂 = 0 pada MAT. Diperoleh:
𝜼 = 𝒂 𝐜𝐨𝐬(𝒌𝒙 − 𝝎𝒕) (18)
−𝑖𝐷𝜔
𝑎= cosh 𝑘ℎ (19)
𝑔
−𝑔𝑎 1
𝐷= (20)
𝑖𝜔 cosh 𝑘ℎ
 Di sini, syarat batas ruang (BC2) digunakan untuk mendapatkan persamaan bilangan
gelombang.
𝜂(𝑥, 𝑡) = 𝜂(𝑥 + 𝐿, 𝑡)
𝑎 cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) = 𝑎 cos(𝑘[𝑥 + 𝐿] − 𝜔𝑡)
cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) = cos 𝑘𝐿 cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) − sin 𝑘𝐿 sin(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡)
Hubungan tersebut benar jika:
cos 𝑘𝐿 = 1
sin 𝑘𝐿 = 0
Berarti:
𝑘𝐿 = 2𝜋
2𝜋
𝑘=
𝐿
(vii) Menyusun kembali 𝝓(𝒙, 𝒛, 𝒕)
Substitusi Persamaan 20 ke Persamaan 14.
−𝑔𝑎 1
𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) 𝑒 +𝑖(𝑘𝑥−𝜔𝑡)
𝑖𝜔 cosh 𝑘ℎ
−𝑖𝑔𝑎 1
𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = cosh 𝑘(ℎ + 𝑧) [cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) + 𝑖 sin(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡)]
𝜔 cosh 𝑘ℎ

Bentuk ini masih kompleks. Ketika sampai di akhir, hanya bagian riil saja yang digunakan
sebagai solusi. Bagian riil tersebut dapat dilihat pada Persamaan 21.

−𝒈𝒂 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝒌(𝒉 + 𝒛)

𝝓(𝒙, 𝒛, 𝒕) = 𝐬𝐢𝐧(𝒌𝒙 − 𝝎𝒕) (21)
𝝎 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝒌𝒉

Persamaan ini menjadi bentuk akhir dari penurunan Teori Gelombang Linear.
(viii) Penurunan syarat batas kinematik di permukaan bebas (BC4)
Masih terdapat syarat batas yang belum digunakan, yakni syarat batas kinematik di
permukaan bebas (BC4).
𝜕𝜙 𝜕𝜂
=− di 𝑧 = 0
𝜕𝑧 𝜕𝑡
Dengan mensubstitusikan 𝜙 dan 𝜂 saat 𝑧 = 0,
−𝑔𝑘𝑎 sinh 𝑘(ℎ + 𝑧)
| cos 𝑘𝑥 sin 𝜔𝑡 = −𝑎𝜔 cos 𝑘𝑥 sin 𝜔𝑡
𝜔 cosh 𝑘ℎ 𝑧=0

−𝑔𝑘𝑎
tanh 𝑘ℎ cos 𝑘𝑥 sin 𝜔𝑡 = −𝑎𝜔 cos 𝑘𝑥 sin 𝜔𝑡
𝜔

𝝎𝟐 = 𝒈𝒌 𝐭𝐚𝐧𝐡 𝒌𝒉 (22)

Persamaan 22 inilah yang biasa disebut sebagai persamaan dispersi.

Bila dirangkum, terdapat tiga persamaan yang didapatkan dari proses penyelesaian BVP Teori
Gelombang Linear, dan dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 2 Rangkuman Hasil Penyelesaian BVP Teori Gelombang Linear

No. Persamaan Keterangan

−𝑔𝑎 cosh 𝑘(ℎ + 𝑧)
1. 𝜙(𝑥, 𝑧, 𝑡) = sin(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) Solusi BVP Teori Gelombang Linear
𝜔 cosh 𝑘ℎ
2. 𝜂 = 𝑎 cos(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) Persamaan Elevasi Muka Air (EMA)

3. 𝜔2 = 𝑔𝑘 tanh 𝑘ℎ Persamaan Dispersi

2. Penurunan Persamaan Hukum Kekekalan Massa
Persamaan Laplace yang merupakan persamaan pengatur dari Teori Gelombang Linear
diturunkan dari Hukum kekekalan massa. Dalam fluida nyata massa harus tetap, karena massa
fluida tidak bisa diciptakan dan tidak bisa dihancurkan.
Untuk mengembangkan persamaan matematika pada kondisi ini, diasumsikan terjadi pada kubus
sebagai ruang tinjau yang berukuran dan terletak pada sistem koordinat kartesian (Gambar 2).
Setiap sisi kubus ∆𝑥, ∆𝑦, dan ∆𝑧, laju massa fluida yang mengalir ke dalam kubus haruslah sama
dengan penjumlahan laju akumulasi massa di dalam kubus dan laju akumulasi massa yang keluar
dari muka kubus. Prinsip ini sesuai dengan prinsip kekekalan massa.

Gambar 2 Ilustrasi Kubus pada Fluida

(Sumber: Dean, Robert G., dan Dalrymple, Robert A., “Water Wave Mechanics for Engineers and
Scientists”, USA, 2011)
∆𝑥
Pertama tinjau sisi 𝑥 di 𝑥 − , laju aliran massa fluida yang masuk adalah sama dengan komponen
2
kecepatan di arah 𝑥 dikali dengan area yang dilewati, seluruhnya dikalikan dengan densitas air, 𝜌.
∆𝑥
Maka, laju massa inflow di 𝑥 − , atau bidang ACGE, adalah:
2

∆𝑥 ∆𝑥
𝜌 (𝑥 − , 𝑦, 𝑧) 𝑢 (𝑥 − , 𝑦, 𝑧) ∆𝑦∆𝑧 (23)
2 2
Dimana notasi yang berada dalam kurung menunjukkan lokasi koordinat.
Laju aliran massa ini dapat diasumsikan sama dengan titik tengah kubus dengan Tailor Series
(mengingat kubus berbentuk kecil). Selanjutnya persamaan dapat ditulis:
𝜕(𝜌𝑢)
∆𝑥 ∆𝑥 ∆𝑥
𝜌 (𝑥 − , 𝑦, 𝑧) 𝑢 (𝑥 − , 𝑦, 𝑧) ∆𝑦∆𝑧 = [𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝜕𝑥 + ⋯ ] ∆𝑦∆𝑧 (24)
2 2 2

Untuk selanjutnya, koordinat dari 𝜌 dan 𝑢 pada titik tengah kubus tidak akan dituliskan. Laju aliran
∆𝑥
massa di sisi 𝑥 di seberangnya yaitu sisi BDHF, pada 𝑥 + , bisa juga dituliskan dalam bentuk
2
Taylor Series:
𝜕(𝜌𝑢) ∆𝑥
[𝜌𝑢 + + ⋯ ] ∆𝑥∆𝑧 (25)
𝜕𝑥 2

Dengan mengeluarkan laju aliran massa yang keluar dari laju aliran massa masuk, net flux massa
yang masuk ke kubus pada arah 𝑥 bisa didapat:
𝜕(𝜌𝑢)
− ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 + 𝑂(∆𝑥)4 (26)
𝜕𝑥
Dimana 𝑂(∆𝑥)4 menunjukkan order yang lebih tinggi dari (∆𝑥)3 dan dinyatakan sebagai “order dari
𝑂(∆𝑥)4 ". Istilah ini adalah hasil dari orde tinggi yang diabaikan dalam Taylor Series dan secara
implisit mengasumsikan bahwa ∆𝑥, ∆𝑦, dan ∆𝑧 mempunyai besaran orde yang sama. Jika ini
diterapkan juga untuk arah 𝑦 dan 𝑧, maka dapat didapatkan bentuk yang sama seperti arah 𝑥.
Sehingga jumlah laju massa yang terdapat di dalam ruang tinjau dari semua 6 sisi kubus adalah:

𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)

−[ + + ] ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 + 𝑂(∆𝑥)4 (27)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Tinjau akumulasi massa yang terjadi pada penambahan waktu ∆𝑡 dan tinjau penambahan massa
yang ada di dalam volume. Massa pada volume pada saat waktu 𝑡 adalah 𝜌𝑡∆𝑥∆𝑦∆𝑧 dan pada saat
waktu (𝑡 + ∆𝑡) adalah𝜌(𝑡 + ∆𝑡)∆𝑥∆𝑦∆𝑧. Sehingga penambahan massa diperoleh sebagai berikut:
𝜕𝜌
[𝜌(𝑡 + ∆𝑡) − 𝜌(𝑡)]∆𝑥∆𝑦∆𝑧 = [ ∆𝑡 + 𝑂(∆𝑡)2 ] ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 (28)
𝜕𝑡
Dimana 𝑂(∆𝑡)2 menunjukkan bentuk higher-order di Taylor Series. Penambahan massa haruslah
sama dengan laju aliran masuk yang terjadi pada penambahan waktu ∆𝑡 agar kekekalan massa
terpenuhi, maka:
𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)
[ ∆𝑡 + 𝑂(∆𝑡)2 ] ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 = − [ + + ] ∆𝑥∆𝑦∆𝑧∆𝑡 + 𝑂(∆𝑥)4 ∆𝑡 (29)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Dengan kedua ruas dibagi dengan ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 dan menganggap penambahan waktu dan ukuran
volume mendekati 0 maka didapat persamaan sebagai berikut:
𝜕𝜌 𝜕𝜌𝑢 𝜕𝜌𝑣 𝜕𝜌𝑤
+ + + =0 (30)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Dengan dijabarkan kembali persamaan di atas menghasilkan bentuk lain dari persamaan
kontinuitas:
1 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )+ + + =0 (31)
𝜌 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Menurut pengertian turunan total dalam kalkulus, fungsi yang berada dalam tanda kurung bisa
𝐷𝜌 𝑑𝜌
dilihat sebagai turunan total dari 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) dengan turunan terhadap waktu atau ,
𝐷𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
menghasilkan 𝑢 = ,𝑣= , dan 𝑤 = . Fungsi di dalam kurung bisa dituliskan kembali menjadi
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑𝜌
( ) ( ) dan dapat dituliskan dalam bentuk bulk modulus (𝐸) dari sebuah cairan, yaitu:
𝜌 𝑑𝑡
𝑑𝑝
𝐸≡𝜌 (32)
𝑑𝜌
Dimana 𝑑𝑝 adalah penambahan dalam tekanan yang menyebabkan kompresi pada fluida, maka:
1 𝜕𝜌 1 𝑑𝑝
= (33)
𝜌 𝜕𝑡 𝐸 𝑑𝜌
Untuk air, bulk modulus 𝐸 = 2.07 × 109 𝑁𝑚−2 merupakan bilangan yang sangat besar. Sehingga
bisa diasumsikan bahwa fluida adalah incompressible, sehingga didapat hasil:
𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒘
+ + =𝟎 (34)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Selanjutnya disederhanakan menjadi:
𝜕 ∂∅ 𝜕 ∂∅ 𝜕 ∂∅
( )+ ( )+ ( )=0
𝜕𝑥 ∂x 𝜕𝑦 ∂y 𝜕𝑧 ∂z
∂2 ∅ ∂2 ∅ ∂2 ∅
+ + =0
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂𝑧 2
 ∇2 ∅ = 0 (35)

Persamaan 34 merupakan sebuah persamaan kontinuitas. Dimana persamaan tersebut dikenal

sebagai Persamaan Laplace dan digunakan sebagai persamaan pengatur untuk permasalahan
Boundary Value Problem dalam Teori Gelombang Linear.

3. Penurunan Persamaan Hukum Kekekalan Momentum

Gambar 3 menunjukan ilustrasi perubahan percepatan pada bidang yang menyempit. Pada bidang
tersebut terjadi hukum kedua Newton yakni:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 (36)

Gambar 3 Perubahan Kecepatan Aliran pada Perubahan Bidang

(Sumber : Dean, Robert G., dan Dalrymple, Robert A., “Water Wave Mechanics for Engineers and
Scientists”, USA, 2011)
Persamaan 36 dapat ditulis kembali (gerak pada arah x) menjadi:
𝐷𝑢
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 (37)
𝐷𝑡

Dari Gambar 3, gaya permukaan didapatkan dari enam bidang permukaan melalui deret Taylor.
𝜕𝜎𝑥𝑥 ∆𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑥 ∆𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 ∆𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑥 ∆𝑦
(𝜎𝑥𝑥 + ) ∆𝑦 ∆𝑧 − (𝜎𝑥𝑥 − ) ∆𝑦 ∆𝑧 + (𝜏𝑦𝑥 + ) ∆𝑥 ∆𝑧 − (𝜏𝑦𝑥 − ) ∆𝑥 ∆𝑧
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2
𝜕𝜏𝑧𝑥 ∆𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑥 ∆𝑧 𝐷𝑢
+ (𝜏𝑧𝑥 + ) ∆𝑥 ∆𝑦 − (𝜏𝑧𝑥 − ) ∆𝑥 ∆𝑦 + 𝜌 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧 𝑋 = 𝜌 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2 𝐷𝑡
Huruf X melambangkan gaya non-kontak (body force) pada arah x. Dengan menyatukan
persamaan dan dibagi dengan volume kubus didapatkan:
𝐷𝑢 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
𝜌 = + + + 𝜌𝑋
𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Atau
𝐷𝑢 1 𝜕𝑝 1 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
=− + ( + + )+𝑋
𝐷𝑡 𝜌 𝜕𝑥 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Dengan pengembangan yang sama, didapatkan persamaan gerak untuk arah y dan z:
𝐷𝑣 1 𝜕𝑝 1 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
=− + ( + + )+𝑌
𝐷𝑡 𝜌 𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝐷𝑤 1 𝜕𝑝 1 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑧

=− + ( + + )+𝑍
𝐷𝑡 𝜌 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Untuk mengaplikasikan persamaan gerak partikel fluida, penting untuk mengetahui tekanan dalam
fluida. Asumsi yang paling mudah dan valid untuk sebagian besar permasalahan dalam mekanika
gelombang air, adalah nilai tegangan geser (shear stress) = 0, yang menghasilkan persamaan
Euler. Dengan menyatakan gaya non-kontak (body force) sebagai – 𝑔 pada arah sumbu z, dan 0
pada arah sumbu x dan sumbu y, didapatkan:
𝐷𝑢 1 𝜕𝑝
=−
𝐷𝑡 𝜌 𝜕𝑥
𝐷𝑣 1 𝜕𝑝
=−
𝐷𝑡 𝜌 𝜕𝑦
𝐷𝑤 1 𝜕𝑝
=− −𝑔
𝐷𝑡 𝜌 𝜕𝑧
Persamaan Bernoulli terintegrasi dari bentuk persamaan Euler mengenai pergerakan dan
menghubungkan antara tekanan dan konematika. Dengan menggunakan asumsi fluida yang
ditinjau adalah incompressible dan irrotational, maka persamaan pengatur gerak dalam fluida pada
sumbu 𝑥 − 𝑧 adalah Persamaan Euler dengan bentuk seperti di bawah ini:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕𝑝
+𝑢 +𝑤 =−
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 1 𝜕𝑝
+𝑢 +𝑤 =− −𝑔
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥
Substitusikan kondisi irrotational dua dimensi:
𝜕𝑢 𝜕𝑤
=
𝜕𝑧 𝜕𝑥
Maka didapat:
𝑢2 𝑤2
𝜕𝑢 𝜕 ( 2 ) 𝜕 ( 2 ) 1 𝜕𝑝
+ + =− (38)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜌 𝜕𝑥
𝑢2 𝑤2
𝜕𝑤 𝜕 ( 2 ) 𝜕 ( 2 ) 1 𝜕𝑝
+ + =− −𝑔 (39)
𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑧
Persamaan kecepatan fluida dalam bentuk potensial kecepatan adalah:
𝜕∅
𝑢=− (40)
𝜕𝑥
𝜕∅
𝑤=− (41)
𝜕𝑧
Substitusi Persamaan 40 dan 41 ke Persamaan 38 dan 39, maka menghasilkan:
𝜕 𝜕∅ 1 2 𝑝
[− + (𝑢 + 𝑤 2 ) + ] = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2 𝜌
𝜕 𝜕∅ 1 2 𝑝
[− + (𝑢 + 𝑤 2 ) + ] = −𝑔
𝜕𝑧 𝜕𝑡 2 𝜌
Asumsikan densitas sama sepanjang fluida dan mengintegralkan persamaan dengan fungsi 𝑥,
maka didapat:
𝜕∅ 1 2 𝑝
− + (𝑢 + 𝑤 2 ) + = 𝐶′(𝑧, 𝑡) (42)
𝜕𝑡 2 𝜌
Dimana konstanta hasil integrasi 𝐶′(𝑧, 𝑡) berubah hanya bergantung pada 𝑧 dan 𝑡. Dengan
mengitegralkan persamaan dengan fungsi 𝑧, maka didapat:
𝜕∅ 1 2 𝑝
− + (𝑢 + 𝑤 2 ) + = −𝑔𝑧 + 𝐶(𝑥, 𝑡) (43)
𝜕𝑡 2 𝜌
Dari dua hasil integrasi di atas dapat dilihat jelas bahwa:
𝐶′(𝑧, 𝑡) = −𝑔𝑧 + 𝐶(𝑥, 𝑡)
Karenanya, 𝐶 tidak bisa berbentuk fungsi dari x, dan tidak juga 𝐶′ atau (𝑔𝑧) bergantung dengan 𝑥.
Karenanya 𝐶′(𝑧, 𝑡) = −𝑔𝑧 + 𝐶(𝑡). Didapatkan bentuk akhir Persamaan 42.
𝝏∅ 𝟏 𝟐 𝒑
− + (𝒖 + 𝒘𝟐 ) + + 𝒈𝒛 = +𝑪(𝒕) (44)
𝝏𝒕 𝟐 𝝆
Persamaan 42 inilah yang biasa disebut sebagai Persamaan Bernoulli.