MODUL 3
OPERATIONAL AMPLIFIER
Kelompok 13 88
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Kelompok 13 89
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Untuk operational amplifier ideal juga tidak ada arus yang mengalir
melalui titik X, maka arus yang melewati R1 harus sama dengan besar arus
yang melewati R1. Beda tegangan pada R1 = Vx – Vout dikarenakan Vx adalah
untuk amplifier ideal maka beda potensial pada R1 = – Vout
Jadi : – Vout = I1 . R2
Dari kedua persamaan ini diperoleh voltase yang didapat dari sirkuit:
Vout Rf
=_
Vin R1
2. Non-Inverting Amplifier
Kelompok 13 90
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
R1
Vx = Vout
( R1 + R2 )
3. Summing Amplifier
Kelompok 13 91
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑉𝑐
− = + +
𝑅2 𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐶
𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − (𝑉 + 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶 )
𝑅2 𝐴
4. Integrating Amplifier
Kelompok 13 92
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
arus yang melewati kapasitor adalah Cdvout/dt tetapi ini juga arus yang
melewati tahanan input R dimana :
𝑉𝑖𝑛 𝑑𝑉𝑜𝑢𝑡
= −𝐶
𝑅 𝑑𝑡
1
𝑑𝑉𝑜𝑢𝑡 = − ( ) 𝑉𝑖𝑛 𝑑𝑡
𝑅𝐶
𝑡2
1
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑡2 ) − 𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑡1 ) = −( ) ∫ 𝑉𝑖𝑛 𝑑𝑡
𝑅𝐶 𝑡1
Vout ( t2 ) adalah voltase output pada waktu t2 demikian juga untuk t1. Output
merupakan proporsional menuju integral dari voltase input. Perubahan sirkuit
dapat diperoleh jika kapasitor dan resistor diubah letaknya pada sirkuit untuk
mengintegralkan amplifier.
5. Differential Amplifier
𝑉𝑥 𝑅2
=
𝑉2 𝑅1 + 𝑅2
Kelompok 13 93
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Arus melewati tahanan umpan balik mesti sama dengan arus yang melewati
R1 karenanya :
𝑉1 − 𝑉𝑥 𝑉𝑥 − 𝑉𝑜𝑢𝑡
=
𝑅1 𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 1 1 𝑉1
= 𝑉𝑥 ( + ) −
𝑅2 𝑅2 𝑅1 𝑅1
𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (𝑉 − 𝑉1 )
𝑅2 2
Kelompok 13 94
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Kelompok 13 95
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Kelompok 13 96
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Pada bagian atas DIP biasanya tercetak nomor standar IC. Perhatikan
bahwa penomoran pin dilakukan berlawanan arah jarum jam, dimulai dari
bagian yang dekat dengan bulatan atau tanda strip. Pada IC ini terdapat dua
pin input, dua pin power supply, satu pin output, satu pin NC (no conection)
dan dua pin offset null. Pin offset null memungkinkan kita untuk memaksa
tegangan output menjadi nol ketika input-nya nol.
Kelompok 13 97
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
3.3 Metodologi
3.3.1 Skema Alat
1. IC Amplifier
Kelompok 13 98
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Kelompok 13 99
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
2,5
3,3
4
5
10 -10
6
9
20
30
Kelompok 13 100
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
3.4.1 Perhitungan
Vin = -10 mV
Ri = 10 Ω
(a) Rf = 2,5 Ω
Rf
Vout =- x Vin
Ri
2,5 Ω
=- x (−10 mV)
10 Ω
= 2,5 mV
Vout
Gain =
Vin
2,5 mV
=
− 10 mV
= - 0,25
(b) Rf = 3,3 Ω
Rf
Vout =- x Vin
Ri
3,3 Ω
=- x (−10 mV)
10 Ω
= 3,3 mV
Vout
Gain =
Vin
3,3 mV
=
− 10 mV
= - 0,33
Kelompok 13 101
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
(c) Rf =5Ω
Rf
Vout =- x Vin
Ri
5Ω
=- x (−10 mV)
10 Ω
= 5 mV
Vout
Gain =
Vin
5 mV
=
− 10 mV
= - 0,5
(d) Rf = 10 Ω
Rf
Vout =- x Vin
Ri
10 Ω
=- x (−10 mV)
10 Ω
= 10 mV
Vout
Gain =
Vin
10 mV
=
− 10 mV
=-1
(e) Rf = 20 Ω
Rf
Vout =- x Vin
Ri
20 Ω
=- x (−10 mV)
10 Ω
= 20 mV
Kelompok 13 102
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
20 mV
=
− 10 mV
=-2
(f) Rf = 30 Ω
Rf
Vout =- x Vin
Ri
30 Ω
=- x (−10 mV)
10 Ω
= 30 mV
Vout
Gain =
Vin
30 mV
=
− 10 mV
=-3
Kelompok 13 103
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vin = 10 mV
Ri = 10 Ω
(a) Rf = 2,5 Ω
R
Vout = (1 + Rf ) x Vin
i
2,5 Ω
= (1 + 10 Ω ) x (10 mV)
= 12,5 mV
Vout
Gain =
Vin
12,5 mV
=
10 mV
= 1,25
(b) Rf = 3,3 Ω
R
Vout = (1 + Rf ) x Vin
i
3,3 Ω
= (1 + 10 Ω ) x 10 mV
= 13,3 mV
Vout
Gain =
Vin
13,3 mV
=
10 mV
= 1,33
Kelompok 13 104
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
(c) Rf =5Ω
R
Vout = (1 + Rf ) x Vin
i
5Ω
= (1 + 10 Ω) x 10 mV
= 15 mV
Vout
Gain =
Vin
15 mV
=
10 mV
= 1,5
(d) Rf = 10 Ω
R
Vout = (1 + Rf ) x Vin
i
10 Ω
= (1 + 10 Ω) x 10 mV
= 20 mV
Vout
Gain =
Vin
20 mV
=
10 mV
=2
(e) Rf = 20 Ω
Rf
Vout = (1 +
Ri
) x Vin
20 Ω
= (1 + 10 Ω) x 10 mV
= 30 mV
Vout
Gain =
Vin
Kelompok 13 105
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
30 mV
=
10 mV
=3
(f) Rf = 30 Ω
R
Vout = (1 + Rf ) x Vin
i
30 Ω
= (1 +
10 Ω
) x 10 mV
= 40 mV
Vout
Gain =
Vin
40 mV
=
10 mV
=4
Kelompok 13 106
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vin = VA = VB = VC = -10 mV
Ri = 10 Ω
(a) Rf = 2,5 Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
2,5 Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 7,5 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
= 0,3125 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
= 2,5 mV
= (24 − 1) x 0,3125 mV
= 4,6875 mV
= 0,3125 mV + 4,6875 mV
= 5 mV
Kelompok 13 107
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
7,5 mV
=
−10 mV
= -0,75
(b) Rf = 3,3 Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
3,3 Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 9,9 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
= 0,4125 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
= 3,3 mV
= (24 − 1) x 0,4125 mV
= 6,1875 mV
= 0,4125 mV + 6,1875 mV
= 6,6 mV
Kelompok 13 108
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
9,9 mV
=
−10 mV
= -0,99
(c) Rf =4Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
4Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 12 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
(4 Ω x (−10 mV) )
=-
24−1 x 10 Ω
= 0,5 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
(4 Ω x (−10 mV) )
=-
10 Ω
= 4 mV
= (24 − 1) x 0,5 mV
= 7,5 mV
= 0,5 mV + 7,5 mV
= 8 mV
Kelompok 13 109
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
12 mV
=
−10 mV
= -1,2
(d) Rf =5Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
5Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 15 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
(5 Ω x (−10 mV) )
=-
24−1 x 10 Ω
= 0,625 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
(5 Ω x (−10 mV) )
=-
10 Ω
= 5 mV
= (24 − 1) x 0,625 mV
= 9,375 mV
= 0,625 mV + 9,375 mV
= 10 mV
Kelompok 13 110
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
15 mV
=
−10 mV
= -1,5
(e) Rf =6Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
6Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 18 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
(6 Ω x (−10 mV) )
=-
24−1 x 10 Ω
= 0,75 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
(6 Ω x (−10 mV) )
=-
10 Ω
= 6 mV
= (24 − 1) x 0,75 mV
= 11,25 mV
= 0,75 mV + 11,25 mV
= 12 mV
Kelompok 13 111
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
18 mV
=
−10 mV
= -1,8
(f) Rf =9Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
9Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 27 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
(9 Ω x (−10 mV) )
=-
24−1 x 10 Ω
= 1,125 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
(9 Ω x (−10 mV) )
=-
10 Ω
= 9 mV
= (24 − 1) x 1,125 mV
= 16,875 mV
= 1,125 mV + 16,875 mV
= 18 mV
Kelompok 13 112
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
27 mV
=
−10 mV
= -2,7
(g) Rf = 20 Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
20 Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 60 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
= 2,5 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
= 20 mV
= (24 − 1) x 2,5 mV
= 37,5 mV
= 2,5 mV + 37,5 mV
= 40 mV
Kelompok 13 113
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
60 mV
=
−10 mV
= -6
(h) Rf = 30 Ω
Rf
Vout =- x (VA + VB + VC )
Ri
30 Ω
=- x {(−10 mV) + (−10 mV) + (−10 mV)}
10 Ω
= 90 mV
(Rf x Vin )
VLSB =-
2n−1 x Ri
= 3,75 mV
(Rf x Vin )
VMSB = -
Ri
= 30 mV
= (24 − 1) x 3,75 mV
= 56,25 mV
= 3,75 mV + 56,25 mV
= 60 mV
Kelompok 13 114
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
Vout
Gain =
Vin
90 mV
=
−10 mV
= -9
Kelompok 13 115
PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA
3.5 Penutup
3.5.1 Kesimpulan
3.5.2 Saran
Kelompok 13 116