MAKALAH

PENGENDALIAN PROSES

Disusun Oleh : Kelompok 21.

Heda Heldiana (1604103010060)
Maulida Rahmi (1604103010019)
Richa Syahfitri (1604103010060)
Hidayati Pasaribu (1604103010060)
Novia Arisni (1604103010060)
Putri Hadissa (1604103010060)

JURUSAN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SYIAH KUALA
DARUSSALAM, BANDA ACEH
2019
1.5 Review kembali proses-proses yang digambarkan pada Gambar 1.7 a hingga d yang
mana variabel control dijaga sesuai dengan keinginan kita.

(a) Dari latar belakang teknik kimia yang kalian punya, tunjukkanlah prinsip-prinsip
fisik yang digunakan sensor!
Jawab
Prinsip-prinsip fisik yang digunakan sensor pada Gambar 1.7 a hingga d
(a) Reaktor tangki berpengaduk kontinyu(CSTR) dengan kontrol komposisi
Komposisi adalah variabel yang disensor dalam CSTR, yang dikendalikan oleh katup
dalam media pemanas. Dengan peningkatan suhu, sistem kontrol akan merasakan
penurunan komposisi outlet dari reaktan. Sebagai tanggapan, Sistem kontrol akan
menyesuaikan katup koil pemanas, menutup sedikit, sampai komposisi outlet kembali
kenilai yang diinginkan.
(B) Pengontrol aliran
Aliran adalah variabel sensor dalam pipa, yang dikendalikan oleh katup yang posisinya
terletak setelah pompa. Dengan peningkatan penurunan tekanan, sistem kontrol akan
merasakan peningkatan laju alir fluida. Sebagai tanggapan, sistem kontrol akan
menyesuaikan katup, membuka sedikit, sampai aliran fluida kembali ke nilai yang
diinginkan.
(c) Level tangki dengan pengontrol
Level adalah variabel sensor dalam tangki, yang dikendalikan oleh katup yang terletak
setelah pompa. Dengan peningkatan penurunan tekanan, sistem kontrol akan merasakan
peningkatan laju alir fluida. Sebagai tanggapan, sistem kontrol akan menyesuaikan
katup,membuka sedikit, sampai aliran fluida kembali ke nilai yang diinginkan.
(d) Proses pencampuran
Komposisi B adalah variabel yang disensor dalam tangki, yang dikendalikan oleh katup di
pipa umpan B. Dengan peningkatan cairan B, sistem kontrol akan merasakan peningkatan
dalam komposisi B. Sebagai tanggapan, sistem kontrol akan menyesuaikan katup, turuns
edikit, sampai komposisi B kembali ke nilai yang diinginkan.

(b) Jelaskan hubungan sebab-akibat antara variabel kontrol dan manipulasi!

Jawab

Kontrol aliran

Jarak

Gambar 2.Skema aliran melalui katup, di mana P adalah tekanan pada titik
yang berbeda di pipa

Sensor: Sensor aliran yang paling sering digunakan untuk fase uap dan cair adalah
plat orifice. Hubungan antara aliran dan tekanan dapat diturunkan dengan
menerapkan persamaan Bernoulli dengan Janna
𝐹1 2 𝐹1 2
𝑃1 (𝐴1) 𝑃2 (𝐴2)
+ = +
𝜌𝑔 2𝑔 𝑔 2𝑔

𝑃1 = Tekanan hulu
𝑃2 = Tekanan hilir pada aliran
F = laju aliran volumetrik
𝜌 = Densitas
A = luas penampang
Ini bisa disususn kembali menjadi

(𝑃1 − 𝑃2 )
𝐹 = 𝐾0′ √
𝜌

Dengan K tergantung pada diameter pipa dan orifice, sepanjang dengan kehilangan gesekan
yang sama. Itu ditentukan secara empiris.

Perbedaan tekanan dapat diukur dengan manometer, tetapi ini tidak akan memberikan sebuah
sinyal komputer. Perangkat listrik pieza menghasilkan tegangan sinyal yang sebanding
dengan tekanan, dan sinyal ini dapat digunakan untuk transmisi ke komputer.

Perhatikan bahwa persamaan juga mengandung densitas fluida. Karena pengukuran densitas
lebih mahal. Maka itu diasumsikan bahwa densitasnya konstan, maka

𝐹 = 𝐾0′ √∆𝑃 dengan ∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2

Densitas dapat diukur jika pengukuran yang sangat akurat diperlukan.

Perhatikan bahwa akar kuadrat dari variabel yang diukur sebanding dengan laju aliran.
Pengukuran ∆𝑃 besar, yaitu apabila memiliki gangguan frekuensi tinggi, karena turbulensi di
sekitar pelat orifice.

Juga, hampir seluruh penurunan tekanan dari 𝑃1 ke 𝑃2 dipulihkam ketika aliran membesar ke
seluruh diameter pipa di 𝑃3 . Jadi, 𝑃1 ≈ 𝑃3 , meskipun 𝑃3 harus sedikit lebih rendah.

Elemen terakhir: Elemen terakhir adalah batasan dominan dalam sistem, sehingga
menyesuaikan nilai (cara kita menyesuaikan suatu segi) yang memengaruhi aliran.

Persamaan Bernoulli untuk aliran dalam pipa dengan faktor gesekan dan alat kelengkapan
adalah persamaan Janna
 1 𝐹 𝐹 𝐹
𝑃𝑖𝑛 − 𝑃2 = 𝜌∆( )2 + ∑ 𝑓𝜌 ( )2 + ∑ 𝐾 ′ 𝜌 ( )2
2 𝐴 𝐴 𝐴

f = Faktor gesekan yang tergantung Re

𝐹
∑ 𝐾 ′ 𝜌 ( )2 = Kehilangan minor akibat elbow, ekspansi
𝐴

Istilah minor merugikan, karena alirannya menjadi nol (K→ ∞) ketika nilai sepenuhnya
tertutup.

Untuk kasus paling sederhana dengan 𝑃𝑖𝑛 = 𝑃1 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 = 𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃4 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 dan
kerugian gesekan lainnya di pipa dan (tidak dapat dipulihkan) di orifice
𝑃1 ≅ 𝑃3

(𝑃4 − 𝑃3 )
𝐾√ =𝐹
𝜌

Istilah 𝐾𝑣 tergantung pada nilai desain dan persentase bukaan

Untuk pemodelan awal, kita akan mengasumsikan bahwa hubungan antara nilai bukaan (0-
100%) adalah linier dengan aliran

∆𝑃
𝐹 = 𝐶𝑣 (𝑣)√
𝜌

Gambar 3 Gambaran grafik dari persamaan diatas. Aliran sebanding dengan bukaan katup
 (c) Jelaskan apakah kontrol valve seharusnya dibuka atau ditutup untuk meningkatkan
nilai dari variabel kontrol!
Jawab

katup harus dibuka untuk meningkatkan laju alir volumetrik sesuai dengan persamaan
berikut:

∆𝑃
𝐹 = 𝐶𝑣 (𝑣)√
𝜌

(d) Identifikasi ganguan-gangguan yang mungkin dapat memepengaruhi variabel

kontrol. Deskripsikan juga, bagaimana peralatan proses harus dirancang untuk
mengatasi banyaknya gangguan!

Jawab

Gangguan

 Penurunan di 𝑃1 dan Peningkatan 𝑃4

 Nilai bukaan harus cukup besar untuk memungkinkan aliran yang diinginkan pada
titik terendah 𝑃1 − 𝑃4
Untuk mengatasi gangguan maka dapat dilakukan dengan perubahan densitas
 Pengukuran ∆𝑃 akan dipertahankan tetapi aliran volumetrik aktual akan berubah