.

1 Kesimpulan
Setelah dilakukan proses perencanaan, pembuatan dan
pengujian alat serta dengan membandingkan dengan teori – teori
penunjang, maka dapat disimpulkan beberapa hal mengenai hasil
dari proyek akhir ini, yaitu :
1. Simulasi memperoleh hasil yang hampir sesuai dengan
yang di harapkan yaitu memiliki error <20%, hal ini
disebabkan datasheet pada motor pada simulasi berbeda
dengan datasheet motor pada real.
2. Range duty cycle yang telah diperoleh pada uji hardware
akan menjadi range duty cycle PWM mikrokontroller.
3. Pengaturan PWM mikro berbasis PI - fuzzy logic controller
dapat mengendalikan kestabilan keluaran dari rangkaian
yang disebabkan oleh pembebanan yang berubah-ubah pada
saat rangkaian bekerja.
4. Dari data yang didapat, dapat dilihat bahwa penggunaan PI
- fuzzy logic controller dapat mengendalikan keluaran dari
rangkaian boost agar lebih cepat, smooth dan stabil.
5.2 Saran-saran
Selama pengerjaan proyek akhir ini tentu tidak lepas dari
berbagai macam kekurangan dan kelemahan, baik itu pada sistem
atau peralatan yang dibuat. Untuk itu demi kesempurnaan alat yang
kami buat, disarankan :
1. Pada saat pembuatan kontrol PI – fuzzy logic controller,
maka yang kita lakukan adalah menentukan nilai Kp dan Ki
nya terlebih dahulu. Penetuan ini dilakukan dengan melihat
respon open loop terlebih dahulu.
2. Penentuan batasan membership function dan rule base dari
fuzzy logic controller harus teliti karena sangat berpengaruh
terhadap respon output tegangan boost yang dikontrol.