DAFTAR ISI

BAB I .............................................................................................................................................. 3
PENDAHULUAN .......................................................................................................................... 3
1.1. Latar Belakang ................................................................................................................. 3
1.2. Permasalahan .................................................................................................................... 3
1.3. Batasan Masalah ............................................................................................................... 3
1.4. Tujuan............................................................................................................................... 4
1.5. Sistematika Penulisan...................................................................................................... 4
BAB II............................................................................................................................................. 5
TEORI DASAR .............................................................................................................................. 5
2.1. Arduino Uno R3 ............................................................................................................... 5
2.2. Modul Relay 4 channel 5 VDC ........................................................................................ 6
2.3. Sensor arus ACS712......................................................................................................... 6
2.4. Kontaktor.......................................................................................................................... 8
2.5. MCB 3 Fasa...................................................................................................................... 8
2.6. MCB 1 Fasa...................................................................................................................... 9
2.7. Thermal Overload .......................................................................................................... 11
2.8. Motor 3 Fasa Y/Δ ........................................................................................................... 11
2.9. Project Board .................................................................................................................. 12
2.10. Kabel jumper .............................................................................................................. 13
BAB III ......................................................................................................................................... 15
PERANCANGAN ALAT ............................................................................................................. 15
3.1. Blok Fungsional Sistem ................................................................................................. 15
3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) .................................................................... 15
3.3. Pemrograman Software Arduino .................................................................................... 18
BAB IV ......................................................................................................................................... 19
PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT ......................................................................................... 19
4.1 Analisa Program Arduino............................................................................................... 19
4.2 Pengujian Sensor arus .................................................................................................... 20
4.3 Pengujian Software ......................................................................................................... 20

1
BAB V .......................................................................................................................................... 21
PENUTUP..................................................................................................................................... 21
5.1 Kesimpulan.......................................................................................................................... 21
5.2 Saran .................................................................................................................................... 21
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................... 22

2
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Rangkaian star delta ialah sirkuit yang paling sering dipakai buat mengoperasikan
motor tiga phase karena memiliki cukup besar daya. Untuk menggerakkan motor tersebut
memang diperlukan daya awal yg besar, serta dengan jenis rangkaian ini dimana
rangkaian star dipakai hingga semuanya menjadi stabil akan rangkaiannya dirubah jadi
delta. Prinsip kerjanya adalah dengan membuat star awal menjadi tidak dikenakan
tegangan secara penuh, yaitu dengan cara dihubungkan dengan star. Kemudian saat
motor telah berputar serta arus menjadi menurun, fungsi timer pun berjalan yang akan
memindakan dengan otomatis rangkaian menjadi delta. Dengan berubahnya menjadi
delta, maka arus yang melalui motor akan menjadi penuh.
Pada rangkaian Star Delta dapat menggunakan komponen konektor dan timer.
Timer tersebut dipakai untuk mengatur waktu berubahnya rangkaian dari star menjadi
rangkaian delta, yaitu diantara lima hingga sepuluh detik. Kemudian ada yang namanya
Termal Over-Load Relay atau disingkat TOL. Guna dari TOL adalah untuk memotong
rangkaian hingga motor menjadi berhenti jika terjadi kelebihan beban. Rangkaian star
delta juga memiliki fungsi lainnya yaitu mengurangi jumlah arus start disaat motor untuk
pertama kalinya dihidupkan. Karena fungsi inilah, star delta paling banyak digunakan
pada system starting di motor-motor listrik. Pemakaian rangkaian ini akan mengurangi
lonjakan arus-listrik pada saat motor di starter. Prinsip kerjanya adalah dengan membuat
star awal menjadi tidak dikenakan tegangan secara penuh, yaitu dengan cara dihubungkan
dengan star. Kemudian saat motor telah berputar serta arus menjadi menurun, fungsi
timer pun berjalan yang akan memindakan dengan otomatis rangkaian menjadi delta.
Dengan berubahnya menjadi delta, maka arus yang melalui motor akan menjadi penuh

1.2. Permasalahan
Pada tugas instalasi tenaga listrik di industri yang jadi permasalahan nya adalah belum
banyaknya kontrol rangkaian star delta menggunakan arduino.

1.3. Batasan Masalah

Dari perumusan masalah di atas, maka batasan masalah dari tugas ini adalah
1. Waktu berpindah dari rangkaian star dan delta tidak ditentukan.
2. Kontrol rangkaian star delta menggunakan arduino.

3
1.4. Tujuan
Pada tugas instalasi tenaga listrik di industri yang berjudul kontrol rangkaian star delta
menggunakan arduino memiliki tujuan sebagai berikut:
1. Mengetahui cara kerja rangkaian star delta motor induksi 3 fasa
2. Mengetahui prinsip kerja pada rangkaian star delta motor induksi 3 fasa

1.5. Sistematika Penulisan

Dari proses pembuatan alat tugas Akhir ini akan dibagi menjadi lima Bab dengan
sistematika sebagai berikut:

Bab I Pendahuluan
Bab ini meliputi latar belakang, permasalahan, tujuan penelitian, sistematika
laporan, metodelogi dan relevansi.
Bab II Teori Penunjang
Bab ini menjelaskan tentang tinjauan pustaka, konsep dari rangkaian star delta
motor induksi 3 fasa secara umum, Arduino Uno R3, Modul Relay 4 channel 5
VDC , Sensor arus ACS712, Kontaktor , MCB 3 Fasa , MCB 1 Fasa

Bab III Perancangan dan Pembuatan Alat

Bab ini membahas perancangan sistem hardware maupun software pada
alat kontrol rangkaian star delta menggunakan arduino.
Bab IV Pengukuran dan Analisa
Bab ini membahas tentang pengukuran, serta analisa terhadap prinsip kerja dan
proses dari suatu alat yang dibuat.
Bab V Penutup
Bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran – saran
untuk pengembangan alat ini lebih lanjut.

4
 BAB II

TEORI DASAR

2.1. Arduino Uno R3

Gambar 2.1 arduino uno r3

Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development board) mikrokontroler

yang berbasis chip ATmega328P. Disebut sebagai papan pengembangan karena board ini
memang berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller. Dengan
menggunakan papan pengembangan, akan lebih mudah merangkai rangkaian elektronika
mikrokontroller dibanding jika memulai merakit ATMega328 dari awal di breadboard.

Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 6
pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin input analog, menggunakan
crystal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset. Hal tersebut
adalah semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian
mikrokontroler.Cukup dengan menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau
diberi power dengan adaptor AC-DC atau baterai, sudah dapat bermain-main dengan
Arduino UNO tanpa khawatirakan melakukan sesuatu yang salah. Kemungkinan paling
buruk hanyalah kerusakan pada chip ATMega328, yang bisa diganti sendiri dengan
mudah dan dengan harga yang relatif murah.
Kata " Uno " berasal dari bahasa Italia yang berarti "satu", dan dipilih untuk menandai
peluncuran Software Arduino (IDE) versi 1.0. Arduino.Sejak awal peluncuran hingga
sekarang, Uno telah berkembang menjadi versi Revisi 3 atau biasa ditulis REV 3 atau R3.
Software Arduino IDE, yang bisadiinstall di Windows maupun Mac dan Linux, berfungsi
sebagai software yang membantu dan memasukkan (upload) program ke chip
ATMega328 dengan mudah.

5
2.2. Modul Relay 4 channel 5 VDC

Gambar 2.2 modul relay rm54oc

Modul relay RM54OC Relay Module ini adalah modul yang sangat praktis untuk
digunakan sebagai main switch relay 4 kanal dari proyek rangkaian elektronika berbasis
mikrokontroler seperti dari Arduino Development Board untuk menyalakan/mematikan
peralatan elektronika lainnya yang ditenagai listrik AC hingga 240 VAC (listrik PLN)
atau perangkat DC bertegangan tinggi (hingga 28 VDC) seperti High Power DC motor.
dengan arus maksimum sebesar 7 Ampere (untuk perangkat dengan listrik PLN setara
dengan power rating ±1500 Watt) untuk setiap kanalnya .relay yang menjadi dasar relay
ini dipakai pada rangkaian kelistrikan beban tunggal seperti klakson dan foglamp. relay
ini memiliki kontrol power dari terminal 85 untuk mengatur kapan relay hidup.

2.3. Sensor arus ACS712

Sensor arus yang digunakan berupa modul sensor arus ACS712 yang memiliki
kegunaan untuk mendeteksi besar arus yang mengalir lewat blok terminal. Manfaat yang
diberikanoleh sensor arus ACS712 seperti berikut:
 Rendah noise
 Bandwidth Perangkat diatur melalui FILTER pin baru waktu naik
 5 mikro detik keluaran dalam menanggapi arus masukan
 Bandwith 80 kHz
 Total output error 1,5% pada TA = 25 ° C
 Tampak Kecil, low-profile paket SOIC8
 1,2 MW resistansi konduktor internal
 Isolasi tegangan 2,1 kVRMS minimum dari pin 1-4 ke pin 5-8
 5.0 V, operasi catu daya tunggal
 66-185 mV / A sensitivitas keluaran

6
Modul Sensor Arus ACS712 seperti padagambar 1, dapat mendeteksi arus hingga 30A
dan sinyal arus ini dapat dibaca melalui analog IO port Arduino, Produk tersedia
dipasaran untuk modul ini adalah 30A, 20A, 5A. Untuk demonstrasi kali ini akan
menggunakan ACS712 untuk arus 5A. Sensor arus ACS712 dapat mengukur arus positif
dan negative dengan kisaran -5A sampai 5A. Sensor ini memelukan suplai daya sebesar
5V.Untuk membaca nilai tengah (nol Ampere) tegangan sensor diset pada 2.5V yaitu
setengah kali tegangan sumber daya VCC = 5V .Pada polaritas negative pembacaan arus
-5A terjadi pada tegangan 0,5V . Tingkat perubahan tegangan berkorelasi linear terhadap
besar arus sebesar 400 mV/Ampere.

Gambar 2.3 a Modul sensor arus ACS712

Gambar 2.3 b Rangkaianskematik sensor arus ACS712 [2]

Pada gambar 2 menunjukkan rangkaian sensor arus ACS712. Hasil pembacaan dari
modul sensor arus perlu disesuaikan kembali dengan pembacaan nilai arus
sebenarnya yang dihasilkan.Konfigurasi Pin dari sensor arus ini dapat dilihat pada
tabel 1 berikut :

Tabel 1 Tabel konfigurasi Pin ACS712 [2]

7
2.4. Kontaktor

Gambar 2.4 kontaktor

Kontaktor adalah sebuah alat elektro magnetik yang prinsip kerjanya memanfaatkan
teori bahwa arus listrik yang mengalir pada sebuah tembaga akan menghasilkan medan
magnet. Biasanya kontaktor digunakan untuk sistem listrik 3 fasa. Tidak semua kontaktor
memiliki normally open dan normally close. Ada saja yang hanya R-S-T tanpa adanya
NC dan NO

2.5. MCB 3 Fasa

Gambar 2.5 mcb 3 fasa

8
 MCB merupakan kependekan dari Miniature Circuit Breaker . Biasanya MCB
digunakan oleh pihak PLN untuk membatasi arus sekaligus sebagai pengaman dalam
suatu instalasi listrik. MCB berfungsi sebagai pengaman hubung singkat (konsleting) dan
juga berfungsi sebagai pengaman beban lebih. MCB akan secara otomatis dengan segera
memutuskan arus apabila arus yang melewatinya melebihi dari arus nominal yang telah
ditentukan pada MCB tersebut. Arus nominal yang terdapat pada MCB adalah 1A, 2A,
4A, 6A, 10A, 16A, 20A, 25A, 32A dan lain sebagainya. Nominal MCB ditentukan dari
besarnya arus yang bias ia hantarkan, satuan dari arus adalah Ampere, untuk kedepannya
hanya akan saya tulis dengan A. Jadi jika MCB dengan arus nominal 2 Ampere maka
hanya perlu ditulis dengan MCB 2A.

2.6. MCB 1 Fasa

Gambar 2.1 mcb 1 fasa

MCB (Miniature Circuit Breaker) adalah komponen dalam instalasi listrik rumahyang
mempunyai peran sangat penting. Komponen ini berfungsi sebagai sistem proteksi dalam
instalasi listrik bila terjadi beban lebih dan hubung singkat arus listrik (short circuit atau
korsleting). Kegagalan fungsi dari MCB ini berpotensi menimbulkan hal-hal yang tidak
diinginkan seperti timbulnya percikan api karena hubung singkat yang akhirnya bisa
menimbulkan kebakaran.
Bila diperhatikan secara lebih detail, pada bagian depan MCB akan ada gambar
simbol seperti gambar dibawah ini. Simbol tersebut merupakan simbol yang umum
dipakai dalam gambar listrik sebagai legenda yang menjelaskan fungsi dari peralatan
listrik tersebut.
Angka 1 dan 2 menunjukkan nomor terminal pada MCB sebagai tempat koneksi
kabel listrik. Pada angka 1 atau bagian atas umumnya disambungkan dengan kabel
incoming dan pada angka 2 atau bagian bawah disambungkan dengan kabel outgoing.
Gambar disebelah kanan merupakan MCB dengan toggle switch berwarna biru.
Simbol “I” putih menunjukkan bahwa MCB dalam posisi “ON” dan simbol “O”
menunjukkan posisi “OFF”.
Dari simbol tersebut, terlihat MCB mempunyai tiga macam fungsi yaitu :
1. Pemutus Arus (simbol “x” dengan garis miring ke kiri) .

9
 MCB ini mempunyai fungsi sebagai pemutus arus listrik ke arah beban. Dan
fasilitas pemutus arus ini bisa dilakukan dengan cara manual ataupun otomatis.
Cara manual adalah dengan merubah toggle switch yang ada didepan MCB
(biasanya berwarna biru atau hitam) dari posisi “ON” ke posisi “OFF” dan bagian
mekanis dalam MCB akan memutus arus listrik. Hal ini dilakukan bila kita ingin
mematikan sumber listrik di rumah karena adanya keperluan perbaikan instalasi listrik
rumah. Istilah yang biasa dipakai adalah MCB Switch Off.
Sedangkan MCB akan otomatis “OFF” bila dideteksi terjadi arus lebih,
disebabkan karena beban pemakaian listrik yang lebih, atau terjadi gangguan hubung
singkat, oleh bagian didalam MCB dan memerintahkan MCB untuk “OFF” agar aliran
listrik terputus. Istilah yang biasa dipakai adalah MCB Trip.
Bagian-bagian di dalam MCB tersebut akan dijelaskan pada poin 2 dan 3 berikut.

2. Proteksi Beban Lebih (overload) (simbol seperti kotak dengan sisi terbuka di
kiri)
Fungsi ini akan bekerja bila MCB mendeteksi arus listrik yang melebihi rating-
nya. Misalnya, suatu MCB mempunyai rating arus listrik 6A tetapi arus listrik aktual
yang mengalir melalui MCB tersebut ternyata 7A, maka MCB akan trip dengan delay
waktu yang cukup lama sejak MCB ini mendeteksi arus lebih tersebut.
Bagian di dalam MCB yang menjalankan tugas ini adalah sebuah strip bimetal.
Arus listrik yang melewati bimetal ini akan membuat bagian ini menjadi panas dan
memuai atau mungkin melengkung. Semakin besar arus listrik maka bimetal akan
semakin panas dan memuai dimana pada akhirnya akan memerintahkan switchmekanis
MCB memutus arus listrik dan toggle switch akan pindah ke posisi “OFF”.
Lamanya waktu pemutusan arus ini tergantung dari besarnya arus listrik. Semakin
besar tentu akan semakin cepat. Fungsi strip bimetal ini disebut dengan Thermal Trip.
Saat arus listriknya sudah putus, maka bimetal akan mendingin dan kembali normal.
MCB bisa kembali mengalirkan arus listrik dengan mengembalikan ke posisi “ON”.
3. Proteksi Hubung Singkat (Short Circuit) (simbol lengkungan)
Fungsi proteksi ini akan bekerja bila terjadi korsleting atau hubung singkat arus
listrik. Terjadinya korsletingakan menimbulkan arus listrik yang sangat besar dan
mengalir dalam sistem instalasi listrik rumah.
Bagian MCB yang mendeteksi adalah bagian magnetic trip yang berupa solenoid
(bentuknya seperti coil/lilitan), dimana besarnya arus listrik yang mengalir akan
menimbulkan gaya tarik magnet di solenoid yang menarik switch pemutus aliran listrik.
Sistem kerjanya cepat, karena bertujuan menghindari kerusakan pada peralatan listrik.
Bayangkan bila bagian ini gagal bekerja.
Bagian bimetal strip sebenarnya juga merasakan arus hubung singkat ini, hanya
saja reaksinya lambat sehingga kalah cepat dari solenoid ini.

10
 Bila MCB trip karena overload seperti pada poin 2, maka kita cukup mengurangi
pemakaian listrik dengan memutuskan sebagian beban peralatan listrik. Setelah itu MCB
bisa kita “ON” kan kembali. Tetapi perlu kita beri waktu sekitar 1 atau 2 menit untuk
bimetal kembali normal lebih dahulu.
Sedangkan bila MCB trip karena korsleting, maka jangan langsung “ON” kan
MCB, tetapi pastikan dulu bagian dari instalasi listrik rumah yang bermasalah sudah
dilepaskan dari sistem kelistrikan. Biasanya pada peralatan listrik atau bagian listrik
tersebut ada tanda-tanda seperti percikan bunga api listrik, bau gosong atau bunyi letupan
saat terjadi hubung singkat. Jadi bedanya MCB trip karena overload atau hubung singkat
bisa dilihat secara mudahnya dari sini.

2.7. Thermal Overload

Gambar 2.7 thermal overload

Thermal Overload adalah alat yang biasanya digunakan untuk memproteksi

motor, sebetulnya sama saja seperti hal nya MCB yang dipasang di rumah. Seperti
pada saat ketika sedang menyalakan TV kemudian juga menyalakan seterika
kemudian beberapa saat kemudian listrik mati , itu disebabkan MCB sudah melewati
arus yang diperbolehkan.
Kembali ke Thermal Overload (TOR) yang fungsinya kembar dengan MCB.
Bedanya TOR tidak mempunyai switch on/off.
Thermal relay atau overload relay adalah peralatan switching yang peka terhadap
suhu dan akan membuka atau menutup kontaktor pada saat suhu yang terjadi melebihi
batas yang ditentukan atau peralatan kontrol listrik yang berfungsi untuk memutuskan
jaringan listrik jika terjadi beban lebih.

2.8. Motor 3 Fasa Y/Δ

11
 Gambar 2.8 motor 3 fasa Y/Δ

Motor listrik 3 fasa adalah motor yang bekerja dengan memanfaatkan perbedaan
fasa pada sumber untuk menimbulkan gaya putar pada bagian rotornya. Perbedaan fasa
pada motor 3 phase didapat langsung dari sumber. Hal tersebut yang menjadi pembeda
antara motor 1 fasa dengan motor 3 fasa.

Secara umum, motor 3 fasa memiliki dua bagian pokok, yakni stator dan rotor.
Bagian tersebut dipisahkan oleh celah udara yang sempit atau yang biasa disebut dengan
air gap. Jarak antara stator dan rotor yang terpisah oleh air gap sekitar 0,4 milimeter
sampai 4 milimeter.

Terdapat dua tipe motor 3 fasa jika dilihat dari lilitan pada rotornya, yakni rotor
belitan (wound rotor) dan rotor sangkar tupai (squirrel-cage rotor). Motor 3 fasa rotor
belitan (wound rotor) adalah tipe motor induksi yang lilitan rotor dan statornya terbuat
dari bahan yang sama. Sedangkan motor 3 fasa rotor sangkar tupai (squirrel-cage rotor)
adalah tipe motor induksi yang konstruksi rotornya tersusun dari beberapa batangan
logam yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor, kemudian pada
setiap bagiannya disatukan oleh cincin. Akibat dari penyatuan tersebut, terjadi hubungan
singkat antara batangan logam dengan batangan logam yang lainnya

Sedangkan motor 3 fasa rotor sangkartupai (squirrel-cage rotor) adalah tipe motor
induksi yang konstruksi rotornya tersusun dari beberapa batangan logam yang
dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor, kemudian pada setiap
bagiannya disatukan oleh cincin. Akibat dari penyatuan tersebut, terjadi hubungan singkat
antara batangan logam dengan batangan logam yang lainnya.

2.9. Project Board

12
 Gambar 2.9 project board

Project Board atau yang sering disebut sebagai BreadBoard adalah dasar konstruksi
sebuah sirkuit elektronik dan merupakan prototipe dari suatu rangkaian elektronik.
Breadboard banyak digunakan untuk merangkai komponen, karena dengan menggunakan
breadboard, pembuatan prototipe tidak memerlukan proses menyolder ( langsung tancap
). Karena sifatnya yang solderless alias tidak memerlukan solder sehingga dapat
digunakan kembali dan dengan demikian sangat cocok digunakan pada tahapan proses
pembuatan prototipe serta membantu dalam berkreasi dalam desain sirkuit elektronika.

2.10. Kabel jumper

Kabel jumper adalah kabel elektrik untuk menghubungkan antar komponen di
breadboard tanpa memerlukan solder. Kabel jumper umumnya memiliki connector atau
pin di masing-masing ujungnya.

 Male to Male

 Male to Female

13
 Female to Female

14
 BAB III

PERANCANGAN ALAT

Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan alat yang meliputi perencanaan
perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perancangan alat akan
dibahas perbagian yang disertai dengan gambar skematik.

Untuk memudahkan dalam pembahasan bab ini akan dibagi menjadi 3 yaitu:
1. Blok fungsional sistem
2. Perancangan perangkat keras yang terdiri dari perancangan alat secara elektrik
dan mekanik.
3. Perancangan perangkat lunak yang terdiri dari perancangan perangkat lunak
dengan softwareArduino

3.1. Blok Fungsional Sistem

Perancangan system dalam pembuatan alat ini secara garis besar disertai urutan
dan cara kerja alat ini di ilustrasikan pada gambar 3.1

Dari Gambar 3.1 dapat dilihat bahwa sistem tersebut terdiri dari beberapa blok
fungsional yaitu;
1. Arduino, merupakan mikrokontroler yang berfungsi sebagai interface dari
perangkat elektronik dan dapat menyimpan program didalamnya.
2. Sensor arus , digunakan untuk mengetahui sampai seberapa kecepatan motor yang
terjadi.

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan

3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Pada perancangan perangkat keras ini, prosesnya dibagi menjadi 2 bagian, yaitu
perancangan mekanik dan elektrik.

15
1. Perancangan alat elektrik
Gambar di bawah adalah rangkaian daya pengendalian motor listrik 3 phasa dengan
menggunakan rangkaian kontaktor.

Berikut ini adalah diagram kontrol untuk pengendalian motor listrik dengan Star
Delta.

16
2. Perancangan alat mekanik

17
3.3. Pemrograman Software Arduino
Dalam perancangan program pada software arduino dengan fungsi terkait yang
dibutuhkan diperlukan beberapa tahapan yang harus dilakukan terlebih dahulu.Tahapan
tersebut adalah membuat algoritma dari alat yang sudah kita jalankan. Setelah tahapan
tersebut terselesaikan barulah kita memprogram fungsi terkait yang dikodingkan dalam
bahasa C.

Pada Tugas ini software yang digunakan adalah program arduino untuk membuat dan
merencanakan program dalam bahasa C.Pemrograman software arduino dirancang
dengan menggunakan software yang bernama Arduino IDE dengan menggunakan bahasa
pemprograman C.

Arduino sangatlah berbeda sekali dengan mikrokontroler.Arduino merupakan sebuah kit

mikrokontroler AVR yang dibuat dalam sebuah board (papan PCB). Dikembangkan di
Italia sejak tahun 2005.Dalam 1 board sudah terdapat mikrokontrolerlengkap dengan
pin/port untuk koneksi serta sudah dilengkapi dengan downloader.Dalam segi bahasa
pemrograman, arduino memiliki bahasa pemrograman yang lebih mudah dan sederhana
terutama bagi pemula.
Alasan bahasa pemrograman arduino lebih mudah dan sederhana adalah karenadidalam
arduino sudah terdapat beberapa library yang dapat digunakan untuk merancang
pemrograman yang diinginkan.

18
 BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat dan analisa data dari hasil rancangan alat
yang telah dibuat. Pengujian alat ini ditujukan untuk memastikan agar peralatan dapat berfungsi
dengan baik.
Pengujian dan analisa dari alat ini meliputi analisa program arduino, pengujian sensor arus,
pengujian rangkaian star delta.

4.1 Analisa Program Arduino

Pada dasarnya program Arduino hanya berfungsi sebagai pengirim data dan penerima
data dari komputer.

19
 Gambar 4.1 Program yang digunakan pada rangkaian star delta

4.2 Pengujian Sensor arus

Pada pengujian sensor arus, terdapat 2 pengujian.Yang pertama adalah linierisasi
sensor dan yang kedua adalah kalibrasi sensor.Linierisasi sensor dilakukan untuk
mengetahui kondisi sensor, apakah sensor dalam kondisi yang masih bagus atau sudah
rusak.Sedangkan kalibrasi sensor dilakukan agar sensor arus bekerja dengan akurat
akurat.

4.3 Pengujian Software

Pengujian software dilakukan untuk memastikan program-program perangkat
lunak yang sudah dibuat dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan dan dapat
bersinergi dengan hardware untuk menjalankan sistem sesuai dengan yang direncanakan.

20
 BAB V

PENUTUP

Bab penutup ini berisi tentang kesimpulan yang diperoleh selama proses pembuatan proyek
rangkaian star delta motor induksi 3 fasa.

5.1 Kesimpulan
1. Jadi di dalam rangkaian pengoperasian motor 3 Fasa hubungan Bintang Segitiga semua
komponen yang terdapat di dalamnya mempunyai peran masing-masing untuk
melengkapi satu sama lain.
2. Rangkaian hubungan Bintang Segitiga digunakan pada sebuah motor yang memrlukan
beban yang besar.
3. Pada hubungan Bintang (Star) mempunyai arus yang sama-sama (Kecil) sedangkan
tegangannya besar. Dan pada hubungan Bintang terdapat tegangan jala-jala atau tegangan
Line yang besar sedangkan arus jala-jalanya / arus Line kecil.
4. Hubungan segitiga (Delta) adalah kebalikan dari hubungan Bintang (Star) yaitu terdapat
tegangan jala-jala yang kecil sama sedangkan arus jala-jalanya besar.
5. Menjalankan hubungan Bintang (Star) yang terlalu lama, akan menyebabkan motor cepat
rusak, untuk itu rangkaian harus cept diubah menjadi hubungan segitiga.

5.2 Saran
Diharapkan kedepannya dapat memilih komponen-komponen yang dibutuhkan dengan
lebih tepat. Karena selama perancangan alat yang lalu masih sering terjadi alat berfungsi tidak
maksimal dikarenakan komponen penyusunnya kurang tepat.

21
 DAFTAR PUSTAKA

[1] David H. Sirait: Analisis Starting Motor InduksiTigaPhasaPada PT. BerlianUnggasSakti TJ.
Morawa,2008. USU Repository© 2009

[2] Fitzgerald, A.E.“Mesin-MesinListrik. EdisiKeempat”. Jakarta: Erlangga, 1997.

[3] H. Rashid, Muhammad, ElektronikaDayaEdisiBahasa Indonesia Jilid 1, PT Prenhallindo, Jakarta,

1999.

[4] H. Sirait, David, Analisis Starting Motor InduksiTigaPhasaPada PT. BerlianUnggasSakti TJ. Morawa,
TugasAkhir, Universitas Sumatera Utara, Medan, 2008.

22