FLUID POWER

(PNEUMATIC)

TRAINING NOTE

T.ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI BATAM
2013
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI....................................................................................................................... I
BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN.................................................................... 1
1.01 PENGENALAN ........................................................................................................... 1
1.02 KEUNTUNGAN .......................................................................................................... 1
1.03 KEKURANGAN .......................................................................................................... 2
1.04 SIFAT FISIK UDARA ................................................................................................... 3
1.05 TEKANAN ................................................................................................................. 3
1.06 UNIT-UNIT PADA TEKANAN ...................................................................................... 3
1.07 TEKANAN ATMOSFIR ................................................................................................ 4
1.08 TEKANAN ALAT UKUR (GAUGE) .............................................................................. 4
1.09 TEKANAN ABSOLUT ................................................................................................. 4
1.10 MENYELESAIKAN PERMASALAHAN SEDERHANA ...................................................... 5
BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK ..................................................................................... 9
2.01 URAIAN SIMBOL PNEUMATIK ................................................................................... 9
2.02 SIMBOL SUPLAI ........................................................................................................ 9
2.03 KATUP PENGATUR ARAH – PENGEMBANGAN SIMBOL............................................. 10
2.04 KATUP PENGATURAN ARAH - PORT DAN POSISINYA ............................................... 11
2.05 METODE PERGERAKAN KATUP ............................................................................... 11
2.06 NON-RETURN VALVES AND DERIVATIVES ............................................................. 12
2.07 FLOW CONTROL VALVES ....................................................................................... 13
2.08 SIMBOL-SIMBOL TAMBAHAN .................................................................................. 13
2.09 PERGERAKAN (ACTUATORS) LINEAR ..................................................................... 14
2.10 PERGERAKAN (ACTUATORS) ROTARY .................................................................... 14
BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK ........................................................................... 15
3.01 PENGGERAK PNEUMATIK (ACTUATOR) ................................................................... 15
3.02 DIRECTIONAL CONTROL VALVES (KATUP PENGONTROL ARAH) ............................ 17
BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK ........................ 28
4.01 RANGKAIAN SEDERHANA DENGAN SATU SILINDER................................................ 28
4.02 URUTAN SIRKUIT PNEUMATIK DENGAN BANYAK SILINDERS ................................... 33
4.03 METODE KONTROL CASCADE ................................................................................ 35
4.04 PROSEDUR KONSTRUKSI SISTEM CASCADE.............................................................. 37
4.05 CONTOH SISTEM KENDALI CASCADE .....................................................................................39
BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK .............................................................40
5.01 AIR SERVICE UNIT.................................................................................................. 40
5.02 AKTUATOR (CYLINDERS; ROTARY ACTUATORS; AIR MOTORS) ............................. 40
5.03 SENSORS / LIMIT SWITCHES.................................................................................... 40
5.04 PNEUMATIC TUBING & FITTINGS............................................................................ 40
5.05 VALVES .................................................................................................................. 40
5.06 PERAWATAN BERKALA SISTEM PNEUMATIK ........................................................... 41
BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI SEBUAH
NOMOGRAM ................................................................................................................. 42
6.01 TEKANAN JATUH (DROP) DI SALURAN PIPA ............................................................. 42
6.02 PERSAMAAN PANJANG BEBERAPA FITTING ............................................................. 42
6.03 MELIHAT DIAMETER GARIS UDARA DARI SEBUAH NOMOGRAM ............................... 46
BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA ........................................................ 50
7.01 TAMPILAN UMUM RUANGAN KOMPRESOR ............................................................ 50
7.02 KUALITAS YANG DIINGINKAN DARI COMPRESSOR RUANGAN .................................. 50
7.03 INTERCOOLER ......................................................................................................... 51
7.04 AFTERCOOLER ........................................................................................................ 51
7.05 PEMISAH KELEMBABAN (MOISTURE SEPARATOR) .................................................. 52
7.06 PENGERINGAN UDARA (AIR DRYERS) .................................................................... 53
7.07 AIR SERVICE UNIT.................................................................................................. 56
7.08 SISTEM DISTRIBUSI UDARA ..................................................................................... 57
Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 1 dari 59

BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN

1.01 Pengenalan

Pada sistem pneumatik, udara bertekanan digunakan sebagai media pengendali

otomasi pabrikasi dan rencana produksi, sebagai sebuah sumber kekuatan bagi
peralatan udara seperti power drill dan martil pneumatik untuk melakukan
pekerjaan. Sangat penting bahwa teknisi-teknisi perlu mempunyai suatu
pengetahuan kerja aktif yang baik tentang sistem pneumatik dan memahami
benar tentang sifat dari udara bertekanan ini, tidak bisa di bayangkan lagi jika
pabrik-pabrik modern tanpa adanya sistem pneumatik. Untuk alasan ini, alat-alat
kompres udara di install di dalam berbagai cabang dari industri.

1.02 Keuntungan

(a) Jumlah

Dalam kenyataannya udara terdapat dimana-mana untuk dikompres

dalam jumlah tak terbatas.

(b) Pengangkutan

Udara dengan mudahnya dapat dialiri didalam saluran-saluran pipa,

bahkan dalam jumlah yang besar. Dan tidak diperlukan saluran balik ke
kompresor.

(c) Penyimpanan

Kompresor tidak harus selalu beroperasi terus-menerus. Udara

bertekanan dapat di simpan dan dibuang dari sebuah tangki
penampungan.

(d) Temperatur

Udara bertekanan tidak sensitif terhadap perubahan suhu, sehingga

dapat dipastikan beroperasi disuhu yang ekstrim sekalipun.

(e) Ledakan

Penggunaan udara bertekanan tidak memiliki resiko terhadap ledakan

atau api, oleh karena itu untuk penangulangan proteksi terhadap ledakan
tidak terlalu mahal.
 Halaman 2 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

(f) Kebersihan udara

Udara bertekanan dinyataka bersih jika tidak adanya kebocoran pipa atau
elemennya tidak menyebabkan kontaminasi. Kebersihan ini sangatlah
diperlukan, contohnya saja untuk industri makanan, kayu, textil dan kulit.

(g) Konstruksi

Konstruksi komponen kerjanya sederhana dan harganya tidak mahal.

(h) Kecepatan

Udara bertekanan merupakan media yang bekerja sangat cepat.

Memungkinkan pekerjaan berkecepatan tinggi.(Kecepatan kerja silinder
pneumatik sekitar 1-2m/s).

(i) Pengaman Overload

Peralatan pneumatik dan komponen kerjanya dapat dibebani hingga ia

tidak bergerak lagi dan itulah keamanan overloadnya.

1.03 Kekurangan

(a) persiapan

Udara bertekanan memerlukan sebuah persiapan yang bagus. Kotor dan

lembab tidak diperbolehkan.

(b) Kompresibel

Sangat tidak memungkinkan untuk mendapatkan keseimbangan dan laju

piston yang konstan menggunakan udara bertekanan.

(c) Keperluan Tekanan

Udara bertekanan bersifat ekonomis hingga tekanan tertentu. Dibawah

tekanan kerja normal sekitar 700KPa (7bar) dan tergantung jarak dan
kecepatan, batasannya 20KN – 30KN.

(d) Pembuangan cepat (Exhaust Air)

Bunyi pembuangan cepat sangatlah keras, yang menjadi. permasalahan

sekarang, bagaimanapun, sebagian besar bunyinya dipecahkan oleh
pengembangan material serapan bunyi tetap masih terdengar.
Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 3 dari 59

1.04 Sifat fisik udara

Udara itu tidak kelihatan, tidak berwarna, hambar dan tidak berbau. Dalam
sistem pneumatik, udara bertekanan digunakan sebagai medium kerja. Ini
sangat aman dan bebas bahaya dalam melepaskannya, membebaskan udara
bertekanan diluar sistem pneumatic ke atmosfer.

Unsur pokok utama dari udara berisi : Nitrogen 78%, Oksigen 21% dan
Karbondioksida, uap air dan gas-gas lainnya 1%.

1.05 Tekanan

Tekanan (P) di gambarkan sebagai Gaya (F) per satuan Luas(A).

Gaya (F)
Dalam ungkapan matematika : Tekanan (P) =
Luas (A)
satuan untuk tekanan; N/m² dan disebut Pascal (Pa).

Karena pascal menandakan tekanan tersebut sangat kecil, maka di gunakanlah

satuan perwakilan unit kPa atau Bar.

1 bar = 100000 Pa = 100 kPa

1.06 Unit-unit pada tekanan

Pressure(tekanan) Force(gaya) Area

1 psi lb in2
2 Kg/cm2 kg cm2
3 Pa(Pascal) N m2
4 kPa kN m2
5 N/m2 N m2
6 kN/m2 kN m2

Satuan ISO untuk tekanan: N/m2 & Bar (catatan: 1 bar = 105 N/m2)

konversi antara satuan tekanan yang berbeda

1 Pa = 1 N/ m2; 1kPa = 1 KN/ m2

1kg/cm2 ≈ 1 bar (hampir sama) ; 1bar = 100kPa= 100kN/ m2

 Halaman 4 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

Latihan:

1 kN/m2 = N/m2

1 kPa = Pa

80 N/m2 = kN/m2

2.5 kPa = Pa

900 N/m2 = kN/m2

2.5 kg/cm2 = bar

= kN/m2

1.07 Tekanan Atmosfir

Tekanan atmosfir adalah berat dari massa udara per m² dipermukaan bumi.
Tekanan atmosfir dipermukaan laut adalah 1.013 bar.

1.08 Tekanan Alat Ukur (Gauge)

Tekanan Alat pengukur mengukur didalam saluran (ataupun di sebuah kontainer)

diatas ataupun di bawah tekanan atmosfir. Jika sebuah alat pengukur
menunjukkan suatu pembacaan nol, berarti tekanan yang terbaca adalah
tekanan atmosfir. Jika pembacan dibawah tekanan atmosfir, itu berarti hampa
udara dan negatif relatif pada tekanan atmosfir.

1.09 Tekanan Absolut

Tekanan Absolut adalah:

 Tekanan atmosfir + Tekanan Alat Ukur ( tekanan diatas tekanan Atmosfir)

 Tekanan atmosfir – Tekanan hampa ( tekanan dibawah tekanan Atmosfir)

Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 5 dari 59

1.10 Menyelesaikan permasalahan sederhana

Tekanan di gambarkan sebagai kekuatan per satuan luas.

P=F/A P=Tekanan, F= Gaya, A= Luas

Contoh 1: lihat figura 1, tentukanlah

a) Gaya langkah maju (forward strok force)

b) Gaya langkah mundur (return stroke forces)

10 cm2 2 cm2

6
bar Fig 1

Misalnya P= 6 bar = 6 kg/cm², A = 10 cm², a = 2 cm²

Jawab: a) Gaya Langkah Maju

= PxA

= 6 kg/cm² x 10 cm²

= 60 kg.f (jawabannya)

b) Gaya Langkah Mundur

 Halaman 6 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

= p(A-a)

= 6 kg/cm²x(10cm²-2cm²)

= 48 kg.f

Contoh 2: Lihat figura 2.hitunglah gaya langkah mundur dari sebuah silinder

15 4

40
Fig

Misalnya: A=15 cm², a= 4 cm²

P = 40 bar = 40 kg/cm²

Gaya langkah mundur (Pulling force) F = P (A-a)

= 40 kg/cm² x (15-4)cm²

= 440 kg.f
Pneumatik Dasar BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Halaman 7 dari 59

Contoh 3: Lihat figura 3, hitunglah beban maximum yang bisa diangkat oleh
sebuah silinder
Maximum
load
15cm2

50cm2

Maximum load 20 kg/cm2

=PxA Fig. 3
= 20 kg/cm2 x 50 cm2

= 1000 kg.f

Contoh 4: Lihat figura 4. Hitung ukuran piston A, jika silinder dibutuhkan untuk
menhasilkan gaya langkah maju 5000kg.f.

Rod area
Piston A 12cm2

100 bar
Fig4

Misalnya: P = 100 bar = 100 kg/cm²; F= 5000 kg.f.

Tentukanlah A =………… ? cm²

F= PxA
 Halaman 8 dari 59 BAB 1. SISTEM UDARA BERTEKANAN Pneumatik Dasar

A= F/P = 5000/100=50cm²

Latihan

(1) Sebuah gaya 7000 N bekerja disuatu bidang 0.01 m². tentukanlah
tekanannya dalam kPa dan bars

(2) Sebuah gaya 500 N bekerja disuatu bidang 1 cm², tentukanlah tekanan nya
dalam bar.

(3) Sebuah tekanan 5 bar bekerja disebuah bidang 1 cm². Berapakah gaya yang
akan di gunakan?

(4) Sebuah gaya 300 N mengerjakan suatu permukaan yg diameter nya 20mm.
Tentukanlah tekanan yg akan digunakan.
Pneumatik Dasar BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK Halaman 9 dari 59

BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK

2.01 Uraian Simbol Pneumatik

Pengembangan simbol sistem pneumatik dirancang melalui pendekatan kepada

elemen-elemen pneumatik dn rangkaiannya. Setiap simbol harus mewakili
karakeristik berikut :

 Metode pergerakan maju dan mundur

 Banyaknya koneksi (semua dilabeli untuk identifikasi)
 Banyaknya posisi pensaklarannya
 Prinsip kerja umum
 Penyajian sederhana dari alur perjalanan udara
Lambang yang digunakan di dalam pnematik terperinci di dalam patokan DIN
ISO 1219 “Circuit symbol for fluidic equipment and systems”

2.02 Simbol Suplai

 Halaman 10 dari 59 BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK Pneumatik Dasar

2.03 Katup pengatur arah – Pengembangan Simbol

Pneumatik Dasar BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK Halaman 11 dari 59

2.04 Katup Pengaturan Arah - port dan posisinya

2.05 Metode Pergerakan Katup

 Halaman 12 dari 59 BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK Pneumatik Dasar

2.06 Non-Return Valves and Derivatives

Pneumatik Dasar BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK Halaman 13 dari 59

2.07 Flow Control Valves

2.08 Simbol-simbol tambahan

 Halaman 14 dari 59 BAB 2. SIMBOL PNEUMATIK Pneumatik Dasar

2.09 Pergerakan (Actuators) Linear

2.10 Pergerakan (Actuators) Rotary

Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 15 dari 59

BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK

3.01 Penggerak Pneumatik (actuator)

(a) Pengenalan
Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai menjadi energi
kerja yang dimanfaatkan. Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol dan
aktuator bertanggung jawab pada sinyal kontrol melalui elemen kontrol terakhir.

Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi 2 kelompok : gerak lurus dan

putar. :
 Gerakan lurus (gerakan linear) :  Gerakan putar :
- Silinder kerja tunggal. - Motor udara
- Silinder kerja ganda. - Silinder putar
- Aktuator putar

(b) Single-Acting Cylinder

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston, sisi
yang lain terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa memberikan gaya kerja ke satu
arah saja. Gerakan piston kembali masuk diberikan oleh gaya pegas yang ada
didalam silinder direncanakan hanya untuk mengembalikan silinder pada posisi
awal dengan alasan agar kecepatan kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.
Pada silinder kerja tunggal dengan pegas, langkah silinder dibatasi oleh
panjangnya pegas. Oleh karena itu silinder kerja tunggal dibuat maksimum
langkahnya sampai sekitar 80 mm.

Menurut konstruksinya silinder kerja tunggal dapat melaksanakan berbagai

fungsi gerakan, seperti :
- menjepit benda kerja
- pemotongan
- pengeluaran
- pengepresan
Halaman 16 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

- pemberian dan pengangkatan

(c) Double-Acting Cylinder

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah
maju), sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka gaya
diberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston akan
terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti. Gerakan
silinder kembali masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan batang piston
(arah mundur) dan sisi permukaan piston (arah maju) udaranya terbuka ke
atmosfir. Keuntungan silinder kerja ganda dapat dibebani pada kedua arah
gerakan batang pistonnya. Ini memungkinkan pemasangannya lebih fleksibel.
Gaya yang diberikan pada batang piston gerakan keluar lebih besar daripada
gerakan masuk. Karena efektif permukaan piston dikurangi pada sisi batang
piston oleh luas permukaan batang piston.

CATATAN: Untuk double-acting silinder, kecepatan silinder mundur lebih cepat

dibanding kecepatan silinder maju. Bagaimanapun, gaya untuk silinder maju
lebih besar dibanding gaya untuk silinder mundur.
Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 17 dari 59

(d) Motor Udara

Suatu alat yang mengubah tenaga udara kompre menjadi torsi putaran dan
bergerak berkelanjutan dengan mengurangi tekanan atmosfir. Biasanya
digunakan sebagai alat perputaran portable seperti obeng udara (air screw
driver), kunci udara (air wrench), grinda udara, dll.

3.02 Directional Control Valves (Katup Pengontrol Arah)

(a) Pengenalan
Katup pengontrol arah merupakan katup yang mengatur arah aliran udara.

Desain dikategorikan sebagai berikut :

 Katup duduk ( Poppet valves) :

- Katup dengan kedudukan bola (Ball seat valve)
- Katup dengan kedudukan piringan (disc seat valve)
 Katup geser (Slide valves):
- Katup geser memanjang (Longitudinal slide valve/Spool valve)
- Katup geser rata memanjang (Longitudinal flat slide valve)
- Katup geser dengan piringan (Plate slide valve/Rotary slide valve)

(b) Poppet valves (Katup Duduk)

Dengan katup duduk aliran terbuka dan tertutup dengan menggunakan bola,
piringan dan kerucut. Kedudukan katup biasanya ditutupi dengan menggunakan
penutup elastis. Kedudukan katup mempunyai sedikit bagian yang aktif dan karena
itu ia mempunyai kelangsungan hidup yang lama. Katup ini sangat peka sekali dan
tidak tahan terhadap kotoran. Bagaimanapun juga gaya aktuasinya relatif lebih
besar seperti untuk menahan gaya pegas pengembali yang ada di dalam dan
tekanan udara.
Halaman 18 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

(c) Slide valves (Katup geser)

Pada katup geser masing-masing sambungan dihubungkan bersama atau ditutup
oleh kumparan geser, kumparan geser yang rata dan katup dengan piringan geser.

(d) 2/2-way Valves

2/2 way valve mempunyai 2 port dan 2 posisi (buka dan tutup). Tapi jarang
digunakan kecuali untuk valve on-off. Hanya berfungsi mengizinkan aliran masuk
tapi tidak dapat melepas udara ke atmosfir. Sangat kontras dengan 3/2 way
valve. 2/2 way valve biasanya menggunakan konstruksi dudukan peluru.

(e) 3/2-way Valves

Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat bahwa sebuah
sinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat dibatalkan/diputuskan. Katup 3/2
mempunyai 3 lubang dan 2 posisi. Ada 2 konstruksi sambungan keluaran :
 posisi normal tertutup (N/C) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang
keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar.
 posisi normal terbuka (N/O) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang
keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar.

Gambar atas, Katup 3/2 dengan kedudukan piringan

Gambar bawah, Katup 3/2 dengan kedudukan bola
Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 19 dari 59

(f) 4/2-way Valves

4/2 way valve digunakan untuk menyederhanakan rangkaian pneumatik. 4/2 way
valve terdiri dari 4 koneksi utama, termasuk jalur suplai, jalur pembuangan dan 2
koneksi penggerak. 4/2 way valve menyuplai udara bertekanan keruangan
pertama. Sedangkan ruangan kedua berisi tekanan dari silinder. Ketika posisi
valve membalik, aliran udara juga membalik.

(g) 4/3-way Valves

4/3-way valve mempunyai 4 port dan 3 posisi. Posisi tengah merupakan posisi
insial. Valve akan bergeser kekiri atau kekanan ketika digunakan.
Halaman 20 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

(h) 5/2-way Valves

5/2 way valve adalah sebuah 4 way valve special dengan 5 koneksi eksternal.
Mempunyai 1 koneksi suplai, 2 koneksi pembuangan dan 2 koneksi pengerak

(i) Two-Pressure Valve (“AND” Element)

Two-presure valve memiliki 2 input masuk yaitu port 1 dan port 3, dan satu output
yaitu port 2. udara bertekanan mengalir jika ada tekanan dikedua masukannya.
Masing-masing input pada port1 dan port3 menghalangi aliran lawannya. Jika
sinyal masukan diberikan dikedua sisi maka sinyal terakhir akan keluar. Jika
masukan memiliki tekanan yang berbeda maka yang memiliki tekanan terbesar
akan tertutup dan hanya tekanan kecil yang akan terkirim keluar. Biasanya
digunakan untuk interlocking control, safety control, check function dan operasi
logika.
Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 21 dari 59

(j) Shuttle Valve (“OR” Element)

Valve ini disebut juga double control valve atau double check valve. Non-return
valve ini mempunyai dua masukan P1 dan P2 dan satu keluaran A. jika udara
bertekanan dialirkan ke masukan P1, dudukan bola masukan P2 dan udara
mengalir dari P1 ke A. Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A ketika P1
tertutup. Ketika udara mengalir terbalik, misalnya pembuangan dari silinder atau
valve, bola diasumsikan tetap diposisi sebelumnya karean dikondisikan tekanan.

Valve ini juga disebut komponen “OR”. Memisahkan sinyal yang dialirkan dari
sinyal valve dalam posisi berbeda dan mencegah udara mask dari sinyal valve
kedua. jika silinder atau control valve bergerak dari 2 atau beberapa posisi,
shuttle valve harus digunakan.

(k) Flow Control Valve

Katup kontrol aliran (flow control valve) mempengaruhi volume aliran udara
bertekanan yang keluar pada dua arah. Bila katup cek dipasang bersama-sama
dengan katup ini, maka pengaruh kontrol kecepatan hanya pada satu arah saja.
Gabungan katup ini dapat dipasang langsung pada lubang masukan atau keluaran
silinder atau pada lubang pembuangan katup kontrol arah.

 Throttle Valve
Katup cekik (throttle valve) pada keadaan normal dapat diatur dan pengesetannya
dapat dikunci pada posisi yang diinginkan. Karena sifat udara yang kompresibel,
karakteristik gerakan silinder tergantung dari beban dan tekanan udara. Oleh karena
itu katup kontrol aliran digunakan untuk mengontrol kecepatan silinder dengan
berbagai harga yang bervariasi. Hati-hati agar tidak menutup katup ini penuh,
karena akan menutup udara ke sistem.
Halaman 22 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

 One way flow Control

Katup cekik satu arah (one way flow control). Dengan konstruksi katup seperti ini,
aliran udara lewat pencekikan (penyempitan) hanya satu arah saja. Blok katup cek
akan memblokir aliran udara, sehingga aliran udara hanya lewat pencekikan. Pada
arah yang berlawanan udara bebas mengalir lewat katup cek. Katup ini digunakan
untuk mengatur kecepatan silinder.

Ada dua jenis rangkaian pencekikan aliran udara untuk silinder kerja
ganda :
- Pencekikan udara masukan (meter in).
- Pencekikan udara buangan (meter out).
Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 23 dari 59

- Pencekikan Udara Masukan (meter in)

Pada pencekikan udara masukan, katup kontrol aliran satu arah dipasang
sedemikian rupa sehingga udara yang masuk silinder dicekik. Udara pembuangan
bisa keluar dengan bebas melalui katup satu arah yang dipasang pada sisi keluaran
silinder. Perubahan pergeseran beban ketika melewati sebuah katup pembatas,
menunjukkan ketidakteraturan yang besar dalam pemberian kecepatan, jika udara
masukan diperkecil. Pencekikan udara masukan dapat digunakan pada silinder kerja
tunggal dan dan silinder dengan volume kecil.
- Pencekikan Udara Keluaran (meter out)
Dengan pencekikan udara buangan, udara masukan mengalir dengan bebas ke
silinder dan udara buangan dicekik. Dalam hal ini piston dibebani antara dua
pengereman. Pertama, efek pengereman adalah tekanan masukan pada silinder
dan yang kedua adalah udara buangan yang ditahan oleh katup kontrol aliran satu
arah. Pencekikan udara buangan digunakan untuk mengatur kecepatan silinder
kerja ganda.

Gambar kiri, metode Pencekikan Udara Masukan (meter in)

Gambar kanan, metode Pencekikan Udara keluaran (meter out)

(l) Time Delay Valve

Katup tunda waktu (time delay valve) adalah kombinasi/gabungan dari katup 3/2,
katup kontrol aliran satu arah, dan tangki udara. Katup 3/2 dapat sebagai katup
dengan posisi normal membuka (NO) atau menutup (NC). Jika hanya menggunakan
katup 3/2 dan katup kontrol aliran satu arah, tunda waktunya biasanya berkisar
antara 0-30 detik. Dengan menggunakan tambahan tangki udara, waktu dapat
diperlambat. Perubahan waktu secara akurat dijamin, jika udara bersih dan tekanan
relatif stabil.
Halaman 24 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

- Katup Tunda Waktu NC

Berdasarkan gambar diagram dibawah, udara bertekanan dimasukkan ke katup
pada saluran 1(P). Aliran udara kontrol masuk katup pada saluran 12(Z). Udara ini
akan mengalir melalui katup kontrol aliran satu arah dan tergantung pada setting
sekrup pencekik, lebih besar atau lebih kecil dari jumlah aliran udara setiap unit
waktunya ke dalam tangki udara. Ketika tekanan kontrol yang diperlukan telah
terpenuhi di dalam tangki udara, bantalan pemandu katup 3/2 digerakkan turun ke
bawah. Hal ini akan memblok saluran 2(A) ke 3(R). Piringan katup diangkat dari
kedudukan semula dan kemudian udara dapat mengalir dari 1(P) ke 2(A). Waktu
yang diperlukan untuk tekanan mencapai nominal dalam tangki udara adalah sama
dengan waktu tunda kontrol pada katup. Jika katup tunda waktu adalah
menghubung ke posisi inisialnya, jalur pilot 12(Z) harus dibuang. Udara mengalir
dari tangki udara ke atmosfer melalui jalan pintas katup kontrol aliran satu arah dan
kemudian ke jalur pembuangan. Pegas katup mengembalikan bantalan pemandu
dan piringan katup ke posisi inisialnya. Jalur kerja 2(A) membuang ke 3(R) dan 1(P)
terblok.
Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 25 dari 59

- Katup Tunda Waktu N0

Katup tunda waktu normal membuka memiliki katup 3/2 dengan posisi NO. Pada
posisi inisial output 2(A) adalah aktif. Ketika katup dihubungkan dengan 10(Z) output
2(A) dibuang. Akibatnya sinyal keluaran akan segera mati setelah setting tunda
waktu tercapai.

(m) Pressure Valve

Katup tekanan adalah elemen yang sangat mempengaruhi tekanan atau dikontrol
oleh besarnya tekanan. Katup tekanan dapat dibagi dalam 3 kelompok sebagai
berikut :
Katup pembatas tekanan ( Pressure Limiting Valve )
Katup pengatur tekanan ( Pressure Regulating Valve )
Katup sakelar tekanan ( Sequence Valve )
Halaman 26 dari 59 KOMPONEN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

- Pressure Limiting Valve

Pressure limiting valve mencegah sistem dari tekanan yang berlebih dari
seharusnya. Valve ini memberikan fungsi keamanan dengan membukanya ke
atmosfir jika tekanan diperkirakan melebihi dalam sistem, melalui pelepasan
tekanan. Dan segera setelah tekanan dirasakan sesuai, maka valve menutup
lagi oleh gaya pegas. Valve ini umumnya digunakan untuk safety valve dan
pressure relief valve.

- Pressure Regulating Valve

Katup pengatur tekanan diuraikan di bagian perlengkapan pemeliharaan udara (air
servis unit). Yang penting dari unit ini adalah untuk menjaga tekanan yang stabil,
walaupun dengan tekanan masukan yang berubah-ubah. Tekanan masukan harus
lebih besar daripada tekanan keluaran yang diinginkan.
Pneumatik Dasar BAB 3. KOMPONEN PNEUMATIK Halaman 27 dari 59

- Sequence Valve
Katup ini bekerja sesuai dengan prinsip yang sama seperti katup pembatas tekanan.
Katup akan terbuka apabila tekanan yang diatur pada pegas terlampaui. Udara
mengalir dari 1(P) ke 2(A). Lubang keluaran 2(A) terbuka apabila sudah terbentuk
tekanan yang diatur pada saluran kontrol 12(X). Piston kontrol membuka jalur 1(P)
ke 2(A).
Halaman 28 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN

PNEUMATIK
Agar bisa mendesain, menginstal atau troubleshoot rangkaian pneumatik, akan
menjadi lebih baik selamanya untuk memiliki pengetahuan dasar diperancangan
dan menginterpretasikan rangkaian single-acting cylinder. Dengan pondasi ini,
orang akan mampu melanjutkan kepada perancangan, menerapkan atau
troubleshooting yang lebih sulit gengan rangkaian yang disertai lebih banyak lagi
silinder yang lainnya.

4.01 Rangkaian Sederhana dengan Satu Silinder

(a) Kendali Langsung dari Single-Acting Cylinder

Ketika 3/2 way valve diaktifkan, udara kompres mengalir dari port 1 ke port 2,
dan port 3 tertutup. Ketika 3/2 way valve non aktif, penyesuaian oleh pegas
menyebabkan udara dalam ruang silinder membuang dari port 2 ke port 3 dan
udara kompres dari port 1 dihalangi
Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 29 dari 59

(b) Kendali Langsung dari Double-Acting Cylinder

Baik 4/2 way valve ataupun 5/2 way valve digunakan untuk
menggerakkan double –acting silinder. Ketika valve
digerakkan, udara kompres bergerak dari port 1 ke port 4
hingga memanjangkan batang silinder. Dan pembuangan
dari port 2 ke port 3. ketika valve dilepaskan, udara
kompres mengalir dari port 1 ke port 2 hingga
memendekan batang silinder dan pembuangan dari port 4
4 2
ke port 5

5 3
1

Gambar kiri dan tengah, 4/2 way valve

Gambar kanan, 5/2 way valve

(c) Kendali Tidak Langsung dari Single-Acting Cylinder

Pergerakan valve A membuka jalur dari port 1 ke port 2 lalu udara kompres
mengalir, menyebabkan sinyal pada port 12 di valve B. dan menyebabkan valve
B berubah posisi sehingga udara mengalir dari port 1 ke port 2 lalu menuju
single-acting cylinder.
Halaman 30 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

(d) Kendali Tidak Langsung dari Double-Acting Cylinder

Ketika push-button valve A ditekan mengakibatkan valve tersebut

menyampaikan tekanan pada port 14 katup C sehingga katup C bergerak dan
udara mengalir dari port 1 valve C membuat silinder maju dan bertahan dalam
posisi maju. Hingga ada sinyal yang disebabkan oleh push-button valve B
ditekan dan memberi tekanan pada port 12 valve C dan membuat udara
mengalir ke port 2 valve c menuju silinder sehingga silinder mundur.

(e) Kendali dengan Shuttle Valve

Pada sistem rangkaian kontrol jika proses memulai menggunakan dua sinyal
dengan fungsi bersama-sama atau sendiri-sendiri, maka dibutuhkan katup ganti
(shuttle valve). Katup ganti juga disebut gerbang “OR” karena mempunyai fungsi
logika dasar “OR”.
Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 31 dari 59

(f) Kendali dengan Two-Pressure Valve

Pada sistem rangkaian kontrol jika proses memulai dengan menggunakan dua
sinyal secara bersama-sama, maka dibutuhkan katup dua tekanan (two-pressure
valve) atau alternatif lain. Katup dua tekanan juga disebut gerbang “AND” karena
mempunyai fungsi logika dasar “AND”.

Gambar beragam variasi metode “AND valve”

Halaman 32 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

(g) Regulasi Kecepatan Pada Double-Acting Cylinders

Ada 2 cara mengatur kecepatan untuk double-acting cylinder, menghambat
pembuangan (meter-out) atau menghambat suplai udara (meter-in). untuk
penghambat pembuangan ada hentakan awal yang kemudian makin membaik
untuk di atur. Untuk penghambat suplai udara, terkadang ada posisi diam
beberapa waktu saat silinder maju hingga kemudian membaik untuk diatur,
biasanya digunakan untuk silinder kecil dan berbeban berat.

Gambar kiri, metode meter in, gambar kanan, metode meter out
Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 33 dari 59

4.02 Urutan sirkuit Pneumatik dengan banyak silinders

(a) Representasi dari Urutan kerja sirkuit pneumatik

Ada banyak metode untuk mempresentasikan urutan kerja dari rangkaian
pneumatik. Untuk mengerti perbedaan metode presentasi dari urutan kerja
rangkaian pneumatik, kita menggunakan contoh pembengkokan dan pemukulan.
(bending and punching).

Bending and Punching Fixture

Urutan kerja: komponen pelat logam diletakan dengan tangan di tempatnya.

Komponen pelat logam pelat logam diapit oleh silinder pneumatik.
Dua silinder lainnya membengkokan hingga menghantam suatu
lubang.
Halaman 34 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

1) Grafik Representasi

 Displacement-Step Diagram

 Displacement-Time Diagram

2) Using Alphabetic Characters

Mengurutkan urutan diatas menjadi : A+ B+ C+ C-D+ D-B- A-
Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 35 dari 59

4.03 Metode Kontrol Cascade

(a) Pengenalan

Sistem Cascade menggunakan sinyal pemutus yang disebabkan oleh reversing

valve. Suplai udara yang masuk ke limit switches bukan lagi dari suplai udara
utama, tetapi dari reversing valve. Valve ini dikontrol oleh limit switch.

(b) Desain Cascade

Dalam perancangan cascade, mereka bekerja mengunakan prinsip bekerja
dalam masing-masing waktu. Hanya satu output saja yang mempunyai tekanan.
Dan yang lainnya menunggu arahan berikutnya hingga output yang sebelumnya
selesai. Hanya satu output yang diberi tekanan sedangkan yang lain terhubung
dengan atmosfir.

1) Arahan untuk 1 reversing valve

Halaman 36 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

2) Arahan untuk 2 reversing valve

3) Arahan untuk 3 reversing valve

Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 37 dari 59

4.04 Prosedur konstruksi sistem cascade

1. Definisikan urutan gerakan menggunakan notasi + dan –

Jika silinder maju dilambangkan (+) dan jika silinder mundur dilambangkan (-),
misal:

A+ B+ B- A- C+ C-

2. bagi kedalam masing-masing kelompok

Pengelompokan dilakukan hingga maju mundurnya suatu silinder tidak berada

dalam satu kelompok, jadi A+ dan A-, B+ dan B-, C+ dan C-, dst tidak boleh
berada dalam satu kelompok dan beri nama setiap kelompok, S1, S2, S3, dst.
Misal:

3. Beri tanda panah atas

Buatlah tanda panah yg menghubungkan setiap pergerakan didalam kelompok, beri

tanda diatas gerakan tersebut, dan beri nama setiap panah dengan aturan berikut, jika
ekor panah bernilai minus berarti 0 dan jika ekor panah bernilai plus berarti 1, berarti
jika ekor panah dari A+ maka nama panah tersebut adalah a1, misal:
Halaman 38 dari 59 BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Pneumatik Dasar

4. Beri tanda panah bawah

Buatlah tanda panah yang menghubungkan setiap kelompok (S1, S2, S3), beri tanda
dibawah kelompok tersebut, dan beri nama setiap panah dengan aturan berikut, jika
huruf terakhir kelompok tsb bernilai minus berarti 0 dan jika bernilai plus berarti 1,
berarti jika huruf terakhirnya B+ maka nama panah tersebut adalah b1, misal:

Catatan :

- huruf kecil (a0, b1, c0) melambangkan limit switch ataupun sensor yang akan
memicu pergerakan silinder selanjutnya.

- PB berarti Push-button sebagai pemicu awal terjadinya urutan sillinder tersebut.

- Kelompok terakhir dalam metode ini merupakan kelompok yang aktif pertama kali.

- Pemberian suplai udara pada sistem ketika push-button ditekan, ini berjalan dari
kelompok S1 kemudian setelah pekerjaan kelompok 1selesai dilanjutkan oleh
kelompok S2 dan seterusnya.
Pneumatik Dasar BAB 4. INTERPRETASI GAMBAR RANGKAIAN PNEUMATIK Halaman 39 dari 59

4.05 Contoh Sistem kendali Cascade

Contoh 1: Tampilan gambar distribusi dan diagram pertukaran langkah

ditunjukan berikut ini:

Desain cascade dengan dua groups.

Halaman 40 dari 59 BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK Pneumatik Dasar

BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK

5.01 Air Service Unit

 Gunakan penyaring (filter).

 Bersihkan element filternya.
 Cek jika terdapat kebocoran dalam penyaluran(drain) auto/manual.
 Cek dan tambah oli dalam lubricator. Ganti oli sesuai jadwalnya.
 Cek dan atur kembali tekanannya. Kunci pengatur tekanan setelah
pengaturan.
 Cek pressure gauge, ganti jika perlu.

5.02 Aktuator (Cylinders; Rotary Actuators; Air Motors)

 Cek dan perbaiki kebocoran.

 Cek dan atur kelurusannya.
 Cek dan atur posisi dari limit switches/sensor, roller-actuated valves.
 Atur dan kunci flow control valve untuk mendapatkan kecepatan optimum.
 Cek batang piston adanya kerusakan atau berkarat. Pastikan silinder benar-
benar posisi mundur ketika tidak digunakan.

5.03 Sensors / Limit Switches

 Bersihkan dan atur kembali kelurusannya.

 Cek dan atur kembali keposisi yang benar.
 Cek koneksi pengkabelannya, solder kembali jika diperlukan.
 Ganti sensor/limit switches yang rusak.

5.04 Pneumatic Tubing & Fittings

 Cek kebocoran udara, kuatkan kembali sambungannya.

 Ganti tube dan fitting yang rusak.

5.05 Valves

 Cek kebocorannya, ganti sealnya atau kuatkan sambungannya.

 Bersihkan silencernya jika sudah berwarna gelap, ganti jika perlu.
 Atur kembali flow control valvenya dan pengatur tekanan jika diperlukan.
Pneumatik Dasar BAB 5. PEMELIHARAAN SISTEM PNEUMATIK Halaman 41 dari 59

5.06 Perawatan berkala sistem pneumatik

(a) Perawatan harian

 Buang embun dan kotoran pada filter.

 Cek level oli pada lubricator, jika mencapai minimum, tambahkan dengan oli
baru (merk dan jenis yang sama).
 Lumasi semua poin pelumasan dengan pelumasan yang sesuai.
 Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.

(b) Perawatan mingguan

 Bersihkan dan inspeksi bagian yang bergerak. Cek roller level, plunger dan
lain-lain, ganti komponen yang rusak.
 Inspeksi air hose jika berpori, buang semua kotoran metal yang menempel
berhati-hati, inspeksi potongannya karena menyebabkan kebocoran, ganti
hose jika perlu.
 Periksa plastic hose jika terpintal, ganti jika rusak..
 Inspeksi koneksi hose harus berukuran tepat dan ketat.
 Cek gauge udara apakah apakah tekanan berkurang.
 Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.

(c) Perawatan bulanan

 Inspeksi kebocoran disetiap sambungan sekrup dan jalur yang tetap, kuatkan
sambungan atau ganti jika perlu,.
 Inspeksi valve jika ada kebocoran, cek semua port pembuangan untuk
kebocoran pada posisi normal dalam sistem.
 Bersihkan filter, cuci element filter dengan kerosene, dan tiup dengan udara
kompres dari arah berlawanan dengan alirannya.
 Inspeksi jalur koneksi silinder, kuatkan atau ganti jika perlu.
 Inspeksi float valve untuk pembuangan embun otomatis bekerja dengan baik
dan adanya kebocoran.
 Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.

(d) Pemeliharaan per semester

 Tes batang piston, lihat badannya, ganti bush, packing dan seal ring jika
perlu.
 Inspeksi semua perabotan dan pemasangan untuk performanya, kebocorn
udara dan fungsi mekanikanya.
 Inspeksi elemen silencer, ganti jika sudah bising.
 Prosedur khusus dari sistem atau individu unit.
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Halaman 42 dari 59 Pneumatik Dasar
SEBUAH NOMOGRAM

BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR

DARI SEBUAH NOMOGRAM
6.01 Tekanan jatuh (drop) di saluran pipa

Untuk memulai dan memelihara aliran gas dalam saluran, beberapa perbedaan
tekanan jatuh dibutuhkan untuk memperdaya tahanan gesekan (frictional
resistance) didalam pipa dan fittingnya. Ukuran tekanan jatuh tergantung dari
kecepatan aliran (flow rate), diameter pipa, panjang pipa dan geometri pipanya
(seperti pembelokannya) dan kekasaran pipa. Tekanan yang hilang merupakan
kerugian operasional. Kerugian desain pemipaan harus seimbang dengan
kerugian dalam pemipaan. Tekanan jatuh antara pengirim dan penerima tidak
boleh melebihi 10KPa.

Umumnya tekanan jatuh dapat dikurangi dengan menambah ukuran lubang pipa,
hindari belokan yang tajam dan menggurangi pemakaian fitting.

6.02 Persamaan panjang beberapa fitting

Setiap fitting atau belokan didalam saluran akan menghasilkan beberapa

tahanan. Tahanan pipa dapat diubah menjadi tahanan panjang pipa.
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Pneumatik Dasar Halaman 43 dari 59
SEBUAH NOMOGRAM

Persamaan panjang pipa umumnya digunakan valve dan fitting dapat dilihat dari
table nomogram dibawah ini.
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Halaman 44 dari 59 Pneumatik Dasar
SEBUAH NOMOGRAM

Contoh: Dari tabel, diameter 25mm mempunyai siku (elbow) yang tahanannya
sama dengan panjang pipa lurus 1.5m
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Pneumatik Dasar Halaman 45 dari 59
SEBUAH NOMOGRAM

Contoh:
Dari nomogram , sebuah "Tee" dengan diameter 25mm menunjukkan tahanan
sepanjang 2m pipa lurus dengan diameter yang sama.
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Halaman 46 dari 59 Pneumatik Dasar
SEBUAH NOMOGRAM

6.03 Melihat diameter garis udara dari sebuah nomogram

Diameter pipa dapat dengan mudah ditentukan dengan menggunakan

nomogram aliran pipa dan tekanan jatuh.

(a) Cara menginterprestasikan sebuah nomogram untuk

menentukan sebuah diameter pipa yang benar, factor-faktor
berikut yang harus ditentukan adalah sebagai berikut:
 volume aliran (Flow volume)

 Pipe length (panjang pipa)

 tekanan jatuh (Pressure drop)

 tekanan kerja (Working pressure)

Nomor pembatas-pembatas didalam sebuah saluran (seperti sambungan pipa &

klep klep yang harus dikonversikan sehingga menjadi panjang-panjang pipa
yang setara)

(b) Cara menentukan diameter pipa, adapun prosedurnya adalah

sebagai berikut:
 Hitung total konsumsi udara (bila ada pertimbangkan juga dengan luas
area untuk dimasa mendatang)

 Konversikan semua sambungan pipa kedalam panjang pipa yang setara

dengan pipa yang lurus. Lihat pada tabel atau nomogram (panjang
equivalentnya)

 Tentukan panjang total dari pipa yaitu: total panjangnya = point 1 + point
2

 Dari nomogram, perkirakan ukuran pipa yang benar dengan sangat teliti
sehingga akan sangat memungkinkan.
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Pneumatik Dasar Halaman 47 dari 59
SEBUAH NOMOGRAM

Contoh: parameter-parameter dari suatu system penyediaan pneumatic

adalah sebagai berikut:
panjang pipa =200m
Volume yang diterima =1000Nm3/hr
Kerja tekanan =7bars
Tekanan jatuh =0.1 bar
Gunakanlah nomogram diameter piap, tentukan garis tengah saluran
diameter pipanya.(jawabannya: 89mm)

STEP 1

STEP 2

STEP 3
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Halaman 48 dari 59 Pneumatik Dasar
SEBUAH NOMOGRAM

Soal 1:
parameter dari sistem pneumatic adalah sebagai berikut:
panjang pipa = 300m
volume yang diterima = 38Nm3/min
tekanan Kerja = 7 bars
tekanan Drop = 0.15bar
gunakanlah nomogram diameter pipa,tentukanlah saluran diameter pipa yang
digunakan. (jawaban 118mm)
 BAB 6. MENENTUKAN DIAMETER PIPA YANG BENAR DARI
Pneumatik Dasar Halaman 49 dari 59
SEBUAH NOMOGRAM

Soal 2
parameter dari sistem pneumatic adalah sebagai berikut:
panjang pipa = 450m
Volume yang diterima = 40Nm3/min
kerja tekanan = 6 bars
Drop tekanan = 0.1 bar
Gunkanlah nomogram diameter pipa, tentukanlah saluran diameter pipa yang
digunakan. (jawaban 135mm)
Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 50 dari 59

BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA

7.01 Tampilan Umum Ruangan Kompresor

7.02 kualitas yang diinginkan dari compressor ruangan

Udara bertekanan memerlukan suatu perawatan yang sangat bersih, dingin dan
kering. Alasannya adalah sebagai berikut:

(a) compressor udara harus dibersihkan

Udara yang kotor dan tercemar akan dapat menutupi disaat hendak memakainya.
Kotoran tanah dapat diperiksa diantara pergerakkan bagian jalannya udara atau
blok-blok yang bisa menyebabkan kegagalan operasi atau kekeliruan komponen.

(b) Compressor udara harus selalu dingin

Panas adalah hal yang tidak diinginkan karena jika mereka dilewati secara langsung
kedalam saluran pipa, pipa akan memanjang karena panas. Kontraksi akan terjadi
disaat kompresor mati. proses yang selalu berulang ini akan menyebabkan
sambungan-sambungan menjadi bocor dan mengurangi efisiensi. Oleh karena itu,
fleksibilitas yang harus ada. Sebagai penggantinya, udara dari keluaran kompresor
jangan langsung menuju penampungan, tetapi udara harus melalui proses
aftercooler.

(c) Compressor udara harus selalu kering

Air didalam saluran kompresi udara dapat menghanyutkan pelumas dari bagian alat
sehingga menyebabkan cepat terjadinya pengausan sehingga meningkatkan
konsumsi udara, dan akan meningkatkan biaya pemeliharaannya. Kelembaban
dapat membekukan menghalangi operasi kerja secara efisiensi. Di dalam aplikasi
yang menerapkan kompres udara secara langsung kepada produk seperti
penyemprotan cat, pembersihan, pengeluaran part (part ejection), menghilangkan
cairan (agitation of fluid) atau embun dapat menyebabkan penolakan dan pekerjaan
sisa (scrap work). Air atau air kondensasi dapat juga menyebabkan karatan pada
pipa dan komponen pneumatik. Ada beberapa cara untuk menghilangkan embun
dari kompres udara sebelum dapat melakukan suatu kerusakan. Secara umum
memang agak sedikit mahal yaitu aftercooling.
Halaman 51 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

7.03 Intercooler

Didalam multistage kompresor, sangat diinginkan mendinginkan udara diantara

langkah-langkahnya untuk mengurangi suhu akhirnya. Proses pendinginan diantara
langkah-langkah ini disebut intercooling. Udara yang dingin dengan mudah di
kompres setelah langkah sebelumnya. Proses aftercooling menyediakan
keuntungan lainnya yaitu memisahkan air dari udara.

7.04 Aftercooler

Aftercooler adalah penukar panas yang digunakan untuk mendinginkan udara

terkompres setelah langkah terakhir dari kompresi. Pendinginan udara dapat
menurunkan suhu, menyebabkan kelembaban dan oli memisah dari udara.
Aftercooler diletakkan diantara kompresor dan penampungan.

Aftercooler tersedia dalam versi pendinginan dengan air dan pendinginan dengan
udara.

Secara umum udara dingin digunakan untuk aftercooler kompresor berpendingin

udara dan air dingin digunakan untuk aftercooler kompresor berpendingin air. Di
aftercooler berpendingin air, udara terkompres mendingin sekitar 10 derajat diatas
suhu airnya. Sedangkan aftercooler berpendingin udara, udara terkompres
mendingin sekitar 12-16 derajat diatas suhu udara disekelilingnya. Untuk
menghindari terjadinya pengembunan, maka penyekat kelembaban dipasang di
aftercooler, ini harus ada yang namanya pemisah kelembaban yang mempunyai
keran otomatis pembuang air.

Air-Cooled Aftercooler

Moisture

Water-Cooled
Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 52 dari 59

7.05 pemisah kelembaban (Moisture Separator)

Moisture Separator terdiri dari dua tipe yaitu tipe centrifugal dan tipe Baffle.

(a) Tipe putaran (Centrifugal)

Udara bertekanan membentur suatu bentuk plat yang berpilin yang memberinya
suatu putaran udara. Air yang lebih berat di droplets keluar dilemparkan oleh gaya
sentrifugal dan mereka mengalirkannya sepanjang dinding kepada alas dari suatu
mesin pemisah.

(b) Tipe Baffle

Aliran langsung dari kompresor udara menabrak dinding dan airnya jatuh kebawah
menuju alas yang kemudian menuju ke pembuangan.

Disetiap tipe separator, air dikumpulkan melalui perangkap air dan air ini nantinya
dibuang secara manual atau otomatis.

Automatic Drain Trap

Halaman 53 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

7.06 Pengeringan Udara (Air Dryers)

Suatu aftercooler yang baik dengan sendirinya di bawah kondisi normal akan
memadatkan uap air sampai ke 90% yang terdapat di udara. Ini adalah suatu bagian
yang substansiil yang yang harus dipisahkan dan dialirkan melalui satu katup kuras
yang otomatis. Bagaimanapun, jika tidak ada pengeringan lebih lanjut yang
diberlakukan diudara, sistim distribusi akan masuk dan ketika itu udara yang
didinginkan lebih lanjut berada di dalam distribusi, bentuknya lebih banyak air yang
akan memadatkan dan menyebabkan suatu pemadatan pada seluruh sistim.

Untuk mengurangi permasalahan tersebut di atas, udara dilewati suatu alat

pengering di mana kebanyakan dari embun yang tersisa akan dipindahkan. Suatu
alat pengering normalnya adalah diinstall antara penerima udara dan sistim
distribusi.

Metode Pengeringan :

Compressor udara dapat dikeringkan oleh:

 Penyerapan/Adsorption (murni oleh proses kimia)

 Penyerapan/Adsorption (Proses fisika/Regenerative drying)

 pendinginan(Pengeringan oleh suhu rendah)

(a) Absorption Drying (Kimiawi)

Suatu prefilter akan memisahkan tetesan-tetesan lebih besar antara air dan minyak
dari sebuah compressor udara. Di masuki oleh suatu alat, compressor udara itu
akan manggabungkannya.

Ruang pengeringan diisi dengan suatu perubahan terus menerus (bahan pengering)
yang menyulingnya, menyadap air yang menetes jatuh yang terdapat dari udara.
Perubahan terus menerus dikombinasikan dengan air dan lewat ke dalam ruang
koleksi dasarnya. Di dalam ruang pengeringan, perubahan terus menerus itu secara
pelan-pelan akan habis. oleh karena itu harus dilakukan penggantiannya pada waktu
yang tertentu.

Konsumsi perubahan secara terus menerus

adalah paling kecil yang dijaga jika temperatur
pintu masuk di udara melebihi 20° C.

Spesial fitur dari proses penyerapan ini adalah:

 Installasi peralatan sederhana

 Pengausan mekanikal rendah (tidak ada

pergerakkan bagian)
Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 54 dari 59

 Tanpa persyaratan energi external

(b) Adsorption Drying (fisika)

Pengeringan adsorpsi didasarkan pada suatu proses fisika.

Penyerapan unsur pokok air disimpan rupanya didalam bagian tubuh-tubuh yang
padat. Proses ini juga dikenal sebagai pengeringan yang regenerative. Bahan
pengering, juga yang dikenal sebagai gel agar-agar, adalah suatu material yang
berisi butir kecil. Permukaan-permukaan yang menyerap dari butir itu diisi dengan
cairan ketika compressor udara mengalir disepanjang jalur nya

Saturasi gel yang seperti agar-agar yang dipenuhi dan diperbaharui oleh metoda
yang sangat sederhana. Udara hangat dipukul melalui alat pengering dan akan
memungut embun. Lazimnya, dua alat pengering dihubungkan di dalam paralel.
Sementara satu adalah udara pengeringan ini, yang lainnya akan diperbaharui.

Kapasitas saturasi gel bisa dibatasi. Di bawah kondisi normal, akan jadi perlu
diadakan penggantian bahan pengering setiap 2 sampai 3 tahun.
Halaman 55 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

(c) Pengeringan dengan Suhu Rendah

Jika compressor udara melebihi di bawah titik embun, maka pengembunan akan
terjadi dan pembentukan air akan dipercepat.

Compressor udara untuk yang didinginkan oleh dialirkan didalam pengering bersuhu
rendah. mengalir melalui penukaran panas diperalatan pertama. Di sini, udara yang
hangat akan dikeringkan diprecooled dengan pendingin dan udara yang kering
mengalir akan keluar. Hal ini menyebabkan air dan minyak juga di pisahkan, dan
seperti itu mesin penyejuk itu diwajibkan untuk dioperasikan pada suatu kapasitas
sekitar 40%. Udara kompresi yang precooled masuk ke unit pendinginan hanya di
bagian dalam yang kedua.udara kompresi itu kemudian didinginkan pada
temperatur 1,7°C).

Pendinginan yang diakibatkan oleh pilinan-pilinan pendinginan yang terdapat di

dalam unit pendinginan. Bahan pendingin mengalir sepanjang pilinan-pilinan. Air dan
minyak dipisahkan lagi. Aliran udara yang bersih dan kering kembali kebagian
pertama dipengering bersuhu rendah. Lalu masuk kebagian kedua dan proses
precools udara panas dibagian pertama mengulang lagi.

Jika dinding bagian dalam sudah terkotoridan berminyak, akan menyebabkan proses
berjalan kurang baik. oleh karena itu Suatu prefilter disiapkan dalam untuk
memastikan kotoran dan minyak yang besar akan terpisahkan.
Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 56 dari 59

7.07 Air Service Unit

Udara bertekanan dari unit pengering didistribusikan kepada pengguna melalui pipa
dan fitting. Kemudian proses pendinginan dan pengembunan akan terjadi lagi
didalam saluran pipa. Kotoran dari permukaan pipa juga akan terbawa. Benda-
benda yang tidak diinginkan di buang dibagian outlet udara kompresi. Sebuah Air
Service Unit dipasang disetiap outlet keluaran untuk memastikan udara berkualitas
tinggi untuk setiap individu pengguna.

Service udara merupakan suatu kombinasi yang meliputi hal hal sebagai berikut:

 Compressed air filter ( penyaringan compress udara)

 Compressed air regulator (pengaturan compress udara)
 Compressed air lubricator (tambahan)

(a) Compressed air filter (penyaring)

Filter kompresi udara bertugas menyaring semua yang terkontaminasi diudara
kompresi yang mengalir melaluinya. Partikel cairan dan kotoran akan terpisahkan
secara berputar (centrifugally). Semuanya akan terkumpul dibagian bawah filter.
Embun yang terkumpul harus segera dibuang sebelum mencapai batas maksimum
atau itu akan masuk kembali kedalam aliran udara.

(b) Pressure regulator (pengatur tekanan)

Tujuan dari regulator ini untuk menjaga tekanan kerja (tekanan kedua) supaya
konstan dengan mengabaikan fluktuasi di tekanan utama dan konsumsi udara oleh
pengguna lainnya. Tekanan input harus lebih besar dari tekanan output.

(c) Compressed air lubricator (pelumasan)

Tujuan dari lubrikator itu untuk kirim suatu kuantitas yang metered minyak berkabut
ke dalam suatu kaki disistim distribusi udara bila perlu karena penggunaan akan di
kendalikan udara dan yang memperkerjakan komponen-komponen. Jangan
menggunakan atau memberikan minyak pelumas kecuali jika yang ditetapkan oleh
Halaman 57 dari 59 BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Pneumatik Dasar

pabrikan dari komponen-komponen dan hanya setelah pertimbangan dari yang lain
komponen-komponen yang bisa dengan kurang baik akan mempengaruhi sehingga
akan terjadi pencemaran minyak.

(d) Instalasi Air Service Unit

Stop Valve

Filter

Pressure Regular

Lubricator

7.08 Sistem distribusi udara

Meskipun pemisahan air terbaik di dalam sistim pembangkit tekanan, jatuh tekanan
dan pendinginan eksternal akan menghasilkan air kondensasi di dalam sistim
saluran pipa-pipa. Untuk membebaskan air kondensasi ini, pipa-pipa itu harus
ditundukkan 1-2% di dalam arah udara untuk mengalirkannya. Hal ini mengizinkan
atau supaya membiarkan kedua-duanya memiliki gaya berat dan udara akan
mengalirkan untuk membawa air kondensasi serta memberikannya poin poin. Air
kondensasi itu kemudian bisa dibuang dari sistim via mesin pemisah air dalam
jumlah titik yang paling sedikit.
Pneumatik Dasar BAB 7. PERAWATAN KOMPRESOR UDARA Halaman 58 dari 59
Halaman 59 dari 59 PENGAKUAN DAN CATATAN Pneumatik Dasar

Pengakuan
training note isi merupakan usaha dari banyak orang dan sumbangan dari
beberapa organisasi dan penerbit, Penulis mengucapkan terima kasih kepada
semua pihak.

Penulis menghargai komentar dan dukungan dari panitia proyek, training note ini
banyak yang penulis peroleh dari penggunaan template standar

Penulis mengucapkan terima kasih atas kepada semua kontribusi dalam suatu
cara maupun lainnya sehingga training note ini.

Catatan
Lihat Appendix untuk daftar masing-masing individu, organisasi dan penerbit.

The Engineering Industry Training Board,

St. Marting House, 140, Tottenham Court Road

London,W.1

Festo Ditatics

Version
Training Note Pneumatik Dasar V1.00 tanggal 13 Agustus 2008
Training Note Pneumatik Dasar V1.01 tanggal 25 Agustus 2008
Training Note Pneumatik Dasar V2.00 tanggal 21 April 2009

Perubahan V1.01
Angin kompres menjadi udara bertekanan, Angin menjadi udara, gambar hal24-25

Perubahan V2.00
Perubahan urutan bab lebih mengikuti alur pengajaran