BAB II
HASIL KALI TITIK DAN SILANG
Hasil kali titik atau skalar dari dua buah vektor A dan B yang dinyatakan oleh
AB (dibaca A titik B) didefinisikan sebagai hasil kali antara besarnya vektor-vektor
AB AB cos , 0
Perhatikanlah bahwa A B cos merupakan bilangan biasa (skalar). Oleh karena itu,
θ
A
Untuk mendefinisikan perkalian titik dari vektor A dan B, atau AB maka vektor B
diproyeksikan terhadap vektor A . Proyeksi ini adalah komponen dari vektor B yang
θ
A
B cos
Dengan demikian, AB didefinisikan sebagai besar vektor A yang dikalikan dengan
A B A B cos , 0
Bagaimana jika perkalian titik antara vektor A dan vektor B dibalik menjadi
Analisis Vektor 1
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
BA? Secara grafis, proyeksi vektor A terhadap vektor B dapat dilihat pada gambar di
bawah ini.
A cos B
θ
A
B A B A cos , 0
1. ABBA Hukum komutatif untuk hasil kali titik
2. ABCABAC Hukum distributif
3. m AB mABABAB
m m , dimana m adalah sebuah skalar
ii
jj kk 1
4.
ij
jk ki 0
5. Jika A
1i
AAA 2j k dan B
3 1i
BBB 2j 3k , maka
AB ABABAB
11 22 33
2
AAA
AA 1
2
2
2
3
2
A
2
BB
2 2 2
BBB
1 2 3 B
6. Jika AB 0 dan A beserta B bukanlah vektor nol, maka A dan B tegak
lurus
Analisis Vektor 2
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
1. Akan dibuktikan bahwa AB BA (Hukum Komutatif untuk hasil kali titik).
A B A B cos
B A cos
B A
B C
B +C
G A
E F
BC a B a C a
kedua ruas dikalikan dengan A diperoleh
BC a A B a A C a A
A
Karena a ,maka a A A sehingga diperoleh A
BC A B A C A
Jadi, A B C AB BC (terbukti).
Analisis Vektor 3
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
3. Akan dibuktikan bahwa mABmA B A B AB m m , dimana m
mABm AB cos
mA Bcos
mA B
mABm AB cos
A Bm cos
A Bm
AB cosm
ABm
(terbukti).
x
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
yang sama adalah 0 , sedangkan sudut yang dibentuk oleh dua vektor
i i j j k k
a. Akan dibuktikan bahwa 1 i
3 k
A B B B1i 1i 2j3kA B B B2j 1i 2j3kA B B B3k 1i 2j 3k
AB AB1 1i i 1 2i jAB1 3i kAB2 1j iAB2 2j jAB2 3j kAB3 1k iAB3
2k jAB3 3k k
Analisis Vektor 5
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
ii jj k k i j j
Berdasarkan hukum 4 diketahui bahwa, 1 dan
k ki
0 sehingga
AB AB AB1 1 2 2 3 3
Jadi, A BAB AB AB1 1 2 2 3 3 (terbukti).
A AA A A A A A1i 2j 3 k 1i 2j
3 k
AA AA AA1 1 2 2 3 3
A A A12
32
A
AA A2
Berdasarkan hasil 1) dan 2) jadi A A A1222 32 (terbukti).
B B B B cos0
B B 1
B2
B2
Berdasarkan hasil 1) dan 2) jadi B B B B B1222 32 (terbukti).
6. Akan dibuktikan bahwa Jika AB0dan A beserta B bukanlah vektor nol, maka
A B 0
A B cos0
Jadi, jika AB0dan A beserta B bukanlah vektor nol, maka A dan Btegak lurus
(terbukti).
CONTOH SOAL
a. AB
Analisis Vektor 7
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
Penyelesaian
A B A B cos
A B
cos
AB
2 2
A 1 2 B 22 32
1 4
4 9
5
13
Sehingga
AB
cos
AB
4
513
4
65
4
8.062257748
0.4961389384
a. AB
b. A
c. B
d. 3A 2B
e. 2ABA 2B
Penyelesaian:
a. A B i
2k 4i 2j 4k
194
14
2 2
2
2
c. B 4 4
16
4 16
36
6
121 25 4
150
Analisis Vektor 9
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
2 6 4i
k 4 2 4i j k
6 4 0i
k
6 4ij
42
0
14
Hasil kali silang atau vektor dari Adan B adalah sebuah vektor C A B
(Dibaca Asilang B). Besarnya A B didefinisikan sebagai hasil kali antara besarnya
Adan Bdan sinus sudut antara keduanya. Arah vektor C A B tegak lurus pada
bidang yang memuat Adan B sedemikian rupa sehingga A, B, dan C membentuk
sebuah sistem tangan-kanan. Disimbolkan sebagai berikut.
A B A B sinu, 0
Analisis Vektor 10
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
1. ABBA
Hukum komutatif tidak berlaku untuk hasil kali silang
2. ABCABAC
Hukum distributif
3. m AB mABABAB
m m , dimana m adalah sebuah skalar
ii
jj kk 0
4.
ij kjk, iki
, j
5. Jika A
1i
AAA 2j k dan B
3 1i
BBB 2j 3k , maka
i j k
AB AAA
1 2 3
BBB
1 2 3
AA
2 3 AA
1 3 AA
1 2
i j k
BB
2 3 BB
1 3 BB
1 2
6. Besarnya AB sama dengan luas jajaran genjang dengan sisi -sisi A dan B
7. Jika AB 0 dan A beserta B bukanlah vektor nol, maka A dan B sejajar.
Arah vektor sedemikian rupa sehingga B, A dan D membentuk sebuah sistem tangan
kanan
Dari uraian di atas diketahui bahwa D besarnya sama dengan C. Namun demikian,
dilihat dari gambar (a) dan (b) D dan C memiliki arah yang berlawanan.
Sehingga, C = -D atau × =- ×
Jadi hukum komutatif tak berlaku untuk hasil kali silang.
=i −j +k ++++++
=[ ( + )− ( + )] − [ ( + )− ( + )]
+[ ( + )− ( + )]
=[ + − − ]−[ + − − ]
+[ + − − ]
=[ − ]−[ − ] + +[ − ]
+[ − ]−[ − ]+[ − ]
= i− j+ k+
b. i − bahwaj +
Akan dibuktikan m( × m() =k ×
j k × ) = m | || |sin θ
i i j k
= + = | |(m| |sin θ)
k)] + = × (m )
= [( i + j + k) + ( i+ j + c. [(Akan dibuktikan
i + j + bahwa
k) + ( m(i +×) j=+( ×k)]
= × + × (terbukti).
m( × ) = m | || |sin θ
Analisis Vektor 12
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
(m ) z
k
j
)m y
i
) = (m ) × = × (m ) =
( × )m
4. Akan dibuktikan bahwa i i j jk k 0, dan i j k j k, i k i,
j
Berdasarkan gambar di samping, terlihat bahwa sudut yang dibentuk oleh dua vektor
yang sama adalah 0 , sedangkan sudut yang dibentuk oleh dua vektor yang berlainan
adalah 90. Dengan menggunakan definisi perkalian silang dua vektor, akan dibuktikan
bahwa i i j j k k 0 dan i j k j k, i k i, j
Besar k i 1, dan sesuai definisi arah k i tegak lurus dengan bidang yang
memuat k dan , dalam hal ini adalah i j
Karena besar j sendiri adalah 1 maka k i j
5. Diketahui = i+ j+ k dan = i+ j+ k
Akan dibuktikan bahwa
i j k
× = = i−
j+ k.
× =( i + j + k) × ( i + j + k)
= i ×( i + j + k) + j × (i + j +k) + k ×( i + j + k)
= i ×i + i ×j + i ×k + j ×i + j ×j + j ×k
+ k ×i + k ×j + k ×k
Berdasarkan hukum 4 diketahui bahwa i i j j
dan
i jk j k, i k i,j, juga menurut hukum 1 diperoleh j
i k k, j i i k, j
sehingga
× = (0) + (k) + (−j) + (−k) + (0) + (i)
+ (j) + (−i) + (0)
= k+ (−j) + (−k) + i+ j+ (−i)
= i+ (−i) + j+ (−j) + k+ (−k)
= i− i+ j− j+ k− k
=( − )i + ( − )j + ( − )k
= i+ j+ k
= i− j+ k
i j k
= (terbukti).
Analisis Vektor 14
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
=| × |
Jadi besarnya × sama dengan luas jajaran genjang dengan sisi-sisi A dan B.
CONTOH SOAL
Penyelesaian :
a. × = (2 − 2 + ) × (3 + + 2 )
=2 −2 1
3 1 2
−2 1 2 1 2 −2
= − +
1 2 3 2 3 1
= (−4 − 1) − (4 − 3) + 2 − (−6)
= (−4 − 1) − (4 − 3) + (2 + 6)
= −5 − + 8
c. Akan dicari sudut yang dibentuk oleh A dan B
Berdasarkan definisi
Analisis Vektor 15
Hasil Kali Titik, Hasil Kali Silang, dan Hasil Kali Tripel
| × | = | || | sin
| × |
⇔ sin =
| || |
| × |
⇔ sin =
| || |
Dari soal diketahui bahwa = 2 − 2 + dan =3
+ + 2 , sehingga
Analisis Vektor 16
| |= (2) + (−2) + (1) | |= (3) + (1) + (2)
=3
Dari poin a diperoleh × = −5 − + 8 , sehingga
| ×|
Maka, sin =
| || |
= 0,845 sehingga θ =
arc sin 0,845 ≈ 57,671°.
Penyelesaian :
a. × = (2 − 3 − )×(+4−2)
= 2 −3 −1
1 4 −2
−3 −1 2 −1 2 −3
= − +
4 −2 1 −2 1 4
= (6 − (−4)) − (−4 − (−1)) + (8 − (−3))
= (6 + 4) − (−4 + 1) + (8 + 3)
= 10 + 3 + 11
b. × = ( + 4 − 2 ) × (2 − 3 − )
=1 4 −2
2 −3 −1
4 −2 1 −2 1 4
= − +
−3 −1 2 −1 2 −3
= (−4 − 6) − (−1 − (−4)) + (−3 − 8)
= (−4 − 6) − (−1 + 4) + (−3 − 8)
= −10 − 3 − 11
c. ( + )×( − ) = [(2 − 3 − ) + ( + 4 − 2 )] × [(2 − 3 − ) − ( + 4 − 2 )]
= (3 + −3) × (−7+ )
=3 1 −3
1 −7 1
1 −3 3 −3 3 1
= − +
−7 1 1 1 1 −7
= (1 − 21) − (3 − (−3)) + (−21 − 1)
= (1 − 21) − (3 + 3) + (−21 − 1)
= −20 − 6 − 22
Penyelesaian :
a. ( × ) × = [(3 − 2 + 2 ) × (2 + − )] × ( − 2 + 2 )
= 3 −2 2 × ( − 2 + 2 )
2 1 −1
−2 2 3 2 3 −2 (−2+2)
= − + ×
1 −1 2 −1 2 1
= [(2 − 2) − (−3 − 4) + (3 − (−4)) ] × ( − 2 + 2 )
= [(2 − 2) − (−3 − 4) + (3 + 4) ] × ( − 2 + 2 )
= (0 + 7 + 7 ) × ( − 2 + 2 )
=0 7 7
1 −2 2
7 7 0 7 0 7
= − +
−2 2 1 2 1 −2
= (14 − (−14)) − (0 − 7) + (0 − 7)
= (14 + 14) − (0 − 7) + (0 − 7) =
28 + 7 − 7
b. ×( × ) = (3 − 2 + 2 ) × [(2 + − ) × ( − 2 + 2 )]
k
= (3 − 2 + 2 ) × 2 1 −1
1 −2 2
= (3 − 2 + 2 ) × 1 −1 − 2 −1 +2 1
−2 2 1 2 1 −2
= (3 − 2 + 2 ) × [(2 − 2) − (4 − (−1)) + (−4 − 1) ]
= (3 − 2 + 2 ) × [(2 − 2) − (4 + 1) + (−4 − 1) ]
= (3 − 2 + 2 ) × (0 − 5 − 5 )
= 3 −2 2
0 −5 −5
−2 2 3 2 3 −2
= − +
−5 −5 0 −5 0 −5
= (10 − (−10)) − (−15 − 0) + (−15 − 0)
= (10 + 10) − (−15 − 0) + (−15 − 0)
= 20 + 15 − 15
Penyelesaian :
× = (2 − 6 − 3 ) × (4 + 3 − )
| ×|
Misal c adalah vektor satuan yang tegak lurus dengan × , maka c tegak lurus
dengan bidang A dan B.
×
=
| × |
=
= − +
35 35 35
= − +
|| =
+
=
Jadi vektor satuan yang tegak lurus dengan bidang A dan B adalah − + .
Hasil kali titik dan silang dari tiga buah vektor A, B, dan C dapat menghasilkan
hasil kali yang mempunyai arti dalam bentuk-bentuk berikut ( ∙ ) , ∙ ( × ), dan
×( × ).
1. A B C A B C
2. A B C B C A C A B = volum sebuah jajaran genjang ruang
yang memiliki sisi-sisi A, B, dan C atau negatif dari volum ini, sesuai dengan apakah A,
Jika A A A A1i
3k, B B B B1i 2j 3k, dan C C C C1i 2 j 3k , maka
A A A1 2
3 A B C B B B1
2 3
C C C1
3
4. A B C ACB AB C
A B C ACB BC A
Hasil kali A B C seringkali disebut hasil-kali tripel skalar atau hasil-kali
kotak dan dapat dinyatakan dengan ABC. Hasil kali A B C disebut hasil-kali
tripel vektor.
Dalam A B C seringkali dihilangkan tanda kurungnya dan dituliskan saja
2. Pada hukum kedua ini terdapat 3 hal yang harus dibuktikan, yaitu:
a. ∙( × )= ∙( × )= ∙( × )
b. ∙ ( × ) = volum sebuah jajaran genjang ruang yang memiliki sisi-sisi A, B, dan C atau
negatif dari volum ini, sesuai dengan apakah A, B, dan C membentuk sebuah sistem
tangan kanan ataukah tidak.
A A A1 23 AB
C B B
B1 23
C C C123
=( + + )∙
=( + + )∙ − +
=( + + ) ∙ [( − )−( − )+( − )]
=( − )−( − )+( − )
= − − + + −
= − + − + −
= ( − )+ ( − )+ ( − )
= ( − )− ( − )+ ( − )
=( + + ) ∙ [( − )−( − )+( − )]
=( + + )∙ − +
=( + + )∙
=( + + ) ∙ [( + + )×( + + )]
= ∙( × )
=( + + )∙
=( + + )∙ − +
=( + + ) ∙ [( − )−( − )+( − )]
= ( − )− ( − )+ ( − )
= − − + + −
= − + − + −
= ( − )+ ( − )+ ( − )
= ( − )− ( − )+ ( − )
=( + + ) ∙ [( − )−( − )+( − )]
=( + + )∙ − +
=( + + )∙
=( + + ) ∙ [( + + )×( + + )]
= ∙( × )
Dari 1) dan 2) diperoleh ∙( × )= ∙( × )= ∙ ( × ) (terbukti).
b. Akan dibuktikan bahwa harga mutlak ∙ ( × ) = volum sebuah jajaran genjang ruang
(paralel-epipedum) yang memiliki sisi-sisi A, B, dan C, sesuai dengan apakah A, B,
dan C membentuk sebuah sistem tangan kanan ataukah tidak.
Perhatikan gambar berikut.
Misalkan n adalah normal-satuan
terhadap jajar genjang I, yang
C C C C1i 2 j ∙( × )=
3k , maka
∙( × )=( + + ) ∙ [( + + )×( + + )]
=( + + )∙
=( + + )∙ − +
=( + + ) ∙ [( − )−( − )+( − )]
=( − )−( − )+( − )
= − − + + −
= − + − + −
Dengan menggunakan aturan sarrus untuk menghitung determinan maka diperoleh
∙( × )= (terbukti).
=( + + )×
=( + + )× − +
=( + + ) × [( − )−( − )+( − )]
=
− − −
= −
− − − −
+
− −
=[ ( − )− ( − )] − [ ( − )− ( − )]
+[ ( − )− ( − )]
=[ − − + ]
−[ − − + ]
+[ − − + ]
( × )× = [( + + )×( + + )] × ( + + )
= ×( + + )
= − + ×( + + )
= − − −
− − − −
= −
− −
+
=[ ( − )− ( − )] − [ ( − )− ( − )]
+[ ( − )− ( − )]
=[ − − + ]
−[ − − + ]
+[ − − + ]
Dari hasil di atas terlihat bahwa ×( × )≠( × ) × (tertunjuk).
Hal ini berarti hukum asosiatif untuk hasil kali tripel vektor tidak berlaku.
=( + + )×
=( + + )× − +
=( + + ) × [( − )−( − )+( − )]
=( + + ) × [( − )+( − )+( − )]
=
− − −
= −
− − − −
+
− −
=[ ( − )− ( − )]
−[ ( − )− ( − )]
+[ ( − )− ( − )]
=[ − − + ]
−[ − − + ]
+[ − − + ]
= − − + − +
+ − + − − +
= + + + + +
+ + + − − −
− − − − − −
=[ + + + + +
+ + + ]−[ + +
+ + + + + + ]
= [( + + ) +( + + )
+( + + ) ] − [( + + )
+( + + ) +( + + ) ]
= [( + + )( + + )]
−[( + + )( + + )]
= [{( + + )∙( + + )}( + + )]
−[{( + + )∙( + + )}( + + )]
=( ∙ ) −( ∙ )
CONTOH SOAL
1. Hitung (2 − 3 ) ∙ [( + − ) × (3 − )]
Penyelesaian :
(2 − 3 ) ∙ [( + − ) × (3 − )] = (2 − 3 ) ∙ 1 1 −1
3 0 −1
= (2 − 3 ) ∙ 1 −1 − 1 −1 +1 1
0 −1 3 −1 3 0
= (2 − 3 ) ∙ [(−1 − 0) − (−1 − (−3)) + (0 − 3) ]
= (2 − 3 ) ∙ [(−1 − 0) − (−1 + 3) + (0 − 3) ]
= (2 − 3 ) ∙ (− − 2 − 3 )
= (2)(−1) + (−3)(−2) + (0)(−3)
= −2 + 6 + 0
=4
= 1 −2 −3 × ( + 3 − 2 )
2 1 1
−2 −3 1 −3 1 −2 (+3−2)
= − + ×
1 1 2 1 2 1
= [(−2 − (−3)) − (1 − (−6)) + (1 − (−4)) ] × ( + 3 − 2 )
= [(−2 + 3) − (1 + 6) + (1 + 4) ] × ( + 3 − 2 )
=(−7+5)×(+3−2)
= 1 −7 5
1 3 −2
−7 5 1 5 1 −7
= − +
3 −2 1 −2 1 3
= (14 − 15) − (−2 − 5) + (3 − (−7))
= (14 − 15) − (−2 − 5) + (3 + 7)
atau = − + 7 + 10
( × ) ×= ( ∙ ) − ( ∙ )
= (2 + + ){( − 2 − 3 ) ∙ ( + 3 − 2 )}
−( − 2 − 3 ){(2 + + ) ∙ ( + 3 − 2 )}
= (2 + + )[(1)(1) + (−2)(3) + (−3)(−2)]
−( − 2 − 3 )[(2)(1) + (1)(3) + (1)(−2)]
= (2 + + )[1 − 6 + 6] − ( − 2 − 3 )[2 + 3 − 2]
= (2 + + )(1) − ( − 2 − 3 )(3)
= (2 + + ) − (3 − 6 − 9 )
= (− + 7 + 10 )
Selanjutnya,
|( × ) × | = (−1) + (7) + (10)
b. ×( × )=(−2−3)× (2 + + )×(+3−2)
=(−2−3)×2 1 1
1 3 −2
= ( − 2 − 3 ) × 1 1 − 2 1 + 2 1 3 −2 1 −2 1 3
= ( − 2 − 3 ) × [(−2 − 3) − (−4 − 1) + (6 − 1) ]
= ( − 2 − 3 ) × (−5 + 5 + 5 )
= 1 −2 −3
−5 5 5
−2 −3 1 −3 1 −2
= − +
5 5 −5 5 −5 5
= (−10 − (−15)) − (5 − 15) + (5 − 10)
= (−10 + 15) − (5 − 15) + (5 − 10)
= 5 + 10 − 5
Atau
×( × )= ( ∙ )− ( ∙ )
= (2 + + ){( − 2 − 3 ) ∙ ( + 3 − 2 )}
−( + 3 − 2 ){( − 2 − 3 ) ∙ (2 + + )}
= (2 + + )[(1)(1) + (−2)(3) + (−3)(−2)]
−( + 3 − 2 )[(1)(2) + (−2)(1) + (−3)(1)]
= (2 + + )[1 − 6 + 6] − ( + 3 − 2 )[2 − 2 − 3]
= (2 + + )(1) − ( + 3 − 2 )(−3)
= (2 + + ) − (−3 − 9 + 6 )
= 5 + 10 − 5
Selanjutnya,
| × ( × )| = (5) + (10) + (−5)
c. ∙ ( × ) = ( − 2 − 3 ) ∙ [(2 + + ) × ( + 3 − 2 )]
=(−2−3)∙2 1 1
1 3 −2
= ( − 2 − 3 ) ∙ [(−2 − 3) − (−4 − 1) + (6 − 1) ]
= ( − 2 − 3 ) ∙ (−5 + 5 + 5 )
= (1)(−5) + (−2)(5) + (−3)(5)
= −5 − 10 − 15
= −30
d. ( × )∙ = [( − 2 − 3 ) × (2 + + )] ∙ ( + 3 − 2 )
= 1 −2 −3 ∙ ( + 3 − 2 )
2 1 1
e. ( + )×( × ) = [( − 2 − 3 ) + (2 + + )] × [(2 + + )
× ( + 3 − 2 )]
= (3 − − 2 ) × [(2 + + ) × ( + 3 − 2 )]
= (3 − −2)×2 1 1
1 3 −2
1 1 2 1 2 1
= (3 − −2)× − +
3 −2 1 −2 1 3
= (3 − − 2 ) × [(−2 − 3) − (−4 − 1) + (6 − 1) ]
= (3 − − 2 ) × (−5 + 5 + 5 )
= 3 −1 −2
−5 5 5
−1 −2 3 −2 3 −1
= − +
5 5 −5 5 −5 5
= −5 − (−10) − (15 − 10) + (15 − 5)
= (−5 + 10) − (15 − 10) + (15 − 5)
= 5 − 5 + 10
f. ( × )∙( × ) = [( − 2 − 3 ) × (2 + + )] ∙ [(2 + + )
× ( + 3 − 2 )]
= 1 −2 −3 ∙ 2 1 1
2 1 1 1 3 −2
−2 −3 1 −3 1 −2 1 1 2 1 2 1
= − + ∙ − + 1 1 2 1
2 1 3 −2 1 −2 1 3
= [(−2 − (−3)) − (1 − (−6)) + (1 − (−4)) ] ∙
[(−2 − 3)i − (−4 − 1) + (6 − 1) ]
= [(−2 + 3) − (1 + 6) + (1 + 4) ] ∙ [(−2 − 3) − (−4 − 1) + (6 − 1) ]
= ( − 7 + 5 ) ∙ (−5 + 5 + 5 )
= (1)(−5) + (−7)(5) + (5)(5)
= −5 − 35 + 25
= −15