UNIVERSITAS

BANGKA BELITUNG
Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Kampus Terpadu Balunijuk, Bangka, Indonesia 33216
Telp : +62-717-422145 Fax : +62-717-421303
Website : http:// www.ubb.ac.id

PRAKTIKUM KE-2
1. JUDUL : SENSOR SUHU
2. TUJUAN :
a. Mahasiswa mampu membuat rangkaian sistem minimum Arduino
b. Mahasiswa mengenal pin-pin I/O Arduino dan posisinya pada rangkaian.
c. Mahasiswa mampu meng-upload program Sensor Suhu ke rangkaian.
d. Mahasiswa mampu menguji rangkaian.

3. PERALATAN :
a. Board Arduino
b. Sensor Suhu LM35DZ 1 unit
c. Kabel USB tipe A-B
d. Papan breadboard 1 unit
e. Kabel penghubung secukupnya

4. PENDAHULUAN
Ada banyak sensor yang bisa mengukur suhu. Kali ini akan digunakan sensor suhu
yang umum digunakan, yang range suhu yang terukurnya cukup banyak namun
akurasinya cukup tinggi. Dari segi harga, tergolong murah juga.
Kurang dari 25 ribu. Kalau beli banyak, mungkin bisa sampai 10 ribuan. Komponen
sensor suhu ini tergolong IC berbentuk mirip transistor, dengan kode LM35. Ada
banyak tipe, tapi kali ini akan digunakan tipe LM35DZ.
Kode dibelakangnya menunjukkan akurasi, suhu kerja, dan range yang terukur.
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada datasheetnya.

5. PERCOBAAN
Percobaan yang kedua adalah

1. Rakit rangkaian
2. Buat sketch dan upload ke Arduino
3. Testing

-> Rakit rangkaian sebagaimana gambar di bawah ini :

Praktikum Sistem Berbasis Mikroprosesor (PTE 421) – Tri Hendrawan Budianto, M.T 8
 UNIVERSITAS
BANGKA BELITUNG
Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Kampus Terpadu Balunijuk, Bangka, Indonesia 33216
Telp : +62-717-422145 Fax : +62-717-421303
Website : http:// www.ubb.ac.id

-> Buat sketch dan upload ke Arduino

/*------------------------------------------------------------------
SENSOR SUHU
Author : Insan Sains
Date Created :
Last Modified : 17 April 2011
Language : English for script
Indonesia for Comments
Descriptions : Sketch ini mengirim nilai suhu via serial port
sehingga dapat dilihat di serial monitor Arduino
pin data LM35DZ (tengah) dihubungkan ke Analog 0
------------------------------------------------------------------*/

#define pinDataLM35 0 // pin tengah LM35 ke port Analog 0

float temperature; // variable untuk menyimpan data suhu

// float berarti hasilnya akan ada koma
// kalau int hasilnya berupa pembulatan

void setup() {
Serial.begin(9600); // buka serial port, set baud rate 9600 bps
}

void loop() {
/* Baca output dari LM35 yang masuk ke pin analog
Data yang terbaca sudah dalam bentuk konversi ADC
Konversi ADC = Vout/Vref*1023
Jadi bukan dalam bentuk besaran tegangan lagi
Jika ingin tahu tegangan output LM35 gunakan rumus di atas :
Tegangan terbaca = Konversi ADC * tegangan referensi / 1024
Ukur pin 2 dan 3 pd LM35 dengan multimeter untuk memastikan */
temperature = analogRead(pinDataLM35);

// Ubah data konversi ADC diatas menjadi besaran suhu

// menggunakan rumus konversi ADC
temperature = temperature * (5.0 * 100.0/1024.0);

// Kirim hasil pembacaan via serial port

Serial.print(" Suhu saat ini (Celcius) : ");
Serial.println(temperature);

// Berikan pewaktuan agar tidak langsung berubah

delay(5000);

Save kemudian upload ke board Arduino.

-> Testing

Klik icon “serial monitor” pada IDE Arduino

Praktikum Sistem Berbasis Mikroprosesor (PTE 421) – Tri Hendrawan Budianto, M.T 9
 UNIVERSITAS
BANGKA BELITUNG
Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Kampus Terpadu Balunijuk, Bangka, Indonesia 33216
Telp : +62-717-422145 Fax : +62-717-421303
Website : http:// www.ubb.ac.id

1. Ubah program yang anda buat sampai anda mengerti dan

2. Analisa apa yang anda lakukan.

Ref:
1. http://insansainsprojects.wordpress.com/
2. Buku Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler danPemrograman
menggunakan Arduino by Abdul Kadir.

6. ANALISA PERCOBAAN

Praktikum Sistem Berbasis Mikroprosesor (PTE 421) – Tri Hendrawan Budianto, M.T 10
 UNIVERSITAS
BANGKA BELITUNG
Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Kampus Terpadu Balunijuk, Bangka, Indonesia 33216
Telp : +62-717-422145 Fax : +62-717-421303
Website : http:// www.ubb.ac.id

7. KESIMPULAN

Praktikum Sistem Berbasis Mikroprosesor (PTE 421) – Tri Hendrawan Budianto, M.T 11