PRAKTIKUM INSTRUMENTASI KENDALI

(LABORATORIUM MEKATRONIKA)

LAPORAN

Oleh :
Silfia Nur Choiroh
161910101004

PROGRAM STUDI STRATA I TEKNIK

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2018
MODUL 2
BAGIAN 2
 ABSTRAK
Praktikum kali ini bertujuan untuk mengetahui tampilan putput sebuah
system dengan menggunakan liquid Crystal Display (LCD), Load Cell, HX711,
dan Arduino UNO. LCD adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi untuk
menampilkan output sebuah system dengan cara membentuk suatu citra atau
gambaran pada sebuah layar. Load cell adalah sebuah alat uji perangkat listrik
yang dapat mengubah suatu energi menjadi energi lainnya yang biasa digunakan
untuk mengubah suatu gaya menjadi sinyal listrik. Cara kerjanya yaitu dengan
mengukur tegangan dan regangan yang terjadi pada Load Cell. HX711 merupakan
modul amplifier/penguat sinyal untuk sebuah sensor loadcell/beban berat.
1. Landasan Teori
1.1 LCD 16x2
LCD (liquid crystal display) berfungssi untuk menampilkan karakter
angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus
yang rendah. Modul LCD dot matriks M1632 terdiri dari bagian penampil
karakter yang berfungsi menampilkan karakter dan bagian sistem
processor. LCD dalam bentuk modul dengan mikrokontroler yang
diletakkan dibagian belakang LCD tersebut yang berfungsi untuk
mengatur tampilan LCD serta mengatur komunikasi antara LCD dengan
mikrokontroler yang menggunakan LCD tersebut. Adapun fitur yang
disajikan dalam LCD ini adalah 16 karakter, 2 baris dan 192 karakter
tersimpan. Terdapat karakter generator terprogram dapat diamati dengan
modi 4-bit dan 8-bit, dilengkapi dengan backlightnya juga.
1.2 HX711
HX711 merupakan sebuah modul amplifier/penguat sinyal untuk
sebuah sensor loadcell/beban berat. Dengan adanya modul ini maka
mikrokontroller dapat membaca sebuah sinyal dari sensor beban tersebut.
Karena load cell sensor hanya mambu memberikan sebuah sinyal tegangan
yang sangat kecil sehingga membutuhkan sebuah amplifier untuk
menguatkan sinyalnya menjadi batas mininum sebuah mikrokontroller 0V-
5V. Pada tutorial ini akan diberikan sebuah contoh program menggunakan
module HX711 dengan sensor loadcell 10Kg dan arduino sebagai
pengendalinya.
1.3 Load Cell
Load cell adalah sebuah alat uji perangkat listrik yang dapat mengubah
suatu energi menjadi energi lainnya yang biasa digunakan untuk
mengubah suatu gaya menjadi sinyal listrik. Perubahan dari satu system ke
 system lainnya ini tidak langsung terjadi dalam dua tahap saja tetapi harus
melalui tahap-tahap pengaturan mekanikal, kekuatan dan energi dapat
merasakan perubahan kondisi dari baik menjadi kurang baik. Pada strain
guage (load cell) atau biasa disebut dengan deformasi strain gauge. The
strain gauge mengukur perubahan yang berepengaruh pada strain sebagai
sinyal listrik, karena perubahan efektif terjadi pada beban hambatan kawat
listrik. Sebuah sel/slot beban umumnya terdiri dari empat aspek pengukur
regangan dalam sistem konfigurasi pada Wheatstone Bridge. Sel/slot
beban dari satu strain gauge atau dua pengukur regangan. Output sinyal
listrik biasanya disediakan serta di urutankan beberapa milivolt dan
membutuhkan amplifikasi oleh penguat instrumentasi sebelum dapat
digunakan.
2. Peralatan dan Prosedur Kerja
2.1 Peralatan
a. Breadboard

b. Wire
c. LCD

d. Load cell

e. HX711
 f. Digital PWM UNO

2.2 Prosedur Kerja

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan

2. Pasang kabel jumper pada breadboard dan Digital PWM UNO

sesuai dengan rangkaian dibawah ini

3. Sambungkan kabel USB dari Digital PWM UNO ke laptop

4. Masukkan program sesuai gambar berikut pada software Arduino

5. Kemudian klik Verify

6. Klik Upload program
3. Hasil dan Pembahasan

Berdasarkan pada kode yang ditulis dapat menampilkan nilai

tegangan dan regangan yang terjadi pada load cell yang dikonversi
kedalam satuan massa hingga dapat membaca massa dari motor listrik DC
sebesar 27,09 gram.

4. Kesimpulan
Load Cell adalah sebuah alat uji perangkat listrik yang dapat
mengubah suatu energi menjadi energi lainnya yang biasa digunakan
untuk mengubah suatu gaya menjadi sinyal listrik. Sehingga Load Cell
digunakan untuk membaca satuan massa suatu benda. Kemudian hasil
yang terbaca pada LCD dibandingkan dengan timbangan digital.