Laplace mengubah 1

75

(s ^ x - sxo - xi)-3 {sx - ito) + 2 x =

2
5-3

(b) memasukkan kondisi awal. Dalam hal ini Xq = 5 dan Xi = 7

(s ^ x - 5s-7)-3 (sx - 5) + 2 x =

(c) mengatur ulang untuk mendapatkan x =

s ^ x-Ss-7 - 3sx + 15 + 2 x =

2
5-3

2
(s ^-3s + 2) x - 5s + 8 =---^ r -
^ 's-3
(s-l) (s-2) x = ^ + 5s-8 =
__ 5s2-23s + 26
•• ^-(5-1)(s-2)(s-3)

2 + 55 ^-23s +
24
s-3

() Sekarang untuk pecahan parsial

5s2-23s + 26 ABC
(s-l) (s-2) (s-3) "s-l ^ s-2'^ s-3

5s2 - 23s + 26 = ais -2)(s-3) + B {s- l) (s - 3) + C(s-l) (s -

2)
Jadi itu A =........................ ; E =...; C =...
 A = 4; B = 0; C = 1

X=
x=

41
---7 H---5
*
s-1s-3

X=4^^+

Seperti yang Anda lihat, metode transformasi Laplace bisa menjadi

jauh lebih pendek
daripada metode klasik yang memerlukan
() penentuan fungsi pelengkap
(b) penentuan integral tertentu
(c) mendapatkan solusi umum, sebelum
(d) tiba di solusi tertentu oleh pergantian dari awal
kondisi di solusi umum. ►

76

Program 2

Berikut adalah contoh lain.

𝑠2 + 9
𝑞(𝑠 2 − 9)2

𝑑 𝑠 (𝑠2 −9)−𝑠(2𝑠)
karena L{t cosh 3t} = − 𝑑𝑠 (𝑠2 −9) = − (𝑠2 −9)2

Kita bisa, jika perlu, mengambil tahap ini lebih jauh dan temukan
L{𝑡 2 cosh 3𝑡}

𝑑 𝑠2 +9
L{𝑡 2 cosh 3𝑡} = L{t(𝑡 cosh 3𝑡)} = − 𝑑𝑠 {(𝑠2−9)2 }

2𝑠(𝑠2+27)
= (𝑠2 −9)3
 4
Demikian juga, dimulai dengan L{sin4t} = 𝑠2 +16

L{sin4t}=……….danL{sin4t}=………..

8𝑠 8(3𝑠 2 − 16)
;
(𝑠 2 + 16)2 (𝑠 2 + 16)3

𝑑
Penerapan L{tf(t)} = - f(s)}
dalam setiap kasus.
𝑑𝑠
Teorema 2 jelas memperluas jangkauan fungsi yang dapat kita hadapi.
𝐿{𝑓(t)} = f(s),

𝑑𝑛
𝐿{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 {𝑓(𝑠)}
𝑑𝑠 𝑛
21. Teorema 4 Membagi oleh
∞
If 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) atau 𝐿 {𝑓(𝑡)
𝑡
} 𝑣 + ∫0=𝑠 𝐹(𝜎)𝑑𝜎

𝑓(𝑡)
Provided lim( ) ada. Untuk menunjukkan ini kita mulai dari sisi kanan hasilnya
𝑡→0 𝑡

78 Program 2

Ada saat-saat ketika koefisien kuadrat x yang tidak dapat

diungkapkan
dalam faktor-faktor linier yang sederhana. Dalam hal ini, kita
hanya menyelesaikan alun-alun
mengubah ekspresi ke (s ± k) ^ ± Mari kita lihat seperti
contoh.

Contoh 4
Memecahkan X - 2 x + asap = diberikan pada t = 0, x = 0 dan x
= 1.

Kita menemukan ekspresi untuk x sebagai sebelum.

Karena
(s ^ X - SXo -
^ l)
XO = 0; Xi =
1

2 (sx - Xo) + asap =

/. s ^ x-1-2sx + Asap = — ^
s-2
(s2-2s + 10) jt =

._s-1
■■ ^ "(5 -2) (52-2s + 10)
Mengungkapkan hal ini dalam pecahan parsial
X =... Mengevaluasi koefisien.

s-1
s-2

_1
V------ J f 1 s-10 "saya
10 1 ^ 5-2 s2 - 2s +
besar untuk

Karena

s-1 _ A BS + C
(s- 2) (s2 - 2s 10) "" (s - 2) - 2s + 10
s-1 = > 1 (s2-2s + 10) + (5-2) (Bs + C)

Menempatkan (s -2) = 0, l = yl (4-4 + 10).

yaitu s = 2
[s2] 0=A+B
[CT] - 1 = 10 > l - 2C 2C=2 \C=1
_1 s-10 f 1 ' saya
^ = 10 Adalah s2-2 - 2s +
besar untuk
Laplace mengubah 1

79

Sekarang kita harus menemukan invers transformasi untuk

mendapatkan x. Yang pertama
istilah ^ mudah cukup, tapi apa penyebut
s^ s 10
tidak akan factorise menjadi faktor linier sederhana; oleh karena
itu kami menyelesaikan
Square di penyebut dan menulisnya sebagai
5-10 s -10
S2 - 2s + 10"(s - Jika + 9
dan kemudian kita memperbaiki ini masih lebih lanjut dan
menuliskannya dalam bentuk
(s-l) -9

Kami merasa cukup bahagia dengan ini, untuk

5-1
(s-lf + 9

hanya

(5-ir + 9
-2—- dengan s digantikan oleh (s - 1), yang menunjukkan faktor
tambahan ^ dalam
sy
fungsi akhir t (Teorema 1).
s-1

Jadi X

10 | s-:

(s -1) ^ + 9 (s - 1) ^ + 9

Uli

X = ^ ^ cos 3t + dosa 3t}

] ust mencoba salah satu yang lebih seperti ini

Contoh 5

Memecahkan x-\-x + x = e ~ ^ mengingat bahwa pada t = 0, x =

0 dan x = 1. Kami menemukan
ekspresi untuk x seperti sebelumnya.

Karena (s ^ x -sxq -Xi) + (sx - xq) + x =---- mana xq = 0 dan Xi

=1
^^s+1
Jadi itu

s ^ x - 1 + sx + X =
oleh karena itu

s+1

- / 2 saya\ -1 ^ 5+2
X (5 ^ + S + 1) = 1 + — — = — —
^^5+15+1

memberikan
X

5+2

(s+ 1) (52 + S + 1)
Mengungkapkan hal ini dalam pecahan pcirtial
x =...

Mengevaluasi Koefisien

80 Program 2

s+1

Jadi itu
1 s-1
=—r+-

S4-1 s ^ s + l

Karena

x=-

s -f- 2

A. ^ BS + C

(s + l) (s2+ S+1) s + 1 s ^ + s + l
Jadi itu
5 + 2 = i4 [s ^ + s + l) + {Bs + C) (5 + 1)
Menempatkan s + 1 = 0, itulah s =-1 kemudian
1 = ^ (1 -1 + 1) sehingga A = 1
[s ^] 0 = A + B sehingga B =-1
[CT] 2 = A + C supaya C = 1
Oleh karena itu
_ 1 5-1
^~s+ls^s+l
Menyelesaikan kotak dalam istilah yang kedua
memberikan
5-1

Karena
5-1

POICsl

T-tlPsI
+
dan begitu
X =.

Laplace mengubah 1

81

x = e ^ -e + V3e

Sebelum kami meninggalkan topik ini ^ pendekatan umum yang

sama dapat digunakan
untuk memecahkan persamaan diferensial simultan.

Mari kita lihat contoh dalam frame berikutnya

Persamaan diferensial simultan

Contoh 1
Memecahkan persamaan simultan sepasang
y - x = e ^
x+Y=^e~^
mengingat bahwa att = 0, x = 0 dan y = 0.
(a) kami mengungkapkan pertama kedua persamaan dalam
transformasi Laplace.

(b) maka kita memasukkan kondisi awal, XO = 0 dan Yo = 0.

(1)
() Kita sekarang menyelesaikan ini untuk x dan y dengan metode
aljabar normal.
Menghilangkan y Kami punya
1

2 1-2s-1

s ^ - 2s-1

(s- l) (s+ l)(s2 + 1)

Mewakili ini dalam memberikan pecahan parsial

82

Program 2

Karena

X=

-2s-1

Ai B Cs + D
-+-r + -

(s- l) (s+ l) (s ^ + 1) S-l ~ ^ S + l ^ s2 + l

/. s ^ - 2s - 1 = A (s + l)(s^ + 1) + B (s - l)(s^ + 1)
+ (s-l)(s + l) (Cs B))
Menempatkan s = 1 dan s =-1 memberikan A = - ^ dan B = -
Membandingkan koefisien s ^ dan persyaratan konstan
memberikan C = 1 dan

D = l,
_11
x =-.

11 s + 1
2-l 2 + l'' ' s2 + l

81

x = - + cos t + t dosa

liU

Kita sekarang kembali ke persamaan (1) dan menghilangkan x

untuk mendapatkan y dan karenanya
y, dengan cara yang sama. Melakukan hal ini pada Anda sendiri.

y=

y = Le "^ - cos t + t dosa

Berikut adalah
bekerja,
s ^ y -sx =
y + sx =

s-1
1
s-h
1

(5 ^ + aku) y = A +

_ + 25 - 1
5-1' 5 + l"(5-l) (5 + l)

y
5 ^ + 25-1

-+-

CS + D

(5 - 1) (5 + 1) (52 + 1) "5-1 5 + 1 52 + 1
5 ^ + 25-1 = > 1 (5 + 1) (52 + 1) + B {S- 1) (5 ^ + 1)
+ (5 - 1) (5 + 1) (C5 + D)
Menempatkan 5 = 1 dan 5 = memberikan -1 > 1 = 1 dan
B = ^.
Menyamakan Koefisien 5^ dan persyaratan konstan
memberikan C =

-1 dan

D = 1.

_1

1
■ +;
r.-

■ +-

2-l ' 2 l s2 + l 52 + 1
1f1
y = + -xe -biaya + Sint

ICSI

Saya
Saya
< N1

Laplace mengubah 1

83

Sehingga hasil
x = - ^ (e ^ e ~ ^) dosa t + cos t = dosa t + cos t- berkuasa t
y = ^ + e ~ ^) + dosa t - cos t = t dosa - cos t + berkuasa t
:* = dosa t + cos t- berkuasa t; y = sin f - cos t + berkuasa t
Persamaan simultan semua diselesaikan dalam banyak cara yang
sama. Sini
yang lain.
Contoh 2
Memecahkan persamaan
2y-6y + 3 x = 0
x-3 x 3-2y = 0
mengingat bahwa pada t = 0, x = 1 dan y = 3.
Mengungkapkan ini dalam transformasi Laplace, kami memiliki

2(sy-yo)-6y + 3 x =
0
3 (sx - xo) - 3 x-2y =
0

Kemudian kita menyisipkan kondisi awal dan menyederhanakan, memperoleh

3 x + (2s - 6) y = 6 (1)
(3s - 3) x - 2y = 3 (2)

() Untuk menemukan x
(1) 3 x + y (2s-6) = 6
(2) X (s - 3) (s - 3)(3s-3) x - y (2s-6) = 3 (s - 3)
Menambahkan, [(s-3) (3s-3) + 3] x = 3s-9 + 6
(3s2-12s + 12) x = 3s-3
(s ^-4s + 4) x = s - 1
.__s-l_A B _A {s-2) + B
"adalah-2f ~ s-2'^ (s-2f ~ adalah-2f
s-l = A(s-2) + B memberikan A = 1 dan B = 1
x = ^ — H--- — 2 x = ^^ + t ^ ^
s-2 {s-2f
(b) Kembali ke persamaan (1) dan (2), kita dapat menemukan y.

Y=