PR 1 dan PR 2 MESIN DC

Nama : Sely Kusuma Anggraeni

Kelas : LT-2E

No :20

PR 1 MESIN DC

1. Jangkar sebuah motor DC tegangan 230 volt dengan tahanan 0.312 ohm dan mengambil
arus 48 A ketika dioperasikan pada beban normal.
a. Hitunglah GGL lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar.
b. Jika tahanan jangkar 0.417 ohm, keadaan yang lain sama. Berapa GGL lawan (Ea)
dan daya yang timbul pada jangkar. Penurunan tegangan pada sikat-sikat sebesar 2
volt untuk soal a dan b.
Jawab:
a.

b.

2. Sebuah motor DC mempunyai kerapatan medan magnet 0,8 T. Di bawah pengaruh

medan magnet terdapat 400 kawat penghantar dengan arus 10A. Jika panjang penghantar
seluruhnya 150 mm, tentukan gaya yang ada pada armature.
Jawab:
3. Suatu Motor DC kompond panjang 40 KW, tegangan terminal 200 V, tahanan kumparan
shunt, seri,dan jangkar masing - masing adalah 93 Ohm, 0,04 Ohm, dan 0,6 Ohm. Hitung
tegangan induksi yang dibangkitkan pada jangkar?

4. Suatu generator DC kompond panjang 40 KW, 250 Volt tahanan kumparan shunt, seri
dan jangkar masing - masing adalah 95 Ohm, 0,02 Ohm dan 0,5 Ohm hitung daya yang
dibangkitkan pada jangkar?
Jawab:
5. Suatu motor DC kompond panjang 40 KW, tegangan terminal 200 Volt tahanan
kumparan shunt, seri dan jangkar masing -masing adalah 95 Ohm, 0,02 Ohm dan 0,5
Ohm hitung daya yang dibangkitkan pada jangkar?
Jawab:

6. Suatu Motor DC seri 50 kW, 250 V,tahanan jangkar 0,1 Ohm dan tahanan medan seri
0,15 ohm, rugi tegangan total sikat 2 volt.Hitung EMF (ggl) lawan ?
Jawab:
7. Suatu motor DC kompon pendek dengan daya input 34,5 kW, tegangan terminal 230 V,
tahananakumparan medan shunt, medan seri dan jangkar masing2 sebesar 92 , 0,015 dan
0,03 ohm.
Hitung : a. Arus jangkar
b. EMF yang dibangkitkan
c. Daya output
Jawab:

a.

b.

c.
8. Suatu motor Dc kompon panjang dengan daya input 300 kW, teg.terminal 600 V,
mempunyai tahanan medan shunt : 75 Ohm, tah.jangkar termasuk tah.sikat : 0,41 Ohm,
tahanan Medan seri : 0,012 ohm, dan resistansi yang diparalel dengan medan seri sebesar
0,036 ohm.
Hitung
a. arus jangkar
b. EMF yang dibangkitkan
c. daya yang dibangkitkan
Jawab:

a.

b.

c.
Nama : Sely Kusuma Anggraeni

Kelas : LT-2E

No :20

PR 2 MESIN DC
1. Gambar rangkaian ekuivalen motor DC?
Jawaban :
Rangkaian ekivalen motor DC digambarkan sebagai berikut :

2. Bagaimana Cara mengubah arah putaran motor DC?

Jawaban :
Motor DC bekerja menggunakan arus searah dalam membangkitkan medan putarnya,
maka untuk membalik arah putaran motor DC adalah dengan membalik arah medan
putarnya, arah medan putar dapat dibalik dengan mengubah arah arus yang mengalir
pada motor DC seperti gambar berikut:

Pada gambar di atas mengubah arah arus dapat dilakukan dengan membalik polaritas
(kutub) sumber arus, perubahan polaritas menyebabkan perubahan arah arus dalam
motor sehingga arah medan putar akan berubah dan menyebabkan motor berputar ke
 arah yang berlawanan. Untuk mempermudah pembalikan arah arus dapat dengan
menambahkan saklar 2 buah SPDT yang dirangkai sebagaimana gambar berikut:

Pada gambar di atas, dengan mengubah posisi saklar S1 dan S2 maka arah arus akan
berubah, untuk mengembalikan putarannya tinggal mengembalikan posisi saklar S1 dan
S2 ke posisi semula.

3. Mengapa kereta listrik di jepang (ex : kereta sinkansen) menggunakan motor DC

sebagai penggeraknya?
Jawaban :
Karena motor dc mempunyai rugi rugi daya yang kecil dan kecepatannya mudah
dikendalikan dibandingkan dengan motor AC

4. Sebutkan keuntungan & Kerugian Motor DC?

Jawaban :
Kelebihan motor DC jika dibandingkan dengan motor AC adalah:

a) Torka dan kecepatannya mudah dikendalikan

b) Torka awalnya besar
c) Performansinya mendekati linier
d) Sistem kontrolnya relatif lebih murah dan sederhana
e) Cocok untuk aplikasi motor servo karena respon dinamiknya yang baik
f) Untuk aplikasi berdaya rendah, motor DC lebih murah dari motor AC

Kekurangan dari motor DC adalah:

 a) Lebih besar dan lebih mahal (jika dibandingkan dengan motor AC induksi)
b) Tidak cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi
c) Tidak cocok untuk aplikasi berdaya besar
d) Tidak cocok digunakan pada kondisi lingkungan yang cepat berdebu
e) Perawatan intensif karena brush atau sikat pada motor DC akan aus.
f) Konversi arus AC menjadi arus DC menggunakan konverter memerlukan biaya yang
mahal.

5. Jelaskan rugi-rugi daya pada motor DC?

Jawaban :
a. Rugi-rugi daya pada motor DC
Daya yang masuk ke jangkar sebagian hilang dalam rugi-rugi I2R dan sisanya
diubah ke dalam daya mekanik dalam jangkar.
Perlu diingat bahwa efisiensi motor diberikan oleh rasio dari daya yang
dibangkitkan oleh jangkar terhadap input, yaitu EbIa/VIa = Eb/V.
Terlihat, bahwa semakin tinggi nilai Eb dibandingkan dengan nilai V, semakin
tinggi efisiensi motor.
Rugi-rugi daya pada motor DC shunt
Rugi-rugi tembaga / listrik Rugi tembaga terjadi karena adanya resistansi dalam
belitan jangkar dan belitanmedan magnet. Rugi tembaga akan diubah menjadi
panas dalam kawat jangkarmaupun kawat penguat magnet. Desain motor DC
dilengkapi dengan kipas rotor tujuannya untuk menghembuskan udara luar masuk
ke dalam jangkar danmendinginkan panas yang terjadi akibat rugi-rugi tembaga.
Rugi tembaga padamotor DC shunt diantaranya:
 Rugi tembaga jangkar Ia2. Ra
 Rugi tembaga medan terdiri dari:
Ish2. Rsh Watt  Motor shunt/motor kompon
Is2. Rs Watt  Motor seri/motor kompon

Rugi-rugi besi atau magnet

Arus pusar (Eddy Current)

6. Jelaskan prinsip operasi motor DC seri dan motor DC shunt!
Jawaban :
a) Karakteristik Operasi Motor DC Shunt-Connected
Motor DC terdiri dari medan lilitan pada stator dan lilitan kumparan dinamo pada
rotor. Karakteristik kecepatan-momen cukup berbeda pada saat dihubungkan secara
paralel (shunt). Karakteristik kecepatan-momen pada Motor DC yang terhubung
paralel memiliki momen awal yang sangat besar dan membutuhkan arus awal yang
sangat besar pula. Biasanya, sebuah tahanan dipasangkan secara seri dengan
kumparan dinamo pada saat penyalaan untuk membatasi arus yang timbul berada pada
batas yang wajar.
Untuk supply tegangan yang tetap dan arus yang tetap, mesin DC yang terhubung
paralel hanya menunjukkan variasi kecepatan yang kecil disekitar jangkauan kerja
normalnya.
b) Karakteristik Operasi Motor DC Series-Connected
Motor DC yang terhubung seri memiliki momen dan arus awal yang cukup rumit.
Kecepatannya secara otomatis menyesuaikan terhadap jangkauan yang besar ketika
momen beban nilainya berubah-ubah. Karena motor ini memperlambat beban yang
lebih besar, daya output yang dihasilkan cenderung konstan daripada motor tipe
lainnya. Hal ini merupakan kelebihan dari motor ini karena motor ini dapat beroperasi
disekitar power rating maksimum untuk variasi yang besar dari momen beban.
Pada beberapa kasus, kecepatan pada saat tidak ada beban dari motor DC seri dapat
berlebih hingga mencapai titik yang berbahaya. Sebuah sistem kontrol yang
memutuskan motor dari sumber listrik dibutuhkan jika terdapat kemungkinan
kehilangan beban mekanik (beban rusak).

7. Jelaskan pengertian mesin DC dan berikan alasannya secara singkat.

Jawaban :
Mesin DC (Direct Current) merupakan salah satu jenis mesin listrik, dimana
mesin ini digunakan untuk mengkonversi energi listrik arus searah menjadi energi
mekanik, atau sebaliknya. Ada dua macam mesin DC, yakni: Motor DC
dan Generator DC.
8. Sebutkan perbedaan generator DC dan motor DC dari fungsinya.
Jawab
Dipandang dari sisi suplai arus, secara umum mesin DC dapat dibedakan menjadi dua
yaitu generator DC yang dapat mensuplai daya ke luar, dan motor DC yang dapat bekerja
jika disuplai daya dari luar. Generator DC merupakan alat konversi energi mekanis
berupa putaran menjadi energi listrik arus searah sedangkan motor DC merupakan mesin
yang merubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanis yang berupa putaran.

9. Dapatkah mesin DC difungsikan sebagai generator? Apa syarat agar berfungsi sebagai
generator DC? Jelaskan dengan gambar skematik.
Jawab
Hampir pada semua prinsip pengoperasian motor arus searah sangat identik dengan
generator arus searah. Oleh sebab itu sebuah mesin arus searah dapat digunakan baik
sebagai motor arus searah maupun generator arus searah.
Syaratnya adalah apabila ada lilitan penghantar atau konduktor yang bergerak
berputar memotong garis-garis gaya magnet yang diam, atau lilitan penghantar diam
yang dipotong oleh garis-garis gaya magnet yang berputar maka pada penghantar
tersebut timbul EMF (Elektromotive Force) atau gaya gerak listrik atau tegangan induksi.
Sesuai dengan Hukum Faraday.
EMF yang dibangkitkan pada penghantar jangkar adalah tegangan bolak-balik.
Tegangan bolak-balik tersebut kemudian disearahkan oleh komutator.
10. Bila mesin DC difungsikan sebagai motor DC apa syarat yang harus dipenuhi? Jelaskan
dengan gambar skematik.
Jawaban :
Syarat yang harus dipenuhi adalah apabila ada arus yang mengalir pada penghantar yang
berada dalam medan magnet. Medan magnet itu sendiri ditimbulkan oleh magnet
permanen. Garis-garis gaya magnet mengalir diantara dua kutub magnet dari kutub utara
ke kutub selatan. Menurut hukum gaya Lourentz, arus yang mengalir pada penghantar
yang terletak dalam medan magnet akan menimbulkan gaya. Gaya F, timbul tergantung
pada arah arus I, dan arah medan magnet B.

11. Peragakan dengan tangan anda, bagaimana prinsip pembangkitan ggl dalam semua
generator. Jelaskan singkat dan benar.
Jawab
Generator ini menggunakan prinsip hukum Faraday yaitu bila sebuah konduktor
digerakkan di dalam medan magnet, maka akan timbul arus induksi pada konduktor
tersebut. Arah dari gaya gerak listrik yang dibangkitkan pada sebuah konduktor dalam
medan magnet akan berubah dengan bertukarnya arah dari magnetic flux dan arah
 gerakan konduktor. Hal ini dapat ditunjukkan dengan kaidah tangan kanan
Fleming yaitu; “Apabila sebuah penghantar bergerak keluar memotong garis gaya
magnet, maka gaya gerak listrik akan bergerak ke kiri”.

Kaidah tangan kanan Fleming

Prinsip Generator

*Bila hanya sebuah konduktor saja yang diputar dalam sebuah medan magnet, maka
gaya listrik yang dihasilkan juga sedikit (kecil).

*Bila konduktor yang digunakan semakin banyak maka akan dihasilkan gaya listrik
semakin besar. Demikian pula bila konduktor diputar semakin cepat di dalam medan
magnet, maka bertambah besar pula gaya listriknya.

*Konduktor yang berbentuk coil (kumparan), jumlah gaya listrik yang terjadi akan
semakin besar.

Prinsip Generator

12. Peragakan juga dengan tangan Anda, prinsip terjadinya torsi putar pada motor
DC.Jelaskan singkat dan benar.
Jawaban
 Untuk menentukan arah putaran motor, digunakan kaedah Flamming tangan kiri. Kutub-
kutub magnet akan menghasilkan medan magnet dengan arah dari kutub utara ke kutub
selatan. Jika medan magnet ini memotong sebuah kawat penghantar yang dialiri arus
searah dengan empat jari, maka akan timbul gaya gerak searah ibu jari. Gaya ini disebut
gaya Lorentz, yang bersarnya sama dengan F.

13. Apa fungsi komutator pada motor DC? Terangkan juga cara kerja sikat arang berikut
komutator pada mesin DC
Jawaban
Untuk memperoleh tegangan searah diperlukan alat penyearah yang disebut komutator
dan sikat. Komutator terdiri dari sejumlah segmen tembaga yang berbentuk lempengan-
lempengan yang dirakit ke dalam silinder yang terpasang pada poros. Dimana tiap-tiap
lempengan atau segmen-segmen komutator terisolasi dengan baik antara satu sama
lainnya. Bahan isolasi yang digunakan pada komutator adalah mika.

Sikat adalah jembatan bagi aliran arus ke lilitan jangkar. Dimana permukaan sikat
ditekan ke permukaan segmen komutator untuk menyalurkan arus listrik. Sikat
memegang peranan penting untuk terjadinya komutasi. Sikat-sikat terbuat dari bahan
karbon dengan tingkat kekerasan yang bermacam-macam dan dalam beberapa hal dibuat
dari campuran karbon dan logam tembaga.

14. Gambarkan skematik pengawatan generator Shunt dan generator Kompound.

Jawab
 Gambar Rangkaian generator DC tipe shunt

Gambar Rangkaian generator DC tipe kompon panjang

 Gambar Rangkaian generator DC tipe kompon pendek

15. Jelaskan bagian kompounden-kompounden yang termasuk kelompok stator dan

kelompok rotor pada motor DC, berikut fungsi masing-masing.
Jawaban :

a. Stator (bagian yang diam)

terdiri atas:
 Badan Motor Listrik
Fungsi utama dari badan motor adalah sebagai bagian tempat untuk
mengalirnya fluks magnet yang dihasilkan kutub-kutub magnet, karena itu badan
motor dibuat dari bahan ferromagnetik. Disamping itu badan motor ini berfungsi
untuk meletakkan alat-alat tertentu dan melindungi bagian-bagian motor lainnya.
Pada badan motor terdapat papan nama (name plat) yang bertuliskan
spesifikasi umum atau data teknik dari motor. Papan nama tersebut untuk
mengetahui beberapa hal pokok yang perlu diketahui dari motor tersebut. Selain
papan nama badan motor juga terdapat kotak hubung yang merupakan tempat
ujung-ujung penguat magnet dan lilitan jangkar.
 Inti kutub magnet dan lilitan penguat magnet
Sebagaimana diketahui bahwa fluks magnet yang terdapat pada motor arus
searah dihasilkan oleh kutub-kutub magnet buatan yang dibuat prinsip
elektromagnetis. Lilitan penguat magnet berfungsi untuk mengalirkan arus listrik
sebagai terjadinya proses elektromagnetis.
 Sikat-sikat
Fungsi utama dari sikat-sikat adalah untuk jembatan bagi aliran arus dari lilitan
jangkar dengan sumber tegangan. Disamping itu sikat-sikat memegang peranan
penting untuk terjadinya komutasi. Agar gesekan antara komutator-komutator dan
 sikat tidak mengakibatkan ausnya komutator, maka bahan sikat lebih lunak dari
komutator. Biasanya dibuat dari bahan arang (coal).
b. Rotor (bagian yang berputar)
Terdiri atas:
 Komutator
Komutator yang digunakan dalam motor arus searah pada prinsipnya mempunyai
dua bagian yaitu :
1) Komutator bar merupakan tempat terjadinya pergesekan antara komutator
dengan sikat-sikat.
2) Komutator riser merupakan bagian yang menjadi tempat hubungan komutator
dengan ujung dari lilitan jangkar.
 Jangkar (angker)
Umumnya jangkar yang digunakan dalam motor arus searah adalah berbentuk
selinder dan diberi alur-alur pada permukaannya untuk tempat melilitkan
kumparan-kumparan tempat terbentuknya GGL lawan.
 Lilitan jangkar (angker)
Lilitan jangkar pada motor arus searah berfungsi sebagai tempat terbentuknya GGL
lawan.

16. Terangkan dengan gambar skematik prinsip dasar terjadinya reaksi jangkar pada
generator DC.
Jawaban
Fluks magnet yang ditimbulkan oleh kutub-kutub utama dari sebuah generator saat tanpa
beban disebut Fluks Medan Utama . Fluks ini memotong lilitan jangkar sehingga timbul
tegangan induksi.
 Medan Eksitasi Generator DC
Bila generator dibebani maka pada penghantar jangkar timbul arus jangkar. Arus jangkar
ini menyebabkan timbulnya fluks pada penghantar jangkar tersebut dan biasa disebut
FIuks Medan Jangkar.

Medan Jangkar dari Generator DC (a) dan Reaksi Jangkar (b).

Munculnya medan jangkar akan memperlemah medan utama yang terletak disebelah kiri
kutub utara, dan akan memperkuat medan utama yang terletak di sebelah kanan kutub
utara. Pengaruh adanya interaksi antara medan utama dan medan jangkar ini disebut
reaksi jangkar. Reaksi jangkar ini mengakibatkan medan utama tidak tegak lurus pada
garis netral n, tetapi bergeser sebesar sudut α. Dengan kata lain, garis netral akan
bergeser. Pergeseran garis netral akan melemahkan tegangan nominal generator.

17. Mengapa pemasangan kutub bantu dapat meminimumkan terjadinya reaksi jangkar?
Untuk mengembalikan garis netral ke posisi awal, dipasangkan medan magnet bantu
(interpole atau kutub bantu).
Jawab:

Generator dengan Kutub Bantu (a) dan Generator Kutub Utama, Kutub Bantu, Belitan
Kompensasi (b).
 Lilitan magnet bantu berupa kutub magnet yang ukuran fisiknya lebih kecil dari kutub
utama. Dengan bergesernya garis netral, maka sikat yang diletakkan pada permukaan
komutator dan tepat terletak pada garis netral n juga akan bergeser. Jika sikat
dipertahankan pada posisi semula (garis netral), maka akan timbul percikan bunga api,
dan ini sangat berpotensi menimbulkan kebakaran atau bahaya lainnya. Oleh karena itu,
sikat juga harus digeser sesuai dengan pergeseran garis netral. Bila sikat tidak digeser
maka komutasi akan jelek, sebab sikat terhubung dengan penghantar yang mengandung
tegangan. Reaksi jangkar ini dapat juga diatasi dengan kompensasi yang dipasangkan
pada kaki kutub utama baik pada lilitan kutub utara maupun kutub selatan, generator
dengan komutator dan lilitan kompensasinya.

18. Sebuah mesin DC terdiri atas belitan jangkar, belitan kutub bantu, dan belitan kutub
kompensasi terhubung seri. Anda gambarkan skematik pengawatan berikut berikan
notasi yang tepat pada masing-masing kompounden tersebut.
Jawab

Generator dengan Kutub Bantu (a) dan Generator Kutub Utama, Kutub Bantu, Belitan
Kompensasi (b).