KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

UNIVERSITAS ANDALAS
PROGRAM PASCASARJANA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Kampus Unand Limau Manis PADANG-25163 Po. Box 143
Telp. 0751-71671, 777641 Fax.73118

RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER

(RPKPS)

Mata Kuliah : Sensor Modern

Kode / SKS : PAP 522 / 2 SKS
Status : Pilihan
Mata Kuliah Prasyarat : -
Semester : II
Dosen : Dr. Harmadi, M.Si dan Drs. Wildian, M.Si
NIP : 197112221999031001 dan 196108121994031001

KOMPETENSI MATA KULIAH:

1. Mahasiswa memiliki pengetahuan, dan pemahaman tentang sensor modern
2. Mahasiswa mampu membedakan pengertian sensor, transduser, dan aktuator
3. Mahasiswa mampu memahami prinsip fisis dan prinsip kerja serta karakteristik dari sejumlah sensor
4. Mahasiswa mampu mengklasifikasi dan mengetahui jenis sensor yang cocok untuk suatu sistem instrumentasi
elektronik tertentu
5. Mahasiswa mampu merancang sistem sensor sederhana

POKOK BAHASAN:
1. Pendahuluan
2. Sistem Akuisisi Data
3. Karakteristik Umum Sensor
4. Prinsip Fisis Sensor
5. Komponen Optik Sensor
6. Interface Rangkaian Elektronik
7. Detektor Cahaya dan Radiasi Nuklir
8. Detektor Occupancy (hunian) dan Motion (gerak)
9. Sensor Posisi, Displacement (pergeseran), dan Level (tingkat ketinggian)
10. Sensor Velocity (kecepatan) dan Acceleration (percepatan)
11. Sensor Gaya, Regangan, dan Tekanan
12. Sensor Aliran
13. Sensor Akustik
14. Sensor Uap dan Kelembaban Udara
15. Sensor Temperatur dan Sensor Kimia
16. Sensor Material dan Teknologi

Buku Acuan:
1. Fraden, J., Handbook of Modern Sensors; Physics, Design, and Applications , Third Edition, Springer-
Verlag, New York, 2004.
2. Buchla, D., McLaclhlan, W., Applied Electronics Instrumentation and Measurement , Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey, 1992.
3. Ripka, P., and Tipek, A., Modern Sensors Handbook, ISTE Ltd, London, 2007.

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

PERTEMUAN SUB POKOK BAHASAN KOMPETENSI AKHIR YANG BENTUK INDIKATOR BOBOT
KE: DIHARAPKAN PEMBELAJA PENILAIAN NILAI (%)

01
 KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
UNIVERSITAS ANDALAS
PROGRAM PASCASARJANA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Kampus Unand Limau Manis PADANG-25163 Po. Box 143
Telp. 0751-71671, 777641 Fax.73118

RAN

1 Pendahuluan dan Sistem Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
Akuisisi Data : Diskusi, dan berpartisipasi

1.1. Penjelasan tentang RPKPS

Sensor Modern
1.2. Sensor modern di dalam
sistem instrumentasi
elektronik
1.3. Sensor, transduser, dan
aktuator
- Mengetahui ruang lingkup mata Tanya Jawab - Keselarasan hasil
kuliah, aturan perkuliahan, dan diskusi dengan
teori
rencana perkuliahan.
- Menjelaskan peran sensor
modern dalam suatu sistem
instrumentasi.
- Menjelaskan perbedaan sensor,
transduser, dan aktuator.

2 Klasifikasi Sensor Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa

2.1. Berdasarkan kebutuhan
catudaya
2.2. Berdasarkan jenis enegi yang
dideteksi
2.3. Berdasarkan jenis sinyal
keluaran
2.4. Berdasarkan jenis besaran
listrik
: Diskusi, dan berpartisipasi
- Menjelaskan dan memberi Tanya Jawab - Keselarasan hasil
contoh perbedaan sensor pasif diskusi dengan
dan sensor aktif. teori
- Memberikan contoh-contoh
sensor mekanik, sensor
magnetik, sensor radiasi
elektromagnetik, sensor radiasi
nuklir, sensor panas dan sensor
kimia.
- Menjelaskan dan memberi
contoh perbedaan sensor
analog dan sensor digital.
- Menjelaskan apa yang
dimaksud dengan sensor
resistif, sensor induktif, dan
sensor kapasitif.

3 Karakteristik Sensor Diharapkan agar Mahasiswa dapat Cerama, - Jumlah mahasiswa

3.1. Fungsi transfer, masukan
skala-penuh (FS) dan
keluaran skala-penuh (FSO),
titik nol dan offset, serta
sensitivitas
3.2. Akurasi dan presisi, kalibrasi
dan simpangannya, histerisis,
linieritas, saturasi,
repeatability, dead band, dan -
resolusi,
3.3. Impedansi keluaran, dan nilai
eksitasi (tegangan atau arus)
maksimum
3.4. Karakteristik dinamik, faktor
lingkungan, reliability,
karakteristik terapan, dan
uncerainty (ketidakpastian)
: Diskusi, Tanya berpartisipasi
- Menjelaskan pengertian fungsi Jawab, dan - Keselarasan hasil
Pemberian tugas dengan teori
transfer, pengertian masukan
Tugas Mandiri-
skala-penuh dan keluaran skala
1
penuh, pengertian titik nol dan
offset, serta menentukan nilai
offset serta sensitivitas sensor
berdasarkan fungsi transfer.
Menjelaskan perbedaan akurasi
dan presisi, pengertian kalibrasi
dan simpangan kalibrasi,
pengertian histerisis, linieritas,
saturasi, repeatability, dead
band, dan resolusi.
- Menjelaskan perlunya
mengetahui impedansi keluaran
sensor dan nilai eksitasi
maksimum yang diberikan
padanya.
- Menjelaskan perbedaan
dinamik error dan static error,
antara sensor orde-nol, orde-
pertama, dan orde-kedua,
pengertian waktu-pemanasan
(warm-up time), waktu respon
(meliputi dead time, rise time,

02
 KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
UNIVERSITAS ANDALAS
PROGRAM PASCASARJANA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Kampus Unand Limau Manis PADANG-25163 Po. Box 143
Telp. 0751-71671, 777641 Fax.73118
4 Prinsip Fisis Sensor
4.1. Muatan, medan dan potensial -
listrik
4.2. Kapasitansi, induktansi, dan
resistansi
4.3. Efek piezoelektrik dan
pyroelektrik, efek hall, dan
efek seebeck-peltier
4.4. Gelombang bunyi, Cahaya,
temperatur dan sifat thermal
dari bahan, heat transfer, dan
model dinamik elemen sensor
5 Komponen Optik Sensor
5.1. Radiometri dan fotometri
Lensa, cermin, windows, lensa
fresnel
5.2. Fiber optik dan pandu
gelombang
5.3. Modulator elektro-optik dan
akusto-optik, serta modulasi
interferometer fiber optik
dan setting time), respon
frekuensi, respon kelajuan,
frekuensi potong (cutoff
frequency), pergeseran fasa
(phase shift), respon osilasi,
dan faktor redaman (damping
factor), kondisi lingkungan yang
mempengaruhi sensor,
pengertian relliability, pengaruh
karakteristik terapan (seperti
desain, berat, dan dimensi),
serta ketidakpastian.
Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
: Diskusi, Tanya berpartisipasi
Menjelaskan konsep dasar Jawab - Keselarasan hasil
dan tugas dengan teori
muatan, medan, dan potensial
PemberianTug
listrik yang melandasi suatu
as Mandiri-2
sensor.
- Membedakan prinsip
kapasitansi (konstanta dielektrik
dan kapasitor), Induktansi
(induktansi mutual dan
induktansi diri, prinsip medan
magnet; hukum Faraday,
solenoida, toroida, bahan
magnet), dan resistansi
(resistivitas spesifik,
temperature sensitivity, strain
sensitivity, dan moisture
sensitivity) pada suatu sensor.
- Menjelaskan efek piezoelektrik
dan pyroelektrik, efek hall, dan
efek seebeck-peltier yang
melandasi bekerjanya suatu
sensor.
- Mempelajari hubungan
pengaruh gelombang bunyi,
cahaya, temperatur, heat
transfer, dan model dinamik
pada suatu elemen sensor
Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
: Diskusi, dan berpartisipasi
- Mengapresiasikan fenomena Tanya Jawab - Keselarasan hasil
diskusi dengan
cahaya berupa refleksi, refraksi,
teori
absorpsi, interferensi, difraksi,
dan polarisasi di dalam desain
sensor modern dengan
menerapkan sistem radiometri
dan fotometri.
- Menjelaskan penggunaan
lensa, cermin, windows, dan
lensa fresnel pada suatu
sensor.
- Menerapkan fiber optik dan
pandu gelombang dalam suatu
sistem sensor.
- Menjelaskan prinsip modulasi
elektro-optik, akusto-optik, dan
interferometer fiber optik yang
diaplikasikan pada sistem
03
 KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
UNIVERSITAS ANDALAS
PROGRAM PASCASARJANA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Kampus Unand Limau Manis PADANG-25163 Po. Box 143
Telp. 0751-71671, 777641 Fax.73118

sensor.

6 Interface Rangkaian Elektronik
6.1. Karakteristik input rangkaian
elektronik
6.2. Amplifier (penguat) dan
rangkaian eksitasi
6.3. Analog–to-Digital (A/D)
Converter, dan Digitalisasi
langsung
6.4. Rangkaian ratiometer dan
jembatan
6.5. Transmisi data, nois, dan
battre tenaga rendah sensor
Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
: Diskusi, dan berpartisipasi
- Memahami karakteristik input Tanya Jawab - Keselarasan hasil
rangkaian elektronik suatu diskusi dengan
sensor. teori
- Merancang dan membuat
amplifier (penguat) dan
rangkaian eksitasi suatu sensor.
- Merancang dan membuat suatu
sistem akusisi data A/D
converter dan digitalisasi
langsung
- Menerapkan rangkaian
ratiometri dan jembatan pada
sistem sensor.
- Membedakan beberapa sistem
transmisi data suatu sensor,
mengidentifikasi beberapa nois
dari suatu rangkaian sensor,
dan menggunakan power daya
rendah battre suatu sensor.

7 Detektor Cahaya dan Radiasi Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Antusias
Nuklir : Diskusi, dan mahasiswa dalam

7.1. Fotodioda, fototransistor, dan

- Menjelaskan perbedaan, jenis- Tanya Jawab berdiskusi
jenis, dan prinsip kerja dari
fotoresistor
fotodioda, fototransistor, dan
7.2. Detektor cooled, thermal, dan
fotoresistor
gas flame
- Memperkenalkan detektor
7.3. Detektor sintilasi dan ionisasi
cooled, thermal, dan gas flame
beserta jenis-jenis sensornya.
- Menjelaskan secara garis besar
detektor yang digunakan untuk
mendeteksi unsur-unsur
radioaktif beserta jenis-jenis
perangkat instrumennya.

8 Detektor Occupancy (hunian)
dan Motion (gerak)
8.1. Sensor ultrasonik
8.2. Detektor occupancy capasitiv
dan detektor motion (gerak)
microwave
8.3. Detektor motion (gerak)
optoelektronik
Diharapkan agar mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
: Diskusi, dan berpartisipasi
- Menjelaskan perbedaan antara Tanya Jawab - Keselarasan hasil
bunyi infrasonik, sonik, dan diskusi dengan
ultrasonik, serta dapat teori
menjelaskan prinsip kerja sensor
ultrasonik dan aplikasi sensor
ultrasonik untuk detektor.
- Menggambarkan perbedaan
detektor occupancy dan detektor
motion dengan mengunakan
detektor occupancy kapasitif dan
detektor motion microwave.
- Menerapkan jenis-jenis detektor
optoelektronik untuk detektor
motion (gerak).

9 Sensor Posisi, Displacement Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
(pergeseran), dan Level (tingkat : Diskusi, dan berpartisipasi
ketinggian) - Menjelaskan elemen-elemen Tanya Jawab - Hasil diskusi
sensor yang dapat digunakan

04
 KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
UNIVERSITAS ANDALAS
PROGRAM PASCASARJANA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Kampus Unand Limau Manis PADANG-25163 Po. Box 143
Telp. 0751-71671, 777641 Fax.73118

9.1. Sensor potensiometer, sensor sebagai sensor posisi, pergeseran,

gravitasi, dan sensor kapasitif dan tingkat ketinggian.
9.2. Sensor induktif dan magnetik - Menjelaskan prinsip kerja sensor
9.3. Sensor optik, ultrasonik, dan potensiometer, gravitasi, kapasitif,
radar induktif dan megnetik sebagai
9.4. Sensor level dan ketebalan sensor posisi, displacement, dan
level.
- Menerapkan sensor optik,
ultrasonik, dan radar sebagai
sensor posisi, displacement, dan
level.

10 Sensor Velocity (kecepatan) dan Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah,
Acceleration (percepatan)
10.1. Sensor kecepatan dan
percepatan
10.3. Sensor elektromagnetik,
kapasitif, piezoresistif,
piezoelektrik, dan termal
10.4.Giroskop
- Jumlah mahasiswa
: Diskusi, dan berpartisipasi
- Menjelaskan prinsip fisis serta Tanya Jawab - Keselarasan hasil
elemen-elemen sensor yang dapat diskusi dengan
digunakan sebagai sensor teori
kecepatan dan percepatan.
- Menerapkan dan menjelaskan
sensor-sensor elektromagnetik,
kapasitif, piezorsistif dan
piezoelektrik, serta termal untuk
sensor kecepatan dan percepatan.
- Mengapresiasikan giroskop
sebagai sensor kecepatan dan
percepatan

11 Sensor Gaya, Regangan,
Tekanan, dan Aliran
11.1. Strain gauges, tactile, dan
sensor gaya piezoelektrik
11.2. Sensor pressure (tekanan)
11.3. Sensor flow (aliran)
Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
: Diskusi, Tanya berpartisipasi
- Menjelaskan apa yang dimaksud Jawab, dan - Keselarasan hasil
gaya (force), regangan (strain) dan Pemberian tugas dengan teori
tegangan (stress), tekanan Tugas Mandiri-
(pressure), dan aliran (flow). 3
- Menerapkan dan memahami
prinsip kerja strain gauges, tactile
sensor, dan sensor gaya
piezoelektrik.
- Menjelaskan prinsip fisis dan jenis-
jenis dari sensor tekanan dan
aliran.

12 Diharapkan agar Mahasiswa dapat Evaluasi - Jumlah mahasiswa

Ujian Tengah Semester (UTS) : berpartisipasi
Menjawab soal ujian tertulis (uraian) - Keselarasan hasil
evaluasi dengan
teori

13 Sensor Akustik Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa

13.1. Mikrofon resistif dan mikrofon - Menjelaskan prinsip dasar
kondenser
13.2. Mikrofon fiber optik dan
mikrofon piezoelektrik
13.3.Detektor akustik solid-state
: Diskusi, dan berpartisipasi
Tanya Jawab - Keselarasan hasil
gelombang akustik (bunyi). diskusi dengan
- Menjelaskan prinsip kerja mikrofon teori
resistif, mikrofon kapasitif
(kondenser), mikrofon fiber optik,
dan mikrofon piezoelktrik.
- Memperkenalkan jenis-jenis
detektor akustik solid-state untuk
pendeteksian sinyal bunyi.

14 Sensor Uap dan Kelembaban Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
Udara, serta Sensor Temperatur : Diskusi, Tanya berpartisipasi
- Memahami konsep kelembaban Jawab, dan - Keselarasan hasil
14.1. Sensor kapasitif, serta sensor udara, uap dan temperature Tugas Mandiri- tugas dengan teori
konduktivitas listrik dan - Menjelaskan prinsip kerja sensor 4

05
 KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
UNIVERSITAS ANDALAS
PROGRAM PASCASARJANA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Kampus Unand Limau Manis PADANG-25163 Po. Box 143
Telp. 0751-71671, 777641 Fax.73118

konduktivitas termal kelembaban yang menggunakan

14.2. Hygrometer optik dan osilasi elemen sensor kapasitif,
14.3. Sensor termoresistif, kontak
termoelektrik, semikonduktor
P-N junction
14.4. Sensor temperatur optik,
temperatur akustik, dan
temperatur piezoelektrik
konduktivitas listrik, konduktivitas
termal, higrometer optik, dan
higrometer osilasi.
- Menjelaskan perbedaan sensor
jenis contact (thermometer) dan
noncontact (pyrometer), serta
perbedaan sensor temperatur
mutlak dan sensor temperatur
relatif.
- Menjelaskan dan memahami
prinsip kerja ragam sensor
termoresistif, sensor termoelektrik,
dan sensor semikonduktor P-N
junction sebagai sensor
temperatur.
- Menerapkan jenis-jenis sensor
optik, akustik, dan piezoelektrik
sebagai sensor temperatur.

15 Sensor Kimia, Serta Sensor Diharapkan agar Mahasiswa dapat Ceramah, - Jumlah mahasiswa
Material dan Teknologi : Diskusi, Tanya berpartisipasi
- Menjelaskan karakteristik, Jawab, dan - Keselarasan hasil
15.1. Sensor kimia dan beberapa klasifikasian dan mekanisme, serta Pemberian tugas dengan teori
jenis sensor kimia jenis-jenis dari sensor kimia Tugas Mandiri-
15.2. Material, surface processing - Memperkenalkan dan menjelaskan 5
(pengolahan permukaan), dan jenis-jenis sensor material, metode
teknologi-nano, proses dan pendeteksian
permukaan bahan, serta
aplikasinya pada teknologi-nano.

16 Diharapkan agar Mahasiswa dapat Evaluasi - Jumlah mahasiswa

: berpartisipasi
Ujian Akhir Semester (UAS) Menjawab soal ujian tertulis (uraian) - Keselarasan hasil
evaluasi dengan
teori

NORMA AKADEMIK :
- Toleransi keterlambatan 15 menit.
- Selama proses pembelajaran berlangsung HP dimatikan.
- Pengumpulan tugas ditetapkan sesuai jadwal dan dilakukan sebelum pembelajaran dimulai. Bagi yang terlambat nilai
hanya 75 %nya, dan bila terlambat 1 hari mendapat nilai hanya 50%nya, lebih dari satu hari mendapat nilai 0%.
- Kecurangan selama perkuliahan baik dalam Absensi, tugas dan ujian dianggap tidak lulus.
- Aturan jumlah minimal presensi dalam pembelajaran tetap diberlakukan.

JADWAL DAN RUANG:

1. Jum’at, 10.35 – 12.55, R.S. Fisika

NILAI AKHIR:
PR 5%
Quiz 5%
Tugas I (kelompok) 15% (makalah, presentasi & diskusi)
Tugas II (Mandiri) 15% (sda)
UTS 30%
UAS 30%

06