BAB IV

DATA PENGAMATAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Data Pengamatan

4.1.1 Karakteristik statik

Bukaan valve Operasi Beban Normal Operasi Beban Maks (level)

(level)
(%)

0 0 0

10 2.5 0.8

20 21.8 1

30 27 1.2

40 35.9 1.4

50 52 2

60 75 38

70 >100 75

80 >100 >100
4.1.2 Karakteristik Dinamik
Pengendalian Proporsional-Integral (PI)
a. PB = 10% τi = 0.5 detik
Bentuk respon :

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 2.26 ; b = 9.5 ; c = 1.41
- Overshoot : = 23.8%
- Decay Ratio : = 0.623
- Waktu Puncak : 12 detik
- Waktu Naik : 8 detik
 - Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : -
- Death Time : -

b. PB = 20%τi = 0.5 detik

Bentuk respon :

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 3.32 ; b = 10.67 ; c = 1.17
- Overshoot : = 31.1%
- Decay Ratio : = 0.352
- Waktu Puncak : 15 detik
- Waktu Naik : 11 detik
- Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : -
- Death Time : -
c. PB = 40%τi = 0.5 detik
Bentuk respon :

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 4.4 ; b = 8.72 ; c = 2.1
- Overshoot : = 50.45%
- Decay Ratio : = 0.47
- Waktu Puncak : 15 detik
- Waktu Naik : 9 detik
- Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : -
- Death Time : -

d. PB = 10%τi = 1detik
Bentuk respon :
 Pada grafik dapat diketahu nilai :
a = 3.39 ; b = 10.43 ; c = 1.14
- Overshoot : = 32.5%
- Decay Ratio : = 0.33
- Waktu Puncak : 18 detik
- Waktu Naik : 12 detik
- Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : -
- Death Time : -

τi =1detik
e. PB = 20%
Bentuk Respon :
 Pada grafik dapat diketahu nilai :
a = 4.21 ; b = 9.71 ; c = 1.1
- Overshoot : = 43.3%
- Decay Ratio : = 0.261
- Waktu Puncak : 18 detik
- Waktu Naik : 12 detik
- Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : 102 detik
- Death Time :-

f. PB= 40% τi = 1 detik

Bentuk Respon :

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a= ;b=1;c=
- Overshoot : =%
- Decay Ratio : = 0,83
- Waktu Puncak : detik
- Waktu Naik : detik
- Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : detik
- Death Time : -
g. PB = 10% τi
= 2 detik
Bentuk Respon :

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 3.42 ; b = 9.99 ; c = 0.66
- Overshoot : = 34.23%
- Decay Ratio : = 0.192
- Waktu Puncak : 22 detik
- Waktu Naik : 12 detik
- Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : -
- Death Time : -
h. PB = 20% τi = 2 detik

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 5.57 ; b = 10.15 ; c = 1.76
- Overshoot : = 54,87%
- Decay Ratio : = 0.316
- Waktu Puncak : 21 detik
- Waktu Naik : 13 detik
- Waktu Tunda :-
- Waktu Mantap : detik
- Death Time : detik

i. PB = 40 τi = 2 detik
 Bentuk Respon :

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 7.68 ; b = 10.36 ; c = 2,06
- Overshoot : = 74.13%
- Decay Ratio : = 0.268
- Waktu Puncak : 30 detik
- Waktu Naik : 15 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : -
- Death Time :-