ABSTRAK

Pada perkembangan zaman ini, kemajuan teknologi berkembang dengan pesat

sehingga persaingan didalam dunia industri sendiri menuntut agar adannya
peningkatan inovasi guna mendukung peningkatan produksi sebuah produk dan
dengan adanya kemajuan teknologi dapat membantu meringankan pekerjaan bagi
masyarakat. Salah satunya dengan memanfaatkan drone sebagai alat penyemprot
pestisida. Sehingga dapat menghemat waktu proses penyemprotan pestisida pada
lahan pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan menghitung
konstruksi Alat Penyemprot Pestisida dengan kapasitas penyemprotan 0,5
liter/menit. Dalam penelitian Desain dan Perhitungan Konstruksi Rangka Alat
Penyemprot Pestisida Dengan Kapasitas Penyemprotan 0,5 liter / menit, peneliti
harus merubah desain awal Alat Penyemprot Pestisida yang dimana pada awalnya
menggunakan 6 lengan, diubah menjadi 4 lengan dengan menyesuaikan
kemampuan dari motor brushless. Rangka Alat penyemprot Pestisida ini
menggunakan center body berbentuk persegi delapan dengan ukuran 200 mm x
190 mm x 2 mm, lengan dengan panjang 200 mm dan diameter 16 mm, dan jarak
antar motor ke motor ialah 600 mm. Dalam proses pemilihan bahan, dilakukan
perhitungan terhadap hasil rancangan Alat Penyemprot Pestisida, seperti
tegangan, regangan, distribusi beban dan deformasi. Hal ini dilakukan untuk
mengetahui kekuatan dari rancangan rangka Alat Penyemprot Pestida dan
mendapatkan hasil bahwa hasil rancangan tersebut telah layak untuk digunakan.
Material yang digunakan pada Alat Penyemprot Pestisida ini ialah Toray Carbon
Fibre 3K. Material ini digunakan karena memiliki kekuatan namun dengan bobot
yang ringan. Berat total dari rangka Alat Penyemprot Pestisida ini sebesar 750
gram.

Kata Kunci: Drone, Pestisida, Rangka

vii
 ABSTRACT

At this time, advances in technology rapidly so that competition in the

industrialized world itself demanded that the increase of innovations to support
an increase in the production of a product and with the advancement of
technology can help ease the work for the community. One of them is by making
use of drones as pesticide atomizer. So that the process can save you time
spraying pesticides on farmland. This research aims to design and calculate the
Pesticide Atomizer construction with a capacity of pesticide atomizer spraying
0.5 litres/minute. In research Design and calculation of construction Order
Pesticide Atomizer With Pesticide Atomizer Spraying 0.5 liter/min Capacity,
researchers had to revamp the design of the initial Pesticide Atomizer which at
first using 6 arms, converted into 4 arms with customize the abilities of the motor
brushless. Order Pesticide atomizer uses a center square-shaped body with a size
eight 200 mm x 190 mm x 2 mm, arm 200 mm in length and a diameter of 16 mm,
and the distance between the motor to the motor is 600 mm. In the process of the
selection of materials, the calculation is done against the results of the design of
Atomizer of pesticides, such as voltage, strain, deformation and load distribution.
This is done to find out the strength of the draft order Atomizer Pesticides and get
the result that the draft results have been decent to use. The material used on this
Pesticide Atomizer is Toray Carbon Fiber 3 k. This material is used because it
has the power but with a light weight. The total weight of the order this Pesticide
Atomizer of 750 grams.

Keywords: Drone, Pesticides, Frame

viii