Simulasi Palang Pintu Kereta Api Menggunakan Percepatan Berbasis

Mikrokontroler Arduino
Vicka Berliseptiany1, Irfan Fajar Ramadhan2
1Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung, Bandung 40012
E-mail : vicka.berliseptiany.aero15@polban.ac.id
2Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bandung,Bandung 40012

E-mail : irfan.fajar.aero15@polban.ac.id

ABSTRAK

Kereta Api adalah salah satu transportasi umum yang banyak digunakan masyarakat di Indonesia. Data
dari Badan Statistik menyebutkan bahwa jumlah pengguna kereta api di seluruh Indonesia akhir 2015
adalah 325.945.000. Kecelakaan kereta api merupakan salah satu peristiwa transportasi. Salah satu
masalah yang mengemuka adalah persoalan palang pintu perlintasan kereta. Faktor manusia dan teknologi
sering menjadi sorotan dalam banyak kasus di perlintasan kereta api. Tujuan penelitian ini untuk
mengembangkan penelitian teknologi palang pintu kereta otomatis. Penelitian ini adalah pengembangan
dari penelitian sebelumnya yang hanya menghitung kecepatan kereta api. Pengembangan yang dilakukan
yaitu menambahkan unsur percepatan. Penelitian ini dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino.
Untuk menghitung kecepatan dan percepatan kereta, sistem kereta api otomatis akan menggunakan tiga
buah sensor inframerah. Hasil dari penelitian ini didapatkan bahwa penghitungan percepatan kereta api
dapat dilakukan dengan baik.

Kata Kunci
Kereta api, palang pintu, arduino, infrared

dipasangi kontrol pintu otomatis untuk mengurangi

1. PENDAHULUAN
Kereta api adalah kereta yang terdiri atas
rangkaian gerbong (kereta) yang ditarik oleh
lokomotif, dijalankan dengan tenaga uap (atau
listrik), berjalan di atas rel (rentangan baja dan
sebagainya). Berdasarkan data terakhir yang dirilis
oleh Badan Statistik Indonesia yang terupdate pada
tanggal 05 Februari 2016, volume angkutan
penumpang moda transportasi umum ini untuk
tahun 2015 telah mencapai sekitar 325 juta
penumpang. Nilai ini meningkat sekitar 17.45% dari
tahun 2014. Maka dari itu perlu diupayakan untuk
menjaga agar keselamatan penumpang dan tingkat
kecelakaan kereta api diperkecil.
Kecelakaan kereta api merupakan salah satu
peristiwa transportasi yang sering terjadi di
Indonesia. Salah satu permasalahan yang
mengemuka adalah persoalan pintu perlintasan
kereta api. Kecelakaan yang sering terjadi di sekitar
pintu perlintasan kereta api di sebabkan kelalaian
petugas penjaga pintu atau sikap dari para
pengemudi yang tidak disiplin. Dalam rangka
mengurangi kecelakaan tersebut perlu kirannya di
perlintasan yang tidak dijaga diberi pintu perlintasan
otomatis. Sedangkan di perlintasan yang dijaga
human error, tetapi tetap dapat di kontrol secara
manual ketika di perlukan.
Dengan menggunakan komponen
elektronik sederhana dapat mengotomatisasi kendali
gerbang kereta api. Kereta api yang mendekati
persimpangan, sensor dipasang pada jarak tertentu
dari palang pintu perlintasan kereta api kemudian
sensor merasakan kedatangan kereta api dan
gerbang terkendali. Juga lampu indikator disediakan
untuk mengingatkan pengendara jika akan ada
kereta api yang akan melintas. LED transmitter
infrared (IR) dan photodioda sebagai sensor
penerima. Ketika kereta api menyentuh cahaya IR,
motor palang pintu perlintasan kereta api akan
menyala pada satu arah dan gerbang tertutup dan
akan tetap tertutup hingga kereta api benar-benar
telah melintasi gerbang tersebut. Pada penelitian
sebelumnya telah dilakukan untuk mengukur
kecepatan dari kereta api saat akan menuju ke
palang pintu perlintasan kereta api. Penelitian
tersebut berhasil mendapatkan nilai kecepatan kereta
dengan menggunakan dua buah sensor infrared.
Pada penelitian ini akan ditambahkan untuk
melakukan pengukuran percepatan kereta api. Hal
ini dilakukan dengan menambahkan sebuah sensor
infrared dari penelitian sebelumnya. Untuk menekan
biaya penelitian ini maka digunakan mikrokontroller
untuk melakukan simulasi. Mikrokontroller yang
digunakan adalah Arduino. Arduino dipilih karena
kemampuannya yang handal, berdaya rendah, murah
dan mempercepat proses untuk melakukan simulasi
2. LANDASAN TEORI
Pada bab ini akan dibahas mengenai dasar teori
yang digunakan melakukan penelitian. Dasar teori
membahas tentang Arduino, Sensor Infrared, Motor
DC dan Driver Motor Shield..
2.1 Mikrokontroler Arduino
Mike Schmidt mengatakan bahwa Arduino
merupakan salah satu mikrokontroller yang bisa
digunakan oleh para seniman maupun desiner
dengan mudah. Arduino juga bisa digunakan untuk
menghasilkan karya yang canggih bagi pemula.
Arduino adalah platform hardware terbuka yang
ditujukan kepada siapa saja yang ingin membuat
prototype peralatan elektronik interaktif berdasarkan
hardware dan software yang fleksibel dan mudah
digunakan. Mikrokontroler 89 eprogram
menggunakan bahasa pemrograman arduino yang
memiliki kemiripan syntax dengan bahasa
pemrograman C. Arduino menggunakan keluarga
mikrokontroler ATMega yang dirilis oleh Atmel
sebagai basis. Untuk fleksibilitas, program
dimasukkan melalui bootloader meskipun ada opsi
untuk mem-bypass bootloader dan menggunakan
download-er untuk memprogram mikrokontroler
secara langsung melalui port ISP.
Gambar 2-Error! No text of specified style in
document.-1 Arduino Uno
Arduino uno memuat semua yang
dibutuhkan untuk menunjang microcontroller,
sangat mudah menghubungkannya ke sebuah
komputer dengan sebuah kabel USB dan
mensuplainya dengan sebuah adaptor AC
(Alternating Current) ke DC (Direct Current) atau
menggunakan baterai untuk memulainya.
ATmega328 pada arduino uno hadir dengan sebuah
bootloader yang memungkinkan untuk meng-upload
kode baru ke ATmega328 tanpa menggunakan
program hardware eksternal
2.2 Sensor Infrared
Gambar 2-Error! No text of specified style in
document.-2 Sharp GP2Y0A02YK0F
Infrared transmitter dan receiver ini digunakan
secara berpasangan. Infrared merupakan cahaya
yang tidak tampak mata saat menyala. Agar infrared
ini bekerja maksimal maka perlu tempat yang tidak
terhalang agar signal yang dikirimkan dari
transmitter ke receiver bisa ditangkap. Jarak infrared
dapat berkerja secara efektif saat tidak terhalang
adalah 20 kaki. Agar jarak pengiriman signal bisa
bertambah jauh perlu dilakukan modulasi
menggunakan frekuensi 30 – 50 Hz. Sebagai
receivernya digunakan phototransistor yang akan
berada pada kondisi saturasi saat menerima sinar
infrared dan akan cut off saat tidak ada sinar
infrared. Sensor infrared yang digunakan adalah
jenis Sharp GP2Y0A02YK0F, yang mengukur jarak
20 – 150 cm. Gambar dari Sharp GP2Y0A02YK0F
dapat dilihat pada Gambar 1. Pada Gambar 1, dapat
dilihat bahwa Sharp GP2Y0A02YK0F mempunyai
tiga buah kabel yang terdiri dari power (mendapat
tegangan 5 Volt), ground dan output. Output dari
Sharp GP2Y0A02YK0F adalah data analog. Data
analog ini akan diproses oleh mikrokontroller
sehingga didapatkan hasilnya
Rangkaian pada jalur perlintasan kereta api dan
pada pintu perlintasan kereta berfungsi sebagai
pemicu sinyal untuk menyalakan sensor infra merah
pemantau pintu perlintasan dan pemicu kalkulasi
dari perhitungan timer pada mikrokontroller untuk
menganalisa apakah terdapat kereta api melintas
atau halangan dari lamanya kendaraan menutupi
sinar infra merah yang keluar dari LED infra merah
menuju photo dioda pada pintu perlintasan.
2.3 Motor DC (Direct Current)
Motor DC untuk bekerja memerlukan suplai
tegangan yang searah sehingga kumparan medan
yang terjadi dapat diubah menjadi energi mekanik.
Dalam motor DC terdapat dua kumparan yaitu
kumparan medan yang berfungsi untuk tersebut dan jarak yang telah ditentukan yaitu 10 cm
menghasilkan megan magnet dan kumparan jangkar antar sensor. Maka bisa dilakukan untuk melakukan
yang berfungsi sebagai tempat terbentuknya gaya perhitungan kecepatan dan percepatannya..
gerak listrik (ggl E). Jika arus dalam kumparan
jangkar berinteraksi dengan medan magnet, akan
timbul torsi (T) yang akan memutar motor [12].
Dalam peneltian ini digunakan motor DC dengan
tipe GMX023, yang dapat dilihat pada Gambar 2.
Motor DC ini membutuhkan tegangan 12 Volt untuk
bekerja. Pada peneltian ini , motor DC ini berfungsi
sebagai simulasi palang pintu kereta api. Motor DC
agar dapat bekerja membutuhkan driver motor.

2.4 Palang Pintu Kereta Api

Palang pintu perlintasan kereta adalah

pengaman tambahan yang di gunakan untuk Gambar 3-Error! No text of specified style in
menutup lintasan kereta. document.-4 Visualisasi Sistem

Output dari masing-masing sensor S1, S2

dan S3 masuk ke dalam pin Arduino A1, A2 dan
A3. Agar motor DC dapat bekerja maka diperlukan
sumber tegangan eksternal sebesar 12 Volt yang
masuk pada Motor Driver dan perlu
menghubungkan pin Arduino dengan pin Motor
Driver. Sedangkan untuk koneksi motornya
langsung dihubungkan ke channel yang digunakan.
Channel yang digunakan pada penelitian ini adalah
channel A. Maka dari itu pin tiap motor masing-
masing dihubungkan ke A+ dan A-.

Gambar 2-Error! No text of specified style in

document.-3 Aturan Palang Pintu Kereta Api

Keterangan :
1. Pintu dengan persyaratan kuat dan ringan, anti
karat serta mudah dilihat.
2. Isyarat lampu lalu lintas satu warna, terdiri dari
satu lampu yang menyala berkedip atau dua lampu
yang menyala bergantian.
3. Pengerak palang pintu Pengerak ini di operasikan
secara manual oleh petugas jaga lintasan.

3. METODE PENYELESAIAN
Sensor sharp GP2Y0A02YK0F terdapat tiga
buah yang masingmasing diberi nama S1, S2 dan
S3. Sensor ditempatkan pada sebelah kiri. Hal ini
untuk mempermudah melakukan simulasi. Sehingga
bisa ditentukan dari mana kereta akan lewat. Saat
kereta lewat S1 maka mikrokontroler akan mulai
menghitung, demikian pula saat melalui S2 maka
sensor akan menyimpan waktu t1, dan bersamaan
dengan itu akan mulai menghitung t2. t2 didapatkan
setelah kereta melewati S3. Sehingga dari waktu Gambar 3-5 Flowchart
 Program dibuat dengan melakukan proses
inisialisasi sensor sharp dan inisialisasi serial.
Inisialisasi sensor sharp berfungsi untuk
mempersiapkan sensor tersebut agar dapat dibaca
oleh mikrokontroller, sedangkan inisialisasi serial
berfungsi untuk menampilkan data sekaligus
nantinya data dapat diolah.
Program akan dimulai dari melakukan
proses inisialisasi untuk sensor Sharp, Inisialisasi
Serial dan Inisialisasi Driver Motor. Hal ini hanya
dilakukan sekali saja diawal program. Kemudia
program akan bersiap mengambil data dari sensor
S1. Jika ada sensor yang melewati S1 maka program
akan mulai menghitung waktu t1. Kemudian jika
program membaca bahwa benda telah melewati
sensor S2 maka program menghentikan menghitung
waktu t1, sehingga didapatkan nilai t1 kemudian Gambar 4. 1 Konsep Penelitian
program akan menghitung kecepatan kec1 dan
memulai menghitung waktu t2. Jika kereta api atau Untuk prototype visualisasi yang telah
benda sudah melewati sensor S3 maka nilai waktu dilakukan sesuai pada gambar 4.2 dengan
t2 dicatat. Program akan menghitung kecepatan keterangan sebagai berikut yaitu 1,2, dan 3)
kec2. Kemudian program akan menghitung sensor Sharp, 4) Arduino Mega 2560 Rev3,
percepatan dan kemudian program mengendalikan
motor unrtuk menutup palang pintu kereta api
5) Driver Motor, 6) Motor DC, 7) Rel
selama dua detik. Kereta Api dan 8) Prototipe Kereta Api..
Program dibuat dengan membagi menjadi tiga
bagian bagian setup library mendefinisikan beberapa
pin mikrokontroller, bagian inisialisasi dan bagian
program utama. Library yang digunakan yaitu
SharpIR.h. Library SharpIR.h berfungsi untuk
memproses nilai pembacaan dari sensor sehingga
bisa langsung didapatkan nilai dalam bentuk digital.
Pada bagian setup, yang dilakukan adalah
melakukan inisialisasi mode pin yang digunakan
sebagai input atau output. Inisialisasi serial monitor.
Pada bagian terakhir adalah bagian loop atau bagian
dimana program akan mengeksekusi perintah secara Gambar 4. 2 Prototipe Hasil Penelitian
terus menerus. Bagian ini terdiri dari bagian
membaca sensor Sharp, menghitung kecepatan dan Hasil dari perhitungan kecepatan dan percepatan
percepatan kereta api dan menutup palang pintu hasil pengujian dapat dilhat pada table 4.1.
kereta api. Tabel 4. 1 Hasil Pengujian
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Alat
Pada tahap pengujian alat, yang dilakukan
adalah dengan menguji semua perangkat yang
dibuat baik itu perangkat keras maupun perangkat
lunak. Dalam pengujian kita harus dapat
memastikan perangkat yang kita buat sudah bisa
berfungsi sebagaimana fungsi dari masingmasaing
perangkat.
4.2. Hasil Pengujian
Konsep pada penelitian memiliki
komponen inti yaitu tiga buah sensor sharp
dan mikrokontroler Genuino seperti gambar
4.1.

5. KESIMPULAN DAN SARAN
Pada penelitan yang telah dilakukan didapatkan
beberapa kesimpulan dan saran yang dapat
digunakan pada penelitan selanjutnya.
5.1. Kesimpulan
Pada penelitian ini dihasilkan prototipe yang telah
berhasil dibuat. Sistem telah berhasil menghitung
nilai kecepatan kereta api. Sedangkan nilai rata-rata
percepatan yang dilakukan selama tiga puluh kali
percobaan adalah sebuah perlambatan sebesar
-0.0177.
5.2. Saran
Hasil penelitian ini masih sangat besar peluangnya
untuk dikembangkan. Dengan menambahkan sensor
untuk sesudah palang kereta api, yang berguna
untuk mengetahui apakah kereta api telah melewati
palang pintu kereta api.
6. UCAPAN TERIMA KASIH
1. Allah SWT yang telah memberikan
nikmat Iman dan Islam juga
memberikan waktu dan kesempatan
kepada penulis sehingga tiap proses
yang penulis hadapi berjalan dengan
lancar dan mudah mudahan mendapat
ridho-Nya.
2. Orangtua dan keluarga yang telah
memberikan do’a dan dukungan moril
maupun materil selama melaksanakan
pembuatan, penelitian serta pengujian
alat ini, yang mana menjadi alasan
penulis selalu berjuang serta belajar
untuk menyelesaikan studi dengan baik
dan sungguh-sungguh supaya dapat
membahagiakan keduanya kelak.
3. Vicka Berliseptiany sebagai partner
saya dalam melakukan penelitian alat
ini.
4. Seluruh rekan - rekan yang telah
memberikan bantuan, semangat dan
motivasi kepada penulis sampai
akhirnya penulis bisa menyelesaikan
penelitian ini.
DAFTAR PUSTAKA
[1]
[2] M. Akay, Time Frequency and Wavelets in
Biomedical Signal Processing (Book style).
Piscataway, NJ: IEEE Press, 1998, pp. 123–135.
[3] G. B. Gentili, V. Tesi, M. Linari, and M. Marsili, “A
versatile microwave plethysmograph for the
monitoring of physiological parameters (Periodical
style),” IEEE Trans. Biomed. Eng., vol. 49, no. 10,
pp. 1204–1210, Oct. 2002.
[4] V. Medina, R. Valdes, J. Azpiroz, and E. Sacristan,
“Title of paper if known,” unpublished.
[5] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical
style—Accepted for publication),” IEEE Trans.
Antennas Propagat., in press.
[6] T. Menendez, S. Achenbach, W. Moshage, M. Flug,
E. Beinder, A. Kollert, A. Bittel, and K. Bachmann,
 “Prenatal recording of fetal heart action with
magnetocardiography” (in German), Zeitschrift für
Kardiologie, vol. 87, no. 2, pp. 111–8, 1998.
HAK CIPTA
Semua makalah yang diajukan haruslah asli, karya
yang dipublikasikan tidak dalam pertimbangan
untuk dipublikasikan di prosiding atau jurnal ilmiah
lainnya. Penulis bertangung jawab untuk
mendapatkan semua izin yang diperlukan untuk
menampilkan kembali tabel, gambar dan citra.
Makalah tidak berisi fitnahan, dan tidak melanggar
hak-hak lainnya dari pihak ketiga.
Para penulis setuju bahwa keputusan dewan redaksi
terkait kesempatan pemaparan makalah adalah final.
Para penulis dilarang melakukan bujukan pada tim
teknis dalam usaha untuk menerbitkan makalahnya.
Sebelum penerimaan akhir makalah, penulis diminta
untuk mengkonfirmasi secara tertulis bahwa penulis
adalah pemegang semua hak cipta makalahnya dan
menyerahkan hak cipta tersebut pada organizer
pelaksana seminar.