3/12/2010

Konverter Thyristor

Pekik Argo Dahono

Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

i s T io
+
vo
vs R

(a) Skema
Tegangan keluaran rata - rata :
vs 1 π
2π ∫α
is Vo = 2Vs sin (ωt )d (ωt )
0
π 2π ωt
2Vs
= (1 + cosα )
vo
2π
io

0 π 2π ωt
α
(b) Bentuk gelombang.

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 2

1
 3/12/2010

Gate Signal Generation

AC line Saw - tooth vsw Gate signal
Comparator
Generator
vsyn and logic
vc

vsyn

vsw
vc

Gate signal

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 3

Linearizing the Phase-Control

Characteristic

sin ωt +
∫ −
FF
+ +

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 4

2
 3/12/2010

Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

is io vs
is
+ vL
T
vs vd vo 0
R π 2π ωt

vd

•Arus masukan dan keluaran mempunyai io

bentuk yang sama dan diskontinyu
•Harmonisa arus masukan mengandung
komponen dc dan semua orde harmonisa 0
π 2π ωt
•Nilai rata-rata tegangan keluaran tidak α

hanya ditentukan oleh sudut penyalaan

tetapi juga parameter beban.

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 5

Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

is io

+ vL vs
T
vs vd vo is
FD R
0 2π
π ωt

vd
Nilai rms arus masukan lebih kecil dibanding
arus keluaran io
Arus masukan mengandung semua orde
harmonisa termasuk komponen dc 0
Nilai rata-rata tegangan keluaran hanya ditentukan α π 2π ωt

oleh sudut penyalaan

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 6

3
 3/12/2010

Konverter Satu-Fasa Setengah Gelombang

is io

+ vL
T vs
vs vd vo is
FD R

0 2π
π ωt

vd

io

0
α π 2π ωt

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 7

Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

is
vs
Ls
is
+ T
vs FD
vd Io
0 2π
π ωt

vd

io
Induktansi sumber menyebabkan
nilai rata-rata tegangan keluaran 0
π 2π ωt
berubah sebagai fungsi arus beban α µ

2V s
Vd = (1 + cos α ) − fLs I o
2π

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 8

4
 3/12/2010

Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

is io

+ vL
T vs
Vo
vs vd Vo
is

0 π 2π ωt

vd

Nilai rata-rata tegangan keluaran Vo

dipengaruhi oleh emf beban io

0
α π 2π ωt

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 9

Konverter Satu-Fasa Jembatan

Pekik A. Dahono : Konverter 10

thyristor

5
 3/12/2010

Konverter Satu-Fasa Jembatan

Nilai rata - rata tegangan keluaran :

1 π
π ∫α
Vo = 2Vs sin (ωt )d (ωt )

2Vs
= (1 + cos α )
π

Arus sumber hanya mengandung

harmonisa orde ganjil
Tegangan dan arus beban mempunyai
jumlah pulsa dua dan hanya mengandung
harmonisa orde genap

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 11

Konverter Thyristor Satu-Fasa

io

T1 T3 Ld
is Tegangan keluaran rata-rata:
+
2 2
vs vo R
Vo = V s cos α
π
Arus thyristor rata-rata:
T2 T4
IT = I o / 2

vs
Arus rms sumber :
is Is = Io

ωt
PF sumber :
Vo I o 2 2
PF = = cos α
vo Vs I s π
α
io Tegangan keluaran bisa diatur dari
minus maksimum sampai plus maksimum
0 ωt
π 2π tetapi arus selalu positip.

T1& T 4 T 2&T3

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 12

6
 3/12/2010

Konverter Thyristor Satu-Fasa

vs
is

T1 T3
ωt
is

vs vo
Io
α vo
Io

T2 T4 ωt
0 π
2π

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 13

Output Voltage

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 14

7
 3/12/2010

Konverter Thyristor Satu-Fasa

vs vs
is is

ωt ωt

vo vo
Io Io

0 π 2π ωt 0 π 2π ωt

vT 1
vT 1
ωt ωt

π
α=
vs 4
α =
π
2
is vs
is
ωt
ωt

Io
0 π 2π ωt Io

π 2π
vo 0 ωt

vo
vT 1
ωt
vT1
3π 15
α=
4 Pekik A. Dahono : Konverter thyristor α =π

Analisis Daya dan Harmonisa

Daya Aktif :
P = Vs I s1 cos α
Q = Vs I s1 sin α P
Analisis Harmonisa Arus Masukan :
Q
∞
is = 2 ∑ I k sin (kωt ) α
k = 2n −1 0 π
4 π /2 π
2π ∫
Ik = I o sin (kωt )d (ωt ) 2
0
4Io
= [1 − cos(kπ / 2)]
2kπ
2 2
I1 = Io
π
I k = I1 / k
Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 16

8
 3/12/2010

Pengaruh Induktansi Sumber

T1 T3
is vs
is
+ Ls
vs Io
vo
ωt

T2 T4
α µ vo
Io

0 π 2π ωt

2 2
Vo = Vs cos α − 4 fL s I o
π

Pekik A. Dahono : Konverter 17

thyristor

Sudut Pemadaman
vs vs
is is

ωt ωt

α µ vo
α µ
Io Io
vo
0 π 2π ωt
0 π 2π ωt

vT 1
vT 1

γ
2 2
2 2 Vo = V s cos α − 4 fLs I o
Vo = Vs cos α − 4 fLs I o π
π

Pekik A. Dahono : Konverter 18

thyristor

9
 3/12/2010

Konduksi Tak Kontinyu

vs
io
is
T1 T3 Ld
is ωt
+

vs vo Vo
vo
α
Vo
io
T2 T4
0 π 2π ωt

Pekik A. Dahono : Konverter 19

thyristor

Output voltage characteristic

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 20

10
 3/12/2010

Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali

io

Ld
T1 D3
is

vs vo R

T2 D4

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 21

Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali

Tegangan keluaran rata-rata:

2
Vo = Vs (1 + cosα )
π
Arus thyristor rata-rata:
π −α
IT = I o
2π
Arus rms sumber :
1/ 2
π −α 
I s = Io 
 π 
PF sumber :
Vo I o 2 1 + cosα
PF = =
Vs I s π  π − α 1/ 2
 
 π 

22
Pekik A. Dahono : Konverter thyristor

11
 3/12/2010

Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 23

Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-Gelombang

vun vvn vwn

0 π ωt
2π

iw T3

io
iu T1
u

R T2

Load
AC source

n vo
iv
T
w v
S

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 24

12
 3/12/2010

Persamaan Tegangan

Nilai rata - rata tegangan :

3 5π +α
Vo =
2π ∫π6 +α
6 2Vln s sin (ωt )d (ωt )

3 2 π
Vo = Vlls cos α 0 ≤α ≤
2π 6
6 π 5π
Vo =
2π
[
Vlls 1 + cos π6 + α ( )] 6
≤α ≤
6

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 25

Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-Gelombang

iw T3

io
iu T1 α vun vvn vwn
u

R T2

Load
AC source

n vo
iv
0 π
T 2π ωt
w v
S

iu
Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan tiga ωt
Arus sekunder trafo mengandung komponen dc. iv

iw

Nilai rata - rata tegangan

3 2 iR
Vo = Vlls cosα
2π

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 26

13
 3/12/2010

Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-Gelombang

α vun vvn vwn α

vun vvn vwn

0 π 0
2π ωt
π 2π ωt

T1 T2 T3
T3 T1 T2

vT 1
ωt
vT 1 ωt

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 27

Konverter Thyristor Tiga-Fasa

io α vwn
vun vvn
T1 T3 T5
iu
u
0 π 2π ωt

iv vo
n v R

iw vd
w
ωt
T2 T4 T6

iu
Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan
enam.
Harmonisa arus masukan adalah 5,7, 11, 13,…

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 28

14
 3/12/2010

Konverter Thyristor Tiga-Fasa Beban Resistif

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 29

Konverter Thyristor Tiga-Fasa Beban Resistif

Tegangan rata - rata :

π
3 +α
Vo =
π ∫π6 +α
2 ( )
2Vll sin ωt − π6 d (ωt )

3 2 π
Vo = Vll cos α 0 ≤α ≤
π 3
3 2 π
Vo = Vll ∫π sin (ωt )d (ωt )
π +α
3
3 2  π  π 2π
= Vll 1 + cos + α  ≤α ≤
π  3  3 3

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 30

15
 3/12/2010

Konverter Tiga-Fasa Jembatan Beban Induktif

vun
vun
iu
iu
2π ωt
0
2π ωt π
0
π

vun vun

iu iu

2π ωt 2π ωt
0
π 0
π

Pekik A. Dahono : Konverter 31

thyristor

Analisis
Nilai rata - rata tegangan output : Faktor daya :
3 2
Vo = Vllscosα 3
π PF = cos α
Arus masukan : π
∞
iu = 2 ∑ Ik sin(kωt )
k = 2n -1
2 2 π /2
I1 =
π∫ Io sin(ωt )d (ωt )
π /6
6
I1 = Io
π
I k = I1 / k
I k = 0 untuk k kelipatan 3.
Iu = I o 2 / 3

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 32

16
 3/12/2010

Input current

Pekik A. Dahono : Konverter 33

thyristor

Input current characteristic

Pekik A. Dahono : Konverter 34

thyristor

17
 3/12/2010

Pengaruh Induktansi Sumber

T1 T3 T5
iu
u

iv
n v

iw
w
Ls T6
T2 T4

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 35

Pengaruh Induktansi Sumber

vun

iu

2π ωt
0
π

vuv vuw

3 2
Vo = Vll cos α − 6 fL s I o
π

Pekik A. Dahono : Konverter 36

thyristor

18
 3/12/2010

Half-Controlled Thyristor Converters

io
io
T1 T3 T5 D1
L
T1 T2 T3 iu
L u
iu
u
iv vo
v R
iv vo
v R
iw
iw w
w
T2 T4 T6 D2
D1 D2 T3

Penyearah A Penyearah B

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 37

Half-Controlled Rectifier (A)

α vun vvn vwn α vvn vwn

vun

0 π 0
2π ωt π 2π ωt

vd vd

ωt ωt

ωt
iu iu ωt

iw
iw

iR
iR

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 38

19
 3/12/2010

Konverter Tiga-Fasa Jembatan Half-Controlled (B)

ωt ωt

ωt ωt

iu iu

iw iw

iR iR

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 39

Application Considerations
• Single-phase rectifiers generate input
harmonics at the order of 2p±1, where p is
the pulse number.
• The displacement power factor is reduced
when the output voltage is reduced.
• Commutation generates voltage notches
across the source.
• Input harmonics can be reduced by
increasing the pulse number.
Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 40

20
 3/12/2010

Current Controller
• A thyristor converter is usually operated as a
current source
• A thyristor converter cannot be controlled faster
than the thyristor can respond
• After a thyristor is turned on, the thyristor can
only be turned off by the input line voltage.
• By operating as a current source, the thyristor
converter is inherently overcurrent protected.
• A current source can paralleled easily with other
current sources

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 41

Current controller for Phase-

Controlled Rectifiers
es Ls
io
L
vd
Load

Gate driver

Reference +
PID cos−1
current −

Actual
current

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 42

21
 3/12/2010

Current-Controlled Phase-
Controlled Rectifiers

Vo (s)

+ 1 + − I L (s )
I L* ( s ) 3 2 1
PID 1 + sTd Vll
π sL
−

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 43

Current Control of Phase-Controlled Rectifiers

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 44

22
 3/12/2010

Dual Thyristor Converter

ia

ia* + Current
cos−1
controller
−

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 45

Application Considerations
• At present, thyristor converters are used only for large
power applications.
• The AC side always need reactive power under both
rectifier and inverter operations.
• The AC side current has high harmonic content. The
harmonic order is pk±1 where p is pulse number and k is
integer. The harmonic current can be reduced by
increasing the pulse number.
• Thyristor converter also generates voltage nothches due
to the commutation.
• It is recommended to use a special feeder (or it is better
if using a dedicated transformer) to supply a thyristor
converter.

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 46

23
 3/12/2010

High-Current Rectifiers

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 47

High-Current Rectifiers

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 48

24
 3/12/2010

High-Current Rectifiers

49
Pekik A. Dahono : Konverter thyristor

High-Current Rectifiers (PWM)

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 50

25
 3/12/2010

DC Arc Furnace Applications

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 51

HVDC Applications
• Environmental advantages
• Economical advantages
• Asynchronous interconnections
• Power flow control
• Added benefits to the existing
transmission system

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 52

26
 3/12/2010

HVDC History
• Hewitt’s mercury-vapour rectifier, 1901
• Experiments with thyratrons in US and mercury-arc valves in
Europe in 1940s.
• First commercial HVDC operation, Gotland, Sweden in 1954.
• First solid-state semiconductor switches, 1970.
• First microcontroller applications for HVDC in 1979.
• Highest DC voltage operation (600 kVdc) for Itaipu, Brazil, in
1984.
• First dc active power filter, 1994.
• First capacitor commutated converter for Argentina-Brazil
interconnection, 1998.
• First Voltage Source Converter for HVDC in Gotland, 1999.
Pekik A. Dahono : Konverter 53
thyristor

HVDC Topology

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 54

27
 3/12/2010

HVDC Systems

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 55

HVDC Operation

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 56

28
 3/12/2010

HVDC Station

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 57

AC and DC Comparison

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 58

29
 3/12/2010

HVDC Technologies

59
Pekik A. Dahono : Konverter thyristor

HVDC Applications

Pekik A. Dahono : Konverter thyristor 60

30
 3/12/2010

HVDC System

+/- 500 kV, 2800 MW, Kii Chanel, Japan

Pekik A. Dahono : Konverter 61

thyristor

Thyristors for HVDC

Pekik A. Dahono : Konverter 62

thyristor

31
 3/12/2010

The End

32