Udang terdiri atas dua bagian, yaitu bagian depan disebut bagian kepala, yang sebenarnya terdiri atas

bagian kepala dan dada yang menyatu (cepholothorax), serta bagian perut (abdomen) terdapat ekor
dibagian belakangnya. Kepala dan dada terdiri atas 13 ruas yaitu kepala terdiri atas 5 ruas, dan dada
terdiri atas 8 ruas. Bagian perut terdiri atas 6 ruas. Seluruh tubuh tertutup oleh kerangka luar yang
disebut eksoskeleton dan terbuat dari kitin. Bagian kepala-dada tertutup oleh sebuah kelopak yang
dinamakan karapas. Kelopak kepala memanjang dan meruncing yang dinamakan cucuk kepala atau
rostrum.

Udang memiliki anggota-anggota tubuh antara lain sungut kecil (antennula), sirip kepala (scophocerit),
sungut besar (antenna), rahang (mandibula), alat-alat pembantu rahang (maxilla) yang terdiri atas 2
pasang, maxilliped yang terdiri atas 3 pasang, kaki jalan (periopod) yang terdiri atas 5 pasang. Bagian
perut terdapat lima pasang kaki renang (pleopod). Ruas ke enam kaki renang berubah bentuk menjadi
ekor tipis yang disebut dengan uropod. Ujung ruas keenam ke arah belakang membentuk ujung ekor
(telson).

Kaki seribu memiliki bentuk tubuh yang terdiri atas kepala dan badan, bentuknya silindris dan beruas-
ruas, di setiap ruasnya terdapat satu sampai dua pasang kaki. Walaupun demikian jumlah total kakinya
tidak mencapai seribu seperti namanya. Warna tubuhnya coklat kekuning-kuningan. Bagian kepalanya
terdiri atas lima segmen, thorax terdiri atas empat segmen dan bagian perut dengan 20-100 segmen.
Kaki seribu memiliki sepasang antenna yang pendek dan dua kelompok mata tunggal yang terdiri dari
sekumpulan oselli pada kepalanya. Tidak memiliki taring dan bernapas dengan trakea. Di bagian bawah
dari ruas yang paling belakang terdapat anus yang berfungsi sebagai saluran pembuangan air dari
metabolisme. Tidak mempunyai cakar beracun. Alat kelaminnya terpisah.

Laba-laba termasuk dalam kelas Arachnida dan mempunyai habitat di darat. Pada umumnya tubuh
hewan ini dapat dibagi menjadi dua bagian yaitu kepala-dada prosoma dan abdomen atau
ophisthosoma. Kelisera yang berbentuk catut atau gunting, terletak di sebelah depan biasanya
digunakan untuk melumpuhkan mangsanya. Di bagian belakang kepala terdapat sepasang pedipalpus,
bentuknya seperti kaki berfungsi untuk memegang mangsanya karena pedipalpus berakhir dengan cakar.
Ophisthosoma mempunyai empat pasang kaki dan beberapa buah mata tunggal.

Hewan ini bernapas dengan paru-paru buku, trakea atau keduanya. Peredaran darah bersifat
terbuka. Sistem syaraf berupa ganglion-ganglion ventral yang bersatu dengan ganglion dorsal kemudian
membentuk sebuah massa syaraf dan ditembus oleh oesophagus dengan mengeluarkan banyak cabang.