Hukum Newton tentang Gerak
Energi Mekanik
a. Hukum I Newton
Apabila resultan gaya yang kerja pada
benda sama dengan nol, maka benda
yang semula diam akan tetap diam, dan
benda yang sedang bergerak dengan
kecepatan tetap (GLB) akan tetap
bergerak dengan kecepatan tetap
∑𝐹 = 0
b. Hukum II Newton
Jika ada resultan gaya yang bekerja
pada benda (∑𝐹 ≠ 0), maka benda
tersebut akan bergerak dengan
percepatan sebesar
∑𝐹
𝑎=
𝑚
yang arahnya sama dengan arah resultan
gaya
c. Hukum III Newton
Jika sebuah gaya diberikan pada benda
(disebut gaya aksi) maka benda tersebut
akan memberikan gaya reaksi yang
besarnya sama dengan gaya aksi dan
berlawanan arah.
𝐹𝑎𝑘𝑠𝑖 = −𝐹𝑟𝑒𝑎𝑘𝑠𝑖
Sifat sifat pasangan gaya aksi reaksi:
besarnya sama, arahnya berlawanan,
terletak pada satu garis kerja, dan
bekerja pada dua benda yang berbeda
(kedua benda berinteraksi).
Usaha
Usaha didefinisikan sebagai perkalian skalar
antara gaya (F) dan perpindahan (s̅ ) yang
diakibatkannya
𝑊 = 𝐹̅ . 𝑠̅ = 𝐹 𝑠 cos 𝛼
Energi
Energi adalah kemampuan untuk melakukan
usaha. Energi dapat berubah dari satu bentuk ke
bentuk lain, tetapi energi tetap kekal.
a. Energi Kinetik
Energi kinetik dimiliki oleh benda
bergerak, memenuhi:
1 Catatan : 𝑣̅ = kecepatan rata rata.
𝐸𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
b. Energi Potensial Gravitasi
Energi potensial gravitasi adalah energi
yang dimiliki benda karena
ketinggiannya terhadap bidang acuan
tertentu, memenuhi:
1 dengan gerak translasi seperti terlihat
𝐸𝑃𝑔 = 𝑚𝑔ℎ
2
c. Energi Potensial Pegas
Jika sebuah pegas yang kostanta
gayanya k direganggkan/dimampatkan
sejauh x, maka akan memiliki energi
potensial sebesar:
1
𝐸𝑃𝑃 = 𝑘𝑥 2
2
d.
Energi mekanik suatu benda adalah
jumlah energi kinetik dan energi
potensial yang memiliki benda tersebut.
𝐸𝑀 = 𝐸𝐾 + 𝐸𝑃
Hubungan Usaha dan Energi
a. Usaha dan Energi Kinetik
Usaha yang dilakukan suatu gaya dapat
mengubah energi kinetik benda.
1
𝑊 = ∆𝐸𝐾 = 𝑚(𝑣2 2 − 𝑣1 2 )
2
Catatan : Benda bergerak pada bidang
datar atau ketinggian benda tetap.
b. Usaha dan Energi Potensial Gravitasi
Usaha yang diperlukan untuk
memindahkan benda dengan kecepatan
tetap dari satu tempat ke tempat lain
yang lebih tinggi atau lebih rendah
hanya bergantung pada selisih energi
potensial.
𝑊 = ∆𝐸𝑃 = 𝑚𝑔(ℎ2 − ℎ1 )
c. Usaha dan Energi Mekanik
Jika ada resultan gaya pada benda, maka
usaha yang dilakukan gaya tersebut
akan mengubah energi mekanik benda.
𝑊𝑙𝑢𝑎𝑟 = ∆𝐸𝑀 = 𝐸𝑀2 − 𝐸𝑀1
Jika ∑𝐹𝑙𝑢𝑎𝑟 = 0 → 𝑊𝑙𝑢𝑎𝑟 = 0, maka
berlaku hukum kekekalan energi
mekanik sebagai berikut:
𝐸𝑀2 = 𝐸𝑀1
atau
𝐸𝐾2 + 𝐸𝑃2 = 𝐸𝐾1 + 𝐸𝑃1
Daya/Laju Energi
Daya adalah energi tiap satuan waktu
𝑊
𝑃= = 𝐹. 𝑣̅
𝑡
Gerak Rotasi
a. Analogi Gerak Translasi dan Rotasi
Besaran gerak translasi mempunyai
hubungan dengan gerak rotasi.
Hubungan tersebut menghasilkan
bentuk rumus gerak rotasi analog
pada tabel berikut.

Gerak Translasi
* Perpindahan Linear s searah putaran jam
1 Kec. Linear Rata Rata
𝑣̅ =
2 Kec. Linear Sesaat
𝑣=
3 Perc. Linear Rata Rata
𝑎̅ =
4 Perc. Linear Rata Rata
𝑎=
Gerak Rotasi
* Perpindahan Sudut θ 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3, … terhadap poros, maka
1 Kec. Sudut Rata Rata
𝜔
̅=
2 Kec. Sudut Sesaat
𝜔=
3 Perc. Sudut Rata Rata
𝛼̅ =
4 Perc. Linear Rata Rata
𝛼=
Hubungannya
* 𝑠 = θr
1 𝑣̅ = 𝜔̅𝑟
2 𝑣 = 𝜔𝑟
3 𝑎̅ = 𝛼̅𝑟
4 𝑎 = 𝑎𝑟
 Momen gaya 𝜏 diberi tanda positif
jika cenderung memutar benda
∆𝑆  Momen gaya 𝜏 diberi tanda negatif
∆𝑡 jika cenderung memutar benda
𝑑𝑠 berlawanan dengan putaran jam
𝑑𝑡
∆𝑣 𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏1 + 𝜏2 = −𝐹1 𝑑1 + 𝐹2 𝑑2
∆𝑡
𝑑𝑣 c. Momen Inersia (I)
Apabila terdapat banyak partikel dengan
𝑑𝑡
massa masing-masing 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 , …
dan mempunyai jarak
∆θ momen inersia total adalah penjumlahan
momen inersia setiap partikel, yaitu
∆𝑡
𝑑θ
𝐼 = ∑𝑖 𝑚1 𝑟1 2 = 𝑚1 𝑟1 2 + 𝑚2 𝑟2 2 + 𝑚3 𝑟3 2 +
𝑑𝑡
∆𝜔 ⋯
∆𝑡
𝑑𝜔 Teori Sumbu Pararel
Jika momen inersia benda terhadap pusat
𝑑𝑡
massa 𝐼𝑝𝑚 diketahui, maka momen inersia
benda terhadap sembarang sumbu yang
pararel dengan sumbu pusat massa dapat
dihitung dengan menggunakan teori sumbu
pararel yang menyatakan
𝐼 = 𝐼𝑝𝑚 + 𝑀𝑑2

Gerak rotasi beraturan

 Kecepatan sudut tetap Energi dan Usaha Dalam Gerak Rotasi
𝑣2 Benda berotasi murni:
 𝑎𝑠 = = 𝜔2 𝑅 𝑅
Catatan: 1 2
1 putaran = 360° = 2π rad 𝐸𝐾𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝜔
180
2
1 rad = derajat = 57,3°
𝜋
Gerak Rotasi Berubah Beraturan Benda Menggelinding:
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1 1 1
𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2 𝐸𝐾𝑡𝑜𝑡 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2
2 2 2
Dalam gerak rotasi, kerja yang dilakukan oleh
𝜔2 = 𝜔0 2 + 2𝛼𝜃
momen gaya 𝜏 pada benda akan mengubah
Gerak Rotasi Berubah Beraturan energi kinetik rotasi sesuai dengan hubungan
 Kecepatan sudut tetap 1 1
𝑣2 𝑊 = 𝜏 θ = 𝐼𝜔2 2 − 𝐼𝜔1 2
 𝑎𝑠 = 𝑅
= 𝜔2 𝑅 2 2
 𝑎𝑡 = 𝛼 ∙ 𝑅
Jika resultan momen gaya luar yang bekerja
 𝑎𝑡𝑜𝑡 = √𝑎𝑠 2 + 𝑎𝑡 2
pada benda sama dengan nol, maka pada gerak
rotasi berlaku hukum kekekalan energi mekanik
b. Momen Gaya (𝜏)
sebagai berikut.
Momen gaya yang ditimbulkan oleh gaya F
terhadap suatu titik adalah
∆𝐸𝑃 = ∆𝐸𝐾𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 + ∆𝐸𝐾𝑟𝑜𝑡
𝜏 = 𝑟𝐹 sin 𝜃 = 𝐹𝑑 (notasi skalar)
𝜏⃑ = 𝑟⃑ × 𝐹⃑ (notasi vektor) Sebuah benda pejal bermassa M dengan jari jari
Dengan r=jarak sumbu rotasi ke titik R dan momen inersia 𝐼 = 𝑘𝑀𝑅 2, dengan k
tangkap gaya dan d= r sin θ adalah lengan adalah sebuah konstanta menggelinding tanpa
momen. slip menuruni bukit seperti tampak pada
Perhatikan perjanjian tanda momen gaya gambar.
berikut!
Kelajuan bola di dasar bukit (𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑦𝑛 ) ∑𝑛𝑖=1 𝑚1 𝑦1
𝑦0 = = 𝑛
(𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 ) ∑𝑖=1 𝑚1
2𝑔ℎ
𝑣=√
𝑘+1 Impuls dan Momentum
a. Impuls
Momentum Sudut 𝐼 = 𝐹. ∆𝑡
Momentum sudut adalah besaran vektor dengan b. Momentum
arah sesuai dengan aturan tangan kanan dan 𝑝 = 𝑚. 𝑣
besar sebagai berikut: c. Hubungan impuls dan momentum
𝐿 = 𝐼𝜔 𝐹 = ∆𝑡 = 𝑚∆𝑣
Dengan : d. Hukum kekekalan momentum
L = momentum sudut (kg m2/s) 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1 ′ + 𝑚2 𝑣2 ′
I = momen inersia (kg m2)
𝜔 = kecepatan sudut (rad/s) e. Koefisien restitusi
𝑣2 ′ − 𝑣1 ′
𝑒=−
Jika momen gaya luar nol, maka berlaku hukum 𝑣2 − 𝑣1
kekekalan momentum sudut, yaitu momentum
sudut awal = momentum sudut akhir, sebagai f. Jenis jenis tumbukan
berikut: Lenting sempurna: e=1, 𝐸𝑘 ′ = 𝐸𝑘
Lenting sebagian : 0<e<1
𝐿𝑎𝑤𝑎𝑙 = 𝐿𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 Tidak lenting sama sekali: e=0,
Atau
𝐼1 𝜔1 + 𝐼2 𝜔2 = 𝐼1 𝜔1 ′ + 𝐼2 𝜔2 ′

Kesetimbangan Benda
Benda dikatakan setimbang jika percepatan = 0
baik secara translasi atau secara rotasi.
 Secara Translasi
∑ 𝐹𝑥 = 0 dan ∑ 𝐹𝑦 = 0
Sehingga jika diberikan kasus
setimbang di bawah:
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑤2 − 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 → 𝑤2 = 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑤1 − 𝑇𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0 → 𝑤1 = 𝑇𝑠𝑖𝑛𝜃

 Setimbang oleh Tiga Buah Gaya

Berlaku:
𝐹1 𝐹2 𝐹3
= =
𝑠𝑖𝑛𝜃1 𝑠𝑖𝑛𝜃2 𝑠𝑖𝑛𝜃3

Titik Berat Benda

Telah diketahui bahwa
𝑊 = 𝑚. 𝑔

Sehingga 𝑊1 = 𝑚1 . 𝑔1 , 𝑊2 = 𝑚2 . 𝑔2 , dan
seterusnya. Dengan demikian absis titik berat
(X0) menjadi
𝑚1 𝑔1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑔2 𝑥2 + 𝑚3 𝑔3 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 . 𝑔𝑛 𝑥1
𝑋0 =
𝑚1 𝑔1 + 𝑚2 𝑔2 + 𝑚3 𝑔3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑔𝑛

Jika diasumsikan bahwa 𝑔 = 𝑔1 = 𝑔2 = 𝑔3 = ⋯ 𝑔𝑛 ,

maka
𝑔(𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛 )
𝑋0 =
𝑔(𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 )

(𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛 ) ∑𝑛𝑖=1 𝑚1 𝑥1
𝑋0 = = 𝑛
(𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛 ) ∑𝑖=1 𝑚1

Dengan cara yang sama diperoleh