Imam Syuhada

14/370119/SV/07626

Laporan Praktikum Pemrograman Matador-Telemety

Senin, 8 April 2019
Target : Sampe di apartemen dengan selamat-aman dan menyelesaikan program
keseluruhan
Yang dilakukan : [1] Sampe di ampartemen istirahat sebentar dan melanjutkan
programming.
[2] Mengganti konsep multithreadnya dengan, ConfiguratorTask,
RpmTask, AnalogSensorTask, dan Loop (MQTT dan GPS)
Problem : Mengasumsikan terdapat “sendat”-nya flow sistem pada device-nya
dikarenakan EEPROM yang diisi masih kosong, sehingga harus diisi
terlebih dahulu.
Evaluasi Kedepan : [1] Dalam pemrograman diberikan status “apakah sudah pernah direset
?”, jika belum, maka lakukan fungsi “resetFactoryFull” dan jika sudah
maka dapat melakukan program selanjutnya.

Selasa, 9 April 2019

Target : Uji device dan sensor analognya di Tractor
Yang dilakukan : Menguji semua aspek, mulai dari data resource, data satellite, hingga
transmission data
Problem : Transmisi data MQTT masih bermasalah. Sehingga butuh koordinasi sama
tim Software Engineer yang ada di Yogyakarta. Setiap pengujian device
selalu saja bermasalah dalam tahap ini.
Evaluasi Kedepan : Untuk meminimalisir kesalahan transmisi MQTT diperlukan kepastian tipe
data yang akan dikirimkan. Misal, yang seharusnya tidak mempunyai
angka dibelakang koma harus disesuaikan tipe datanya dan begitu juga
kebutuhan tipe data yang tidak mempunyai nilai negatif, harus
disesuaikan.
Rabu, 10 April 2019
Target : Test Operating Status dan Operating Time atau ketika sedang membajak
Yang dilakukan : Menguji operating limit switch operating status
Problem : Menggunakan metode active low pada limit switch tidak terdeteksi
pembacaan digitalnya. Solusi pada saat itu menggunakan metode active
high tang diberikan sumber tegangan.
Evaluasi Kedepan : Limit Switch diganti active high.

Kamis, 11 April 2019

Target : Fokus mengambil parameter-parameter yang ada di Tracktor
Yang dilakukan : Uji aquisition data
Problem : Terdapat kesalah-pahaman pada parameter “Power Status” antara tim
Hardware dan Software. Ketika tracktor dimatikan melalui website,
power status masih dalam menampilkan “On” dan tombol untuk
menghidupkan kembali juga tidak muncul. Sehingga dibutuhkan trigger
agar dapat kontak di Tracktor.
Evaluasi Kedepan : Mengambil resource “Power Status” di kontak.

Jum’at, 12 April 2019

Target : Fokus logging data di Harvester Matador
Yang dilakukan : Uji akuisisi data pada Harvester biar percobaan di Pati nyaman.
Problem : RPM over range, 456576812.
Evaluasi Kedepan : Fungsi ambil RPM difilter range nilai freq menggunakan pengkondisional
“if” saja.