PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH

PINTAR DENGAN ANDROID BERBASIS

ARDUINO UNO

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan

Pendidikan Program Diploma 3

Oleh :
ALZY AKBAR DEDE YUSUF S. HARAHAP
NIM. 1405041049 NIM. 1405041050

DIANA STEVANNY SIBARANI ULFAH ULANDARI

NIM. 1405041011 NIM. 1405041040

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
2017
 ABSTRAK

Perkembangan teknologi semakin maju dan sangat membantu manusia

dalam berbagai aspek kehidupan. Sama halnya dengan kemajuan teknologi dalam
bidang elektronika yang terus berkembang dan banyak dimanfaatkan oleh banyak
orang. Sehingga banyak teknologi yang sistem pengendaliannya melalui jarak
jauh. Oleh karena hal tersebut penulis tertarik membuat tugas akhir yang berjudul
”PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR DENGAN
ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO”. Alat ini diharapkan dapat menjadi
solusi dalam mengendalikan rumah pada saat jauh dari rumah atau berpergian.
Alat ini juga merupakan salah satu contoh kemajuan teknologi yang banyak
dipergunakan pada zaman modern ini. Selanjutnya alat ini dapat mengontrol
seperti suhu ruangan, level bak air kamar mandi, lampu dan pagar melalui Android
oleh sipemilik rumah. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai
pengontrolnya dan motor DC sebagai penggerak pagar. Semua sistem pada
rangkaian ini akan bekerja bila aplikasi khusus yang di buat pada Android di buka,
dengan menekan beberapa tombol pada aplikasi. Maka akan mengeluarkan
perintah dan mengirimkan ke Arduino UNO. Arduino UNO akan membaca nya
sehingga rangkaian dapat bekerja sesuai dengan yang di perintahkan.

Alat ini juga menggunakan baterai sebagai sumber daya cadangan saat
kondisi PLN mati. Jika listrik padam, relay sebagai sensor PLN akan melakukan
pengecekan terhadap baterai apakah sudah terisi atau masih kosong. Apabila
kondisi baterai sudah kosong maka secara otomatis rangkaian akan melakukan
pengisian baterai.

Keadaan yang sedang berlangsung pada sistem akan diinformasikan

didalam aplikasi yang di buat khusus pada android misalnya, kondisi suhu
ruangan, level bak air, baterai, lampu, dan pagar. Sehingga sipemilik rumah juga
mengetahui apa yang sedang terjadi pada alat tersebut. Hasil yang diperoleh dari
alat ini sesuai dengan apa yang diinginkan. Alat ini sudah dapat membaca dan
mengirim informasi kepada sipemilik rumah, dan juga dapat melakukan perintah
sesuai dengan keinginan sipemilik rumah tersebut

Kata Kunci : Arduino UNO, Motor DC, Android, Relay, LM35, SRF05, Baterai dan Regulator
Tegangan.

iii
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas
berkat rahmat dan anugerah-Nyalah penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan
ini. Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Program
Pendidikan Diploma 3 pada Program Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik
Elektro, Politeknik Negeri Medan. Dimana dalam kesempatan ini penulis memilih
judul “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR DENGAN
ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO”.
Dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini, penulis menemukan berbagai
kesulitan dan masalah, namun berkat bantuan, bimbingan dan pengarahan dari
berbagai pihak, maka masalah-masalah yang dihadapi penulis dapat mengatasi
dengan baik. Oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Drs. Ansharuddin, S.ST., M.T. selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir

Penulis sekaligus Kepala Laboratorium Teknik Elektronika Politeknik Negeri
Medan.
2. Baringin Sibarani, S.T., M.T. selaku Wali Kelas Penulis EK-6A yang selalu
mengingatkan Tugas Akhir kami.
3. Berman P Panjaitan, S.T., M.T. selaku Kepala Program Studi Teknik
Elektronika.
4. Junaidi, S.T., M.T. sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro.
5. Harris Aminuddin, S.ST., M.T. selaku Kepala Bengkel Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Medan.
6. Teristimewa untuk kedua orangtua dan sanak saudara yang telah memberikan
dukungan materi dan moril sehingga sekarang ini saya dapat menyelesaikan
studi di Politeknik Negeri Medan.
7. Dra. Ranitha Sinulingga, M.Si. selaku Koordinator sidang Tugas Akhir.
8. Angelia Maharani Purba, S.T., M.T. selaku Dosen Penguji I Tugas Akhir
Penulis.
9. Yuvina, S.T., M.T. selaku Dosen Penguji II Tugas Akhir Penulis.
10. Bapak dan Ibu Dosen Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Medan.

iv
11. Semua teman-teman seperjuangan angkatan 2014 Teknik Elektronika,
khususnya EK-6A yang sama-sama merasakan pahit-manisnya membuat
Tugas Akhir serta yang berkuliah di Politeknik Negeri Medan.
12. Bapak M. Syahruddin, S.T., M.T. Direktur Politeknik Negeri Medan.
13. Seluruh Staff dan Pegawai di Politeknik Negeri Medan, khususnya di bagian
ADM Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Elektronika Politeknik
Negeri Medan.

Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini masih banyak

kekurangan yang perlu untuk disempurnakan, oleh karena itu penulis
mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun demi
kesempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi
siapa saja yang membacanya.

Medan, 28 Agustus 2017

Hormat Kami,

Penulis

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................ i

LEMBAR PENGESAHAN .............................................................................. ii

ABSTRAK ......................................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ....................................................................................... iv

DAFTAR ISI...................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... x

DAFTAR TABEL ............................................................................................. xii

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .................................................................................. 1

1.2 Batasan Masalah ............................................................................... 3
1.3 Rumusan Masalah ............................................................................. 4
1.4 Tujuan ............................................................................................... 4
1.5 Manfaat ............................................................................................. 5
1.6 Metode Pengumpulan Data ............................................................... 5
1.7 Sisematika Penulisan ........................................................................ 6

BAB II DASAR TEORI

2.1 Arduino ............................................................................................ 7

2.1.1 Pengenalan Arduino ................................................................. 7
2.1.2 Jenis-Jenis Papan Arduino ....................................................... 7
2.1.2.1 Arduino USB .................................................................. 7
2.1.2.2 Arduino SERIAL ............................................................ 8
2.1.2.3 Arduino MEGA .............................................................. 8
2.1.2.4 Arduino FIO .................................................................... 9
2.1.2.5 Arduino LILYPAD ......................................................... 9
2.1.2.6 Arduino BT ..................................................................... 9

vi
 2.1.2.7 Arduino NANO dan Arduino MICRO ........................... 10
2.2 Arduino Uno ..................................................................................... 10
2.2.1 Pengenalan Arduino UNO ....................................................... 10
2.2.1.1 Catu Daya ........................................................................ 11
2.2.1.2 Memory ........................................................................... 12
2.2.1.3 Input dan Output ............................................................. 12
2.2.1.4 Komunikasi ..................................................................... 13
2.2.1.5 Programming................................................................... 14
2.2.1.6 Perangkat Lunak Arduino UNO ..................................... 14
2.2.1.7 Menulis Sketch................................................................ 15
2.2.1.8 Otomatis Software Reset ................................................. 20
2.2.2 Bagian-Bagian Papan Arduino UNO ....................................... 20
2.2.3 Mikrokontroller AVR ATMega328 ......................................... 23
2.2.4 Arsitektur ATMega328 ............................................................ 23
2.2.5 Konfigurasi Pin AVR ATMega328 ......................................... 24
2.3 Sensor LM35 ..................................................................................... 26
2.3.1 Pengenalan Sensor LM2596 .................................................... 26
2.3.2 Struktur Sensor LM35.............................................................. 26
2.3.3 Karakteristik Sensor LM35 ...................................................... 28
2.4 Modul Stepdown LM2596 ................................................................ 29
2.5 Relay ................................................................................................. 29
2.6 Photo Interrupter ............................................................................... 31
2.7 Sensor Ultrasonik SRF05 .................................................................. 31
2.8 Dioda LED ........................................................................................ 33
2.9 Switched Mode Power Supply (SMPS) ............................................ 35
2.10 Fan (Kipas Pendingin DC) ............................................................. 36
2.11 GSM Modul SIM 800L .................................................................. 37
2.12 Motor DC ........................................................................................ 38
2.13 Baterai ............................................................................................. 39

vii
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

3.1 Spesifikasi Sistem ............................................................................. 40

3.2 Skematik Rangkaian ......................................................................... 41
3.3 Blok Diagram Sistem ........................................................................ 42
3.4 Fungsi Masing-Masing Blok............................................................. 44
3.5 Perancangan Hardware ..................................................................... 45
3.5.1 Rangkaian Modul GSM ........................................................... 45
3.5.2 Rangkaian Photo Interrupter .................................................... 46
3.5.3 Rangkaian LM35 ..................................................................... 47
3.5.4 Rangkaian SRF05 .................................................................... 47
3.5.5 Rangkaian Power Supply, Baterai dan LM2596...................... 48
3.5.6 Rangkaian Relay ...................................................................... 49
3.5.6.1 Rangkaian Relay 2 .......................................................... 49
3.5.6.2 Rangkaian Relay 3 dan Relay 4 ...................................... 50
3.5.6.3 Rangkaian Relay 5 .......................................................... 51
3.5.6.4 Rangkaian Relay 6 .......................................................... 51
3.5.6.5 Rangkaian Relay 7 dan Relay 8 ...................................... 52
3.6 Software Arduino IDE ...................................................................... 52
3.6.1 Sketchbook ............................................................................... 52
3.6.2 Tabs, Multiple Files dan Compilations .................................... 53
3.6.3 Uploding................................................................................... 53
3.6.4 Library...................................................................................... 53
3.6.5 Serial Monitor .......................................................................... 53
3.6.6 Prefernces ................................................................................. 54
3.6.7 Language Support .................................................................... 54
3.7 Cara Menggunakan Arduino IDE ..................................................... 54
3.7.1 Cara Install Arduino IDE ......................................................... 54
3.7.2 Cara Setting Arduino IDE ........................................................ 55
3.7.3 Cara Upload Program ke Arduino ........................................... 57
3.7.4 Cara Menggunakan Fitur Serial ............................................... 58
3.7.5 Cara Import Library Arduino ................................................... 59
3.8 Basic 4 Android ................................................................................ 60

viii
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1 Pengujian Hardware .......................................................................... 66

4.2 Pengujian pada Rangkaian Modul GSM (SIM800L) ....................... 66
4.3 Pengujian pada Rangkaian Photo Interrupter.................................... 67
4.4 Pengujian pada Rangkaian LM2596 ................................................. 67
4.5 Pengukuran pada Rangkaian Relay................................................... 68

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ....................................................................................... 70

5.2 Saran ................................................................................................. 70

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 72

LAMPIRAN-LAMPIRAN

ix
 DAFTAR GAMBAR

2.1 Arduino UNO .............................................................................................. 8

2.2 Arduino SERIAL ......................................................................................... 8
2.3 Arduino MEGA ........................................................................................... 8
2.4 Arduino FIO ................................................................................................ 9
2.5 Aduino LILYPAD ....................................................................................... 9
2.6 Arduino BT .................................................................................................. 10
2.7 Arduino NANO dan Arduino MICRO ........................................................ 10
2.8 Tampilan dari Software Arduino IDE ......................................................... 15
2.9 Bagian-Bagian Papan Arduino UNO .......................................................... 20
2.10 LED pada Arduino UNO ............................................................................ 22
2.11 Mikrokontroller ATMega328 ..................................................................... 23
2.12 Konfigurasi Pin Mikrokontroller ATMega328 .......................................... 24
2.13 Diagram Blok Mikrokontroller ATMega328 ............................................. 25
2.14 Sensor Suhu LM35 ..................................................................................... 26
2.15 Skematik Rangkaian Dasar Sensor LM35 .................................................. 27
2.16 Grafik Akurasi LM35Terhadap Suhu ......................................................... 28
2.17 Modul Regulator LM2596 .......................................................................... 29
2.18 Simbol dan Bentuk Fisik Relay Secara Umum .......................................... 30
2.19 Limit Swicth .............................................................................................. 31
2.20 Sensor Ultrasonik ....................................................................................... 32
2.21 Gelombang Sensor Ultrasonik .................................................................... 33
2.22 Bangun Fisik dan Simbol LED................................................................... 34
2.23 Blok Diagram Switching Regulator ( SMPS) ............................................ 36
2.24 DC Fan........................................................................................................ 37
2.25 GSM Modul SIM800L ............................................................................... 37
2.26 Motor DC................................................................................................... 38
2.27 Baterai Panasonic ....................................................................................... 39
3.1 Skematik Rangkaian Keseluruhan ............................................................... 41
3.2 Blok Diagram Sistem .................................................................................. 43

x
3.3 Rangkaian Modul GSM ( SIM800L ) ......................................................... 46
3.4 Rangkaian Photo Interrupter........................................................................ 46
3.5 Rangkaian LM35 ......................................................................................... 47
3.6 Rangkaian SRF05 ........................................................................................ 48
3.7 Rangkaian Power Supplay, Baterai, dan LM2596 ...................................... 48
3.8 Rangkaian Relay 2 ....................................................................................... 49
3.9 Rangkaian Relay 3 ....................................................................................... 50
3.10 Rangkaian Replay 4 .................................................................................... 50
3.11 Rangkaian Relay 5 ...................................................................................... 51
3.12 Rangkaian Relay 6 ...................................................................................... 51
3.13 Rangkaian Relay 7 dan Relay 8.................................................................. 52
3.14 Tampilan Editor Arduino IDE .................................................................... 55
3.15 Langkah I Setting Arduino IDE ................................................................. 56
3.16 Langkah 2 Setting Arduino IDE ................................................................. 57
3.17 Langkah 2 Upload Program ke Arduino ................................................... 58
3.18 Langkah 2 Fitur Serial ................................................................................ 59
3.19 Langkah 2 Import Library Arduino ............................................................ 60
3.20 IDE Basic 4 Andriod .................................................................................. 61
3.21 Designer Basic 4 Andrroid ......................................................................... 61
3.22 Flowchart Arduino...................................................................................... 64
3.23 Flowchart Android...................................................................................... 65

xi
 DAFTAR TABEL

2.1 Deskipsi Arduino UNO................................................................................. 11

2.2 PIN Sensor Ultrasonik ................................................................................. 32
2.3 Warna LED dan Tegangannya ..................................................................... 34
4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Input, Output Stepdown LM2596 Mini ......... 66
4.2 Hasil Pengukuran Tegangan Pin A2 dan A3 Arduino ................................. 67
4.3 Hasil Pengukuran Tegangan Input, Output Modul Stepdown LM2596 ...... 67
4.4 Hasil Pengukuran Tegangan Pin 11, Pin 10, Relay 3 dan Relay 4 .............. 68
4.5 Hasil Pengukuran Tegangan Pin 8 dan Output Relay 6 ............................... 68
4.6 Hasil Pengukuran Tegangan Pin 9 dan Output Relay 5 ............................... 69
4.7 Hasil Pengukuran Tegangan pada setiap Pin Motor DC Pin 7, Pin 6 .......... 69
4.8 Hasil Pengukuran Tegangan pada Pin A3.................................................... 69

xii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam era globalisasi banyak orang yang selalu sibuk dengan kegiatannya
masing-masing, ada yang sibuk dengan pekerjaannya dan lain-lain. Sehingga harus
meninggalkan rumah untuk beberapa waktu, terutama orang yang pekerjaannya
tidak tetap, sehingga harus berpindah-pindah kota karena pekerjaannya. Di jaman
modern saat ini tentunya banyak alat-alat canggih dan praktis yang dapat membantu
manusia dalam kegiatan sehari-hari.
Saat ini banyak alat-alat elektronika yang terus dikembangkan, dan serba
otomatis bahkan bisa mengontrolnya sendiri menggunakan sistem tertentu.
Masyarakat tentunya ingin memaksimalkan kegunaan peralatan elektronik yang
mereka miliki lebih dari biasanya, misalkan masyarakat ingin memanfaatkan
android yang mereka miliki untuk mengontrol sesuatu. Seiring terjadinya tindak
kriminal seperti pencurian, yang menyebabkan banyak orang merasa khawatir pada
saat meninggalkan rumah. Dalam kondisi ini masyarakat tentunya ingin
mempunyai alat yang dapat memonitoring rumah melalui android dengan jarak
yang jauh sekali pun dari rumahnya. Seperti memonitoring keadaan lampu, pagar,
suhu ruangan, dan level bak air kamar mandi.
Berdasarkan pemikiran dan gagasan di atas, maka muncul sebuah ide untuk
merancang dan membuat sistem untuk memonitoring rumah yang mampu
menjalankan fungsi-fungsi di atas. Selain untuk membantu pekerjaan manusia
dalam menangani hal di atas, maka penulis membuat sebuah proyek pengembangan
tentang rumah pintar yang pernah dibuat sebelumnya. Judul-judul mengenai proyek
rumah pintar yang diketahui penulis adalah sebagai berikut :

1. Muhammad Beben Priana membuat skripsi yang berjudul “Rumah Pintar

Berbasis Pesan Singkat Dengan Menggunakan Mikrokontroller” pada
tahun 2015 di Institut Pertanian Bogor, Departemen Ilmu Komputer.

1
 2

2. Sigit Purnomo membuat skripsi yang berjudul “Perancangan Sistem

Keamanan Rumah Berbasis SMS Gateway Menggunakan Mikrokontroller
Arduino Mega 2560” pada tahun 2014 di Universitas Maritim Raja Ali Haji,
Teknik Elektro.
3. Hidayat membuat tugas akhir yang berjudul “Pemanfaatan Arduino Dalam
Pengembangan Sistem Rumah Pintar Berbasis Mobile Dan Web” pada
tahun 2016 di Universitas Pasundan Bandung, Teknik Informatika.
4. Junaedy Okky Adrijanto membuat tugas akhir yang berjudul “Sistem
Kontrol Rumah Pintar Menggunakan Arduino Uno Berbasis Android” pada
tahun 2015 di Politeknik Negeri Manado, Teknik Elektro.
5. Indra Ramadhan membuat skripsi yang berjudul “Model System Control
Smart Home Bluetooth 40.0 Dan SMS Berbasis Arduino” pada tahun 2015
di Universitas Mercu Buana Jakarta, Teknik Elektro.
6. Jonathan Alberto Hutagaol membuat tugas akhir yang berjudul
“Perancangan Dan Pembuatan Rumah Pintar Berbasis Arduino” pada
tahun 2015 di Politeknik Negeri Medan, Teknik Komputer.
7. Indah Pusvita Sari Ritonga membuat tugas akhir yang berjudul “Rancang
Bangun Sistem Aplikasi Rumah Pintar Pembuka Tirai Dan Penghidup
Lampu Otomatis Melalui Jarak Jauh Berbasis IP Publik Menggunakan
Android Dan PC/Laptop” pada tahun 2014 di Politeknik Negeri Medan,
Teknik Elektro.
8. Budi Utomo, dkk membuat tugas akhir yang berjudul ”Sistem Kendali
Lampu Dan Pengaman Rumah Berbasis Mikrokontroller ATMEGA32
Melalui Short Message Service (SMS)” pada tahun 2016 di Politeknik
Negeri Medan, Teknik Elektro.

Berdasarkan judul-judul diatas dan setelah dilakukan pertimbangan, maka

penulis membuat sebuah realisasi proyek tugas akhir, yang berjudul
“PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR DENGAN
ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO”.
 3

1.2 Batasan Masalah

Mengingat luasnya aspek-aspek yang tercakup dalam masalah pembahasan

“PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR DENGAN
ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO”, juga dengan keterbatasan waktu dan
pengetahuan penulis perlu kiranya menetapkan batasan masalah dalam
penyelesaian Tugas Akhir ini, yaitu sebagai berikut :
1. Perancangan dan pembuatan rumah pintar ini mengontrol sebuah miniatur
rumah yang didalamnya dapat menyalakan atau mematikan 2 buah lampu
LED, membuka atau menutup sebuah pagar yang digerakkan oleh Motor
DC ( ), pengisian bak air kamar mandi berdasarkan level air menggunakan
sensor SRF05 (3 – 400 cm), dan pengatur suhu ruangan dengan LM35 (-
55C  +150C) menggunakan KIPAS ANGIN.
2. Jenis ANDROID yang terhubung dengan Arduino UNO yaitu android tablet.
3. Aplikasi android User telah di buat dan ditentukan sebelumnya, jadi tidak
dapat mengontrol rumah pintar tanpa menggunakan aplikasi android User.
Sistem komunikasi untuk terkoneksi dengan aplikasi android User
dimasukkan pada saat penanaman program dalam Arduino UNO.
4. Teknik yang digunakan seputar pengiriman perintah dari aplikasi android
User kepada Arduino untuk mengontrol alat, atau pun sebaliknya dari
Arduino akan mengirimkan laporan ke android dan aplikasi android User
akan menampilkannya.
5. Apabila sistem ini bekerja menggunakan sumber daya cadangan, hanya
bertahan selama sumber daya cadangan itu masih ada, jika sumber daya
cadangan habis dan sumber daya utama tidak ada, maka sistem ini akan mati
atau tidak beroperasi.
 4

1.3 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah adalah sebagai berikut:

1. Bagaimana merancang dan membuat sistem berkemampuan kendali jarak
jauh.
2. Bagaimana membangun sistem dengan menggunakan Arduino sehingga
dapat membantu penghuni rumah mengontrol rumah, serta pemilik dapat
mengakses sistem tersebut dengan mudah dan cepat.
3. Bagaimana memanfaatkan teknologi ANDROID untuk dapat mengontrol
dan menampilkan informasi sistem kendali rumah.
4. Bagaimana membuat aplikasi pada ANDROID agar dapat menampilkan
informasi sistem rumah pintar.
5. Bagaimana membangun sebuah sistem komunikasi dua arah antara sistem
dangan User dengan saling menukar informasi dengan mudah dan praktis
yaitu perintah dan laporan.
6. Bagaimana merancang dan membuat sistem apabila sumber daya (PLN)
mengalirkan arus atau tidak mengalirkan arus namun sistem tetap dalam
keadaan hidup.

1.4 Tujuan

Adapun tujuan dari pembuatan proyek ini adalah :

1. Untuk memudahkan seseorang dalam mengontrol rumah pada saat
berpergian jauh.
2. Untuk memanfaatkan android sebagai alat pengontrol dari jarak jauh.
3. Untuk membuat aplikasi android dapat menampilkan informasi
pengontrolan rumah.
4. Dalam Perancangan Dan Pembuatan Rumah Pintar Dengan Informasi
Tampilan Pada Android Berbasis Arduino Uno ini pengontrolan dilakukan
dua arah (berinteraksi), sehingga nantinya dapat dikembangkan proses
pengendalian dan proses laporan yang lebih detail, serta objek yang
digerakkan adalah suatu objek bergerak.
5. Menerapkan Arduino UNO dalam pengendali lampu rumah, suhu ruangan,
pengisian bak air, dan pagar rumah berbasis Android.
 5

6. Android dapat berkomunikasi data dengan Arduino

1.5 Manfaat

Pembuatan Tugas Akhir ini bermanfaat :

1. User dapat mengetahui keadaan suhu ruangan, level air di bak mandi,
lampu, dan pagar pada rumah.
2. Membantu seseorang dalam mengontrol rumah dengan mudah.
3. Dapat menghemat listrik yang terbuang karena terus menyala tanpa ada
yang mengontrol.
4. Dapat mengetahui prinsip kerja Arduino UNO dalam mengontrol lampu,
suhu ruangan, pengisian bak air dan pagar rumah.
5. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan
dalam melaksanakan proyek Tugas Akhir.

1.6 Metodologi Pengumpulan Data

Metode yang digunakan dalam Pembuatan Proyek Tugas Akhir ini

dilakukan sebagai berikut:
1. Studi Literatur
Metode Literatur digunakan untuk memperoleh informasi, dasar teori yang
diperoleh dari buku, internet, majalah elektronik yang akan mendukung
pembuatan proyek Tugas Akhir ini.
2. Metode Analisa
Metode Analisa digunakan untuk menganalisa data dan menghitung data
yang diperoleh.
3. Metode Diskusi
Metode Diskusi dilakukan dengan rekan - rekan sesama mahasiswa guna
mendapatkan masukan sekaligus koreksi dan pembanding serta
mengadakan konsultasi dan arahan/bimbingan dari dosen pembimbing.
 6

1.7 Sistematika Penulisan Laporan

Secara garis besar laporan tugas akhir ini terdiri dari lima bab yang isinya
mencerminkan susunan atau materi yang akan dibahas. Dimana tiap-tiap bab
memiliki hubungan antara bab yang satu dengan bab yang lainnya. Untuk memberi
gambaran yang jelas, berikut ini akan diuraikan sistematika penulisan laporan ini
secara singkat.

BAB I PENDAHULUAN
Dalam bab ini penulis mengemukakan latar belakang, pemilihan
judul, batasan masalah, perumusan masalah, tujuan, manfaat,
metode penulisan serta sistematika penulisan laporan.
BAB II TEORI DASAR
Dalam bab ini akan dibahas mengenai teori dasar yang nantinya
mendukung sebagai landasan teori dalam pembahasan masalah.
BAB III REALISASI DAN PERANCANGAN
Pada bab ini akan dibahas mengenai blok diagram, rangkaian-
rangkaian yang digunakan serta cara kerja masing-masing rangkaian
tersebut.
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
Pada bab ini penulis menguraikan mengenai persiapan peralatan
yang dipergunakan dalam pengujian alat, kemudian mengambil data
hasil pengukuran yang didapat dari hasil pendataan serta melakukan
pengamatan pada saat pengujian dan menganalisa berdasarkan teori
yang hasilnya nanti akan dijadikan referensi untuk perbandingan
dengan perolehan data yang didapat dengan cara pengukuran.
BAB V PENUTUP
Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran yang bermanfaat
untuk kesempurnaan dari alat ini serta kemungkinan untuk
pengembangannya.