Institut Teknologi

Sepuluh Nopember
Surabaya

MATERI
AKTUATOR
Penga Mat Conto Ringk Lati Assess
ntar eri h Soal asan han ment

• Pada sistem
pengendalian, kebanyakan
sinyal kontrol yang
dihasilkan oleh kotroler
tidak cukup kuat
dayanya untuk mendrive
plan sehingga
diperlukan aktuator.

• Pada bagian ini akan

dijelaskan tentang
aktuator termasuk
fungsinya dalam sistem
Penga Mat Conto Ringk Lati Assess
h Soal
ntarpengendalian ment
eri dan
asan han
klasifikasi aktuator
berdasarkan daya yang
dihasilkan.
Penga Mat Conto Ringk Lati Asesm
ntar eri h Soal asan han en

Fungsi

• Merupakan komponen penguat

dan pengkonversi daya
• Menguatkan sinyal kontrol
menjadi sinyal baru dengan
daya yang besar dan sesuai
dengan daya yang dibutuhkan
oleh plant.
E(
R(s) s) Aktu Pla C(s)
ator nt
Kontroler
+
-
Sens
C*(s) or /
Penga Mat Conto Ringk Lati Asesm
ntar eri h Soal asan han en
T
r
a
n
d
u
s
e
r
Penga Mat Conto Ringk Lati Asesm
ntar eri h Soal asan han en

Klasifikasi

• Klasifikasi aktuator
berdasarkan daya yang
dihasilkan

Aktuator elektrik

Aktuator mekanik
Aktu
ator Aktuator hidrolik

Aktuator pneumatik
Penga Mat Conto Ringk Lati Asesm
ntar eri h Soal asan han en

Prinsip Kerja Aktuator

Elektrik

Selenoid
• Mengubah sinyal elektrik
menjadi gerakan mekanik,
biasanya rectilinear.
• Terdiri dari coil dan
plunger (berkedudukan bebas)
Penga Mat Conto Ringk Lati Asesm
ntar eri h Soal asangambar
han en
selenoid
Penga Mat Conto Ringk Latihan
h Soal
ntar eri asan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator

Mekanik

Motor DC
• Mengubah energi listrik
(tegangan) menjadi energi
mekanik
(putaran)
• Diagram skematik motor dc
penguat medan konstan :

Ra La
ea
T
ia θ,ω
J
if

B
Penga Mat Conto Ringk Latihan
h Soal
ntar eri asan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator

Hidrolik

• Aktuator hidrolik menggunakan

fluida yang incompressible
• Prinsip kerja :
F2
Fin = F1
Fout = F2

s2

s1
 P1
P2
oil
Penga Mat Conto Ringk Latihan
h Soal
ntar eri asan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator

Hidrolik

• Aktuator hidrolik mengubah

gaya kecil Fin menjadi gaya
yang diperbesar Fout
• Tekanan hidrolik :
F1
PH 
A1

• Gaya yang dihasilkan pada

working piston :
Fw PH
A2
Penga Mat Conto Ringk Latihan
h Soal
ntar eri asan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator

Pneumatik

• Mentranslasikan sinyal kontrol

menjadi suatu gaya atau
torsi yang besar untuk
memanipulasi elemen kontrol.

• Prinsip kerjanya berdasarkan

konsep tekanan.
F P1 P2 A
• Biasanya aktuator pneumatik
dilengkapi dengan valve kontrol.
Penga Mat Conto Ringk Latihan
h Soal
ntar eri asan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator

Pneumatik
Penga Materi Ringk Lati Asesm
ntar Contoh Soal asan han en

1. Pada sistem
pengendalian, aktuator
berfungsi untuk
menguatkan sinyal kontrol
yang berasal dari
kontroler menjadi sinyal
baru dengan daya yang
besar dan sesuai dengan
daya yang dibutuhkan
oleh plant.

2. Berdasarkan daya yang

dihasilkan, aktuator
dapat diklasifikasikan
menjadi aktuator
elektrik, aktuator
mekanik, aktuator
pneumatik dan aktuator
hidrolik
Sekian dan
Terimakasih