IARC 2016

KATEGORI : LEGO NXT SD

Tahap Penyisihan
Deskripsi Lintasan :
• Kategori SD tahap penyisihan mengangkat tema mengenai kepedulian lingkungan.
• Dalam lintasan terdapat 4 spot , Spot 1 (Start/Finish) , Spot 2 (sampah berserakan) ,
Spot 3 (sampah berserakan) , Spot 4 (sampah berserakan)
• Misi robot adalah memindahkan sampah yang berserakan hingga menutupi akses jalan
,proses pemindahan sampah dilakukan supaya akses jalan kembali normal. .
• Robot diibaratkan sebuah petugas kebersihan
• Robot memulai perlombaan di kotak start, melewati lintasan menuju kotak finish.
• Di dalam lintasan terdapat balok yang diibaratkan sampah.
• Robot harus memindahkan balok penghalang (sampah) pada kotak yang kosong
dengan perintah Move.

Robot yang digunakan :

REM Robot

Deskripsi Lomba :
• Pada lomba sistem yang diberlakukan adalah sistem ranking.
• Seluruh peserta dilombakan, dan diambil 5 peserta teratas dengan point tertinggi serta
waktu tercepat untuk maju ke tahap Final .
 • Peserta hanya melakukan programming dan check point, tanpa harus melakukan tahap
Building.

Pengambilan Point :
• Berjalan melalui aspal dengan roda tidak menyentuh garis bagian pinggir dari aspal
maka akan mendapat point +10 , menyentuh garis +0 point.
• Memindahkan penghalang (sampah) dengan tepat ke dalam kotak yang telah di
sediakan maka point +7 , tidak tepat kotak +2 point , melebihi kotak utama +0 point.
• Kesalahan dalam pemindahan hingga menyentuh wilayah kotak TNT maka akan
mendapat point -3
• Ketika memindahkan penghalang (sampah) , harus menyusuri kotak dengan cara
belok siku-siku , tidak boleh belok secara serong. Jika belok secara serong maka akan
mendapatkan point -3
• Ketika menyusuri kotak dengan cara belok siku maka ban samping dilarang
menyentuh garis yang vertical terhadap ban dari robot . Jika menyentuk maka akan
mendapatkan point -3
• Pada spot 4 ,terdapat angka-angka dimana ketika robot mampu memindahkan
penghalang (sampah) kedalam kotak angka tersebut, maka angka tersebut akan
diakumulasikan kedalam total point
• Masuk finish dengan sempurna maka mendapat tambahan +20 point.
Gambar lintasan :

Keterangan lintasan :
• Di awal pertandingan, robot di letakkan pada spot 1 (Start/Finish).
• Kemudian maju menuju spot 2 melalui jalanan aspal.
• Robot masuk ke spot 2 guna memindahkan sampah ,sehingga robot dapat melanjutkan
menuju spot 3 .
• Robot melanjutkan menuju spot 3 melalui jalan aspal.
• Setelah masuk ke spot 3 maka robot memindahkan sampah ,sehingga robot dapat
melanjutkan menuju spot 4.
• Robot menuju spot 4 melalui jalan aspal.
• Setelah masuk kedalam spot 4 , robot harus memindahkan sampah sehingga robot
dapat melanjutkan perjalanan untuk kembali ke spot 1 (Start/Finish)
• Robot menuju Spot 1 (Start/Finish) melalu jalan aspal.
• Pertandingan berakhir ketika robot telah memasuki garis finish.
Penilaian didasarkan pada :
• Jumlah point yang di dapat
• Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan lintasan.