TUGAS AKHIR – TE090362

PALANG PINTU OTOMATIS PADA JALUR

GANDA PERLINTASAN KERETA API

Rheco Ari Prayogo Agung Budi Handoko

2210 030 054 2210 030 068
Dosen Pembimbing :
Eko Pramunanto, ST., MT.
Nip. 196612031994031001
Bidang Studi Komputer Kontrol
Program Studi D3 Teknik Elektro
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
2013
Latar Belakang

Kecepatan kereta api yang berbeda-beda

setiap kali melintas

Kemungkinan Kelalaian operator penjaga pintu

perlintasan kereta api

Pengendara di perkotaan menginginkan

kenyamanan sehingga diperlukan hambatan
perjalanan yang kecil

Jalur Ganda perlintasan kereta api di wilayah

perkotaan
Permasalahan

1. Memperkecil resiko kelalaian operator perlintasan kereta api.

2. Tidak adanya waktu tunggu yang optimal sehingga terjadi kemacetan
berkepanjangan
 Tujuan
1. Membuat pintu otomatis disertai hitungan pada jalur ganda perlintasan kereta api
menggunakan mikrokontroller disertai data kecepatan kereta saat melintas yang
ditampilkan pada layar LCD (Liquid Crystal Display).
2. Membuat program software minimum sistem ATmega16 untuk pengendalian
buka tutup pintu secara otomatis , mengatur waktu tunggu, dan mendeteksi
kecepatan kereta api menggunakan bahasa pemrograman bahasa C.
3. Membuat sensor kecepatan untuk mengukur kecepatan Kereta Api
4. Mengatur sistem waktu tunggu penurunan pintu perlintasan.
5. Membuat miniatur pintu perlintasan kereta api sehingga sistem bisa di simulasikan.
 Batasan Masalah
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega 16 disertai downloader USB
ASP interface.
2. Menggunakan rangkaian LCD untuk menampilkan nilai kecepatan kereta api
yang melintas.
3. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa C
pada software codevisionAVR.
4. Menggunakan sistem komunikasi dengan media kabel. Kabel yang digunakan
adalah kabel tembaga.
5. Perancangan rangkaian keseluruhan meliputi rangkaian sistem minimum
ATmega16, sensor infrared, sensor kecepatan, sensor reed switch, rangkaian
LCD, rangkaian charger otomatis, rangkaian relay interlock, komunikasi data
menggunakan media kabel , dan motor servo.
6. Demo simulasi menggunakan kereta api mainan dengan 4 buah gerbong
dan 1 komputer.
7. Sistem yang dijalankan adalah sistem kontrol motor servo yang dianalogikan
sebagai pintu otomatis, mengukur kecepatan kereta api, dan mengatur waktu
tunggu.
Diagram Fungsional Sistem

Sensor Aktifasi Hitung kecepatan

Kereta Api
Kedatangan Sensor dan waktu tunda
Kecepatan

Tunda tutup pintu

dan buka pintu
Perancangan
&
Pembuatan
Sistem
 Start A B Perangkat Lunak
No
Inisialisasi Flowchart Sistem
Sensor Akhir
(Pengukuran
No Kecepatan)

Yes
Sensor Timer Off
Kedatangan

Yes Hitung dan

Aktifasi tunda Waktu
Sensor
No
Motor Down
Sensor Awal
(Pengukuran
Kecepatan)
Tunda Waktu
Yes No

Timer ON
Sensor
Buka Pintu

A B
Yes
Motor Up
Rancangan Sistem