Handayanu Metode Elemen Hingga LL1206 JT PDF

METODE KEKAKUAN
(METODE DEFORMASI)
(DISPLACEMENT METHOD
ATAU STIFFNESS METHOD)
Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 1

DEFINISI MATRIK KEKAKUAN
• Matrik kekakuan elemen: k̂
sehingga persamaan sistem adalah: f̂ = k̂ d̂
dimana k̂ berada dalam sistem koordinat
lokal (x̂, ŷ , ẑ ) dan demikian pula deformasi
lokal d̂ dan gaya lokal f̂ dalam satu
elemen.

ELEMEN PEER atau RANGKA atau
BATANG (Spring or Truss or Bar)
k
1 2
x̂
f̂ 1 x̂ ,d̂ 1 x̂ f̂ 2 x̂ ,d̂ 2 x̂
k = konstanta peer
L (kekakuan peer)
Node (titik) x̂ arah

koordinat
Node (titik) lokal
fˆ1xˆ gaya titik lokal
fˆ2xˆ gaya titik lokal
dˆ 1xˆ derajat kebebasan
dˆ 2xˆ derajat kebebasan

Penurunan Matrik Kekakuan
Elemen Peer (Spring)
• Beberapa contoh Konstanta kekakuan:
– Elemen Peer: k = EA/L, E adalah modulus
elastisitas, A: luas penampang, L: panjang
elemen.
– Elemen Torsi: k = GJ/L, G: modulus geser,
J:momen inersia polar penampang.
– Elemen konduksi panas: k = A Kxx /L, Kxx
adalah koef. Konduksi panas.
– Elemen aliran air dalam media berpori:
k = A Kxx /L, Kxx adalah koef. Permeabilitas.
Elemen Peer (Spring)
• Standar persamaan matrik sistem
elemen peer:
⎧f̂1x ⎫ ⎡ k 11 k 12 ⎤ ⎧d̂1x ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨ ⎬
⎩f̂ 2 x ⎭ ⎣k 21 k 22 ⎦ ⎩d̂ 2 x ⎭

Elemen Peer (Spring) (lanj.)
• Ada 4 Tahap:
– Menentukan jenis elemen: elemen peer.
– Menentukan Fungsi Deformasi.
– Menentukan hubungan Regangan dgn.
Deformasi dan hubungan Tegangan dgn.
Regangan.
– Menurunkan Matrik Kekakuan Elemen dan
Persamaan Sistem.

1. Menentukan jenis elemen: elemen peer.
Elemen peer mempunyai gaya T pada
kedua titiknya dengan panjang elemen L.
k
T 1 2 T
x̂
d̂1x̂ d̂ 2 x̂
L
• Menentukan Fungsi Deformasi û
sehingga persamaan deformasinya:linier
û = a1 + a 2 x̂
Jumlah derajat kebebasan (dof) = jumlah
parameter.
Dalam bentuk matrik:
⎧a1 ⎫
û = [1 x̂]⎨ ⎬
⎩a 2 ⎭
• Persamaan deformasi û pada masing-2
koordinat titik dari elemen sebagai fungsi
deformasi pada titik tersebut d̂1x , d̂ 2x
û(0) = a1 + a 2 (0) = d̂ 1x = a1
û(L ) = a1 + a 2 (L ) = d̂ 2 = a 2 L + d̂ 1x
d̂ 2 x − d̂ 1x
Selesaikan a2 : a 2 =
L
Penurunan Matrik Kekakuan Elemen Peer
(Spring) (lanj.)
Disubstitusikan dalam: û = a1 + a 2 x̂
⎛ d̂ 2 x − d̂1x ⎞
Didapatkan: û = ⎜⎜ L
⎟ x̂ + d̂1x
⎟
⎝ ⎠
Dalam bentuk matrik:
⎡ xˆ xˆ ⎤ ⎧dˆ 1x ⎫ ⎧dˆ 1x ⎫
uˆ = ⎢1 − ⎥ ⎨ ˆ ⎬; uˆ = [N 1 N 2 ]⎨ ⎬
⎣ L L ⎦ ⎩d 2x ⎭ ˆ
⎩d 2x ⎭
xˆ xˆ
dimana : N1 = 1 − ; N2 =
L L
(Spring) (lanj.)
Fungsi Deformasi
• N1 dan N2 disebut Fungsi Deformasi
(Shape Functions or Interpolation
Functions).
• Keduanya menyatakan asumsi deformasi
yang terjadi.
• N1 =1 N2 =0 pada titik 1
• N1 =0 N2 =1 pada titik 2
• N1 + N2 =1
(Spring) (lanj.)
N1 N2
1 2 1 2
L L
N1 N2
1 2
L
(Spring) (lanj.)
• Menentukan hubungan Regangan
dgn. Deformasi dan hubungan
Tegangan dgn. Regangan.
T = kδ k
δ = uˆ (L) − uˆ (0) 1 2
δ = dˆ − dˆ
2x 1x d̂ 1 x̂
d̂ 2 x̂
ε = δ ; σ = Eε L
L
(Spring) (lanj.)
• Menurunkan Matrik Kekakuan Elemen dan
Persamaan Sistem.
f̂1x = − T
⎧f̂1x ⎫ ⎡ k
f̂ 2 x = T
− k ⎤ ⎧d̂ 1x ⎫
⎨ ⎬=⎢
⎩f̂ 2 x ⎭ ⎣ − k
⎥ ⎨ ⎬
k ⎦ ⎩d̂ 2 x ⎭ (
T = −f̂1x = k d̂ 2 x − d̂ 1x )
T = f̂ 2 x = k (d̂ 2 x − d̂ 1x )
[] ⎡k
k̂ = ⎢
− k⎤ f̂1x = k (d̂ 1x − d̂ 2 x )
k ⎥⎦
⎣− k f̂ 2 x = k (d̂ 2 x − d̂ 1x )
Penyelesaian Matrik Kekakuan dan
Persamaan Sistem Peer (Spring)
• Ada 6 tahap umum:
– Menentukan jenis elemen dan diskritisasi.
– Menentukan gaya luar yang bekerja pada titik (nodes)
– Menggabungkan matrik kekakuan elemen-2 menjadi
matrik kekakuan global, berikut persamaan global
dari sistem.
– Menentukan syarat batas.
– Menyelesaikan deformasi dari derajat kebebasan
yang tak diketahui.
– Menghitung gaya dalam elemen, tegangan, dan
regangan elemen.

• Contoh pada Sistem dua peer.
1 2
1 3 2
x
F3x F2x
k1 k2

Persamaan dari masing-2 elemen:
Elemen 1 :
⎧fˆ1x ⎫ ⎡ k 1 − k 1 ⎤ ⎧dˆ 1x ⎫
⎨ˆ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬
⎩f 3x ⎭ ⎣− k 1 k 1 ⎥⎦ ⎩dˆ 3x ⎭
Elemen 2 :
⎧fˆ3x ⎫ ⎡ k 2 − k 2 ⎤ ⎧dˆ 3x ⎫
⎨ˆ ⎬ = ⎢ ⎨ ⎬
⎩f 2x ⎭ ⎣− k 2 k 2 ⎥⎦ ⎩dˆ 2x ⎭

• Elemen 1 dan 2 berhubungan pada
titik (node) 3. Hal ini disebut sebagai
persyaratan continuitas atau compatibilitas.
Sehingga:
(1) ( 2)
d 3x = d 3x = d 3x

Penggabung an matrik gaya global
F3x = f 3x + f 3x
ˆ (1) ˆ (2)
F2x = f 2x
ˆ (2)
F =f1x
ˆ (1)
1x

Penyelesaian Matrik Kekakuan dan Persamaan
Sistem Peer (Spring)
• Gaya pada titik konsisten dengan asumsi

vektor gaya pada elemen
1 2
3 2
1
F1x f 3( 1x) f 3( 2x )
f 1(x1 ) f 2( 2x ) F2x
F3x

F3x = −k 1d1x + k 1d 3x + k 2d 3x − k 2d 2x
F2x = −k 2d 3x + k 2d 2x
F1x = k 1d1x − k 1d 3x
dalam bentuk matrik :
⎧F1x ⎫ ⎡ k 1 0 − k 1 ⎤ ⎧d1x ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎨F2x ⎬ = ⎢ 0 k2 − k 2 ⎥⎥ ⎨d 2x ⎬
⎪F ⎪ ⎢− k − k2 k 1 + k 2 ⎥⎦ ⎪⎩d 3x ⎪⎭
⎩ 3x ⎭ ⎣ 1
or
[F] = [K ]{d}
Matrik Gaya Global : Matrik Deformasi Global :
⎧ F1x ⎫ ⎧ d1x ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ F2 x ⎬ ⎨d 2 x ⎬
⎪F ⎪ ⎪d ⎪
⎩ 3x ⎭ ⎩ 3x ⎭
Matrik Kekakuan Global :

⎡ k1 0 − k1 ⎤
⎢ 0 k2 − k 2 ⎥⎥
⎢
⎢⎣− k1 − k2 k1 + k 2 ⎥⎦
• Cara lain membentuk matrik kekakuan

global.
d̂ 1x d̂ 3 x
(1 ) ⎡ k1 − k1 ⎤
[k ]= ⎢
⎣− k 1 k 1 ⎥⎦
d̂ 3x d̂ 2 x
( 2) ⎡ k2 − k2⎤
[k ]= ⎢
⎣− k 2 k 2 ⎥⎦

– Menyatakan matrik kekakuan elemen dalam sistem

global
⎡ 1 0 − 1 ⎧
⎤ 1x d̂ (1 ) ⎫ ⎧ ( 1 ) ⎫
f 1x
⎢ ⎥ ⎪⎪ (1) ⎪⎪ ⎪⎪ (1) ⎪⎪
k 1 ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎨d̂ 2x ⎬ = ⎨f 2 x ⎬
⎢⎣ − 1 0 1 ⎥⎦ ⎪⎪d̂ (31x) ⎪⎪ ⎪⎪f 3(1x) ⎪⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
0 ⎤ ⎧d̂ 1x ⎫ ⎧f1x ⎫
( 2) ( 2)
⎡0 0
⎢ ⎥ ⎪⎪ ( 2 ) ⎪⎪ ⎪⎪ ( 2) ⎪⎪
k 2 ⎢0 1 − 1⎥ ⎨d̂ 2x ⎬ = ⎨f 2x ⎬
⎢⎣0 − 1 1 ⎥⎦ ⎪⎪d̂ (32x) ⎪⎪ ⎪⎪f 3( 2x) ⎪⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭

• Kesetimbangan gaya ⎧f (1) ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫

⎪ 1x ⎪ ⎪ ( 2 ) ⎪ ⎪ ⎪
⎨ 0 + f = F
⎬ ⎨ 2x ⎬ ⎨ 2x ⎬
⎪f (1) ⎪ ⎪f ( 2 ) ⎪ ⎪F ⎪
⎩ 3x ⎭ ⎩ 3x ⎭ ⎩ 3x ⎭
⎡ 1 0 − 1 ⎧
⎤ 1x
dˆ (1)
⎫ ⎡ 0 0 0 ⎤ 1x ⎫ ⎧F1x ⎫
⎧dˆ (2)
⎢ ⎥ ⎪ ˆ (1) ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ˆ (2) ⎪ ⎪ ⎪
k 1 ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎨d 2x ⎬ + k 2 ⎢0 1 − 1⎥ ⎨d 2x ⎬ = ⎨F2x ⎬
⎢⎣− 1 0 1 ⎥⎦ ⎪dˆ (1) ⎪ ⎢
⎣ 0 − 1 1 ⎥ ⎪dˆ (2) ⎪ ⎪F ⎪
⎦ ⎩ 3x ⎭ ⎩ 3x ⎭
⎩ 3x ⎭
⎡ k1 0 − k1 ⎤ ⎧d 1x ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 k2 − k 2 ⎥ ⎨d 2 x ⎬ = ⎨F2x ⎬
⎢− k 1
⎣ − k2 k 1 + k 2 ⎥⎦ ⎪⎩d 3 x ⎪⎭ ⎪⎩F3x ⎪⎭
• Kompatibilitas
⎧d̂ (1) ⎫ ⎧d̂ ( 2 ) ⎫ ⎧d ⎫

⎪⎪ 1(1x) ⎪⎪ ⎪⎪ 1( 2x) ⎪⎪ ⎪ 1x ⎪
⎨d̂ 2 x ⎬ = ⎨d̂ 2 x ⎬ = ⎨d 2 x ⎬
⎪d̂ (1) ⎪ ⎪d̂ ( 2 ) ⎪ ⎪d ⎪
⎪⎩ 3 x ⎪⎭ ⎪⎩ 3 x ⎪⎭ ⎩ 3 x ⎭
• Syarat Batas (Boundary Condition, BC)

– Harus menentukan syarat batas untuk
menghindari gerakan benda pejal (rigid body).
– Ada dua macam syarat batas:
• Deformasi homogen (homogeneous -
displacement) = 0
• Deformasi tak homogen (Nonhomogeneous -
displacements) = harga tidak nol

Penyelesaian dengan Prinsip Partisi

• Anggap d1 sebagai derajat kebebasan yang
bebas
• Anggap d2 sebagai derajat kebebasan yang
tidak bebas
⎡K 11 | K 12 ⎤ ⎧d1 ⎫ ⎧F1 ⎫
⎢−− ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ − − ⎥ ⎨ − ⎬ = ⎨ − ⎬
⎢⎣K 21 | K 22 ⎥⎦ ⎪⎩d 2 ⎪⎭ ⎪⎩F2 ⎪⎭
K 11d1 = F1 − K 12d 2 F2 = K 21d1 + K 22d 2

• Titik 1 sebagai perletakan: d1x = 0,

⎡ k1 0 − k1 ⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 k2 − k 2 ⎥ ⎨d 2 x ⎬ = ⎨F2 x ⎬
⎢− k 1
⎣ − k2 k 1 + k 2 ⎥⎦ ⎪⎩d 3 x ⎪⎭ ⎪⎩F3 x ⎪⎭
⎡ k2 − k2 ⎤ ⎧d 2 x ⎫ ⎧F2 x ⎫
⎢− k ⎥⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎣ 2 k1 + k 2 ⎦ ⎩d 3 x ⎭ ⎩F3 x ⎭
F1x = −k 1 d 3 x
• Syarat Batas pada kondisi perletakan

tanpa deformasi.
– Hilangkan persamaan yg berkenaan dgn.
Syarat batas.
– Selesaikan persamaan untuk derajat
kebebasan yang tidak diketahui.
– Hitung reaksi pada perletakan menggunakan
persamaan yg berkenaan dgn syarat batas.

• Syarat Batas dengan harga deformasi perletakan

≠ 0.
⎡ k1 0 − k 1 ⎤ ⎧ δ ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 k2 − k 2 ⎥ ⎨d 2 x ⎬ = ⎨F2 x ⎬
⎢ − k 1 − k 2 k 1 + k 2 ⎥ ⎪⎩d 3 x ⎪⎭ ⎪⎩F3 x ⎪⎭
⎣ ⎦
⎡ k2 − k2 ⎤ ⎧d 2 x ⎫ ⎧ F2 x ⎫
⎢− k ⎥ ⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎣ 2 k 1 + k 2 ⎦ ⎩d 3 x ⎭ ⎩k 1δ + F3x ⎭

• Syarat Batas dengan harga deformasi

perletakan ≠ 0.
– Pindahkan kesebelah kanan persamaan yg
berkenaan dgn deformasi yg diketahui.
– Selesaikan deformasi dari derajat kebebasan
yg tidak diketahui.
– Hitung reaksi perletakan dari persamaan
global yg berkenaan dgn syarat batas.

• Sifat dari matrik kekakuan: [k] dan [K]
– Simetris thdp diagonal.
– [K] singular (det[K]=0). Dgn menghilangkan
persamaan pada syarat batas => [K] non-
singular (det[K] ≠0).
– Komponen diagonal (kii, Kii) matrik [k] dan [K]
adalah positif.

Contoh Rangkaian 3 Peer
k1=1000 lb/in k2=2000 lb/in k3=3000 lb/in
1 3 4 2 x
1 2 5000 lb 3
− 1000⎤ − 2000⎤ − 3000⎤

[ k ] = ⎡⎢−1000
(1)
1000 ⎥⎦
[ k ] = ⎡⎢−2000
( 2)
2000 ⎥⎦
[ k ] = ⎡⎢−3000
( 3)
3000 ⎥⎦
⎣ 1000 ⎣2000 ⎣
3000
⎡ 1000 0 − 1000 0 ⎤
⎢ 0 3000 0 − 3000 ⎥
[ K] = ⎢ ⎥
⎢ − 1000 0 1000 + 2000 − 2000 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 − 3000 − 2000 2000 + 3000 ⎦
Contoh Rangkaian 3 Peer (lanj.)
• Persamaan sistem peer:
⎡ 1000 0 − 1000 0 ⎤ ⎧d1x ⎫ ⎧F1x ⎫ ⎧F1x ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢ 0 3000 0 − 3000 ⎥ ⎪d ⎪ ⎪F ⎪ ⎪F ⎪ ⎪ F ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎨ 2x ⎪⎬ = ⎪⎨ 2x ⎪⎬ ; ⎪ 2x ⎪ ⎪ 2x ⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎢− 1000 0 3000 − 2000⎥ ⎪d 3x ⎪ ⎪F3x ⎪ F
⎪ ⎪ ⎪
3x 0 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎩F4x ⎪⎭ ⎪⎩5000⎪⎭
⎣ 0 − 3000 − 2000 5000 ⎦ ⎩d 4x ⎭ ⎩F4x ⎭
d1x = d 2x = 0
⎡0 0 0 0 ⎤ ⎧d1x ⎫ ⎧F1x ⎫
⎢0
⎢ 0 0 0 ⎥⎥ ⎪⎪d 2x ⎪⎪ ⎪⎪F2x ⎪⎪ ⎡ 3000 − 2000⎤ ⎧d 3x ⎫ ⎧ 0 ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬ ⎢− 2000 5000 ⎥ ⎨d ⎬ = ⎨5000⎬
⎢0 ⎥
0 3000 − 2000 ⎪d 3x ⎪ ⎪F3x ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ 4x ⎭ ⎩ ⎭
⎢ ⎥
⎣0 0 − 2000 5000 ⎦ ⎪⎩d 4x ⎪⎭ ⎪⎩F4x ⎪⎭

d 3 x = 10 in
11
d 4 x = 15 in
11
⎡ 1000 0 − 1000 0 ⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢ 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 3000 0 − 3000 F
⎥ ⎪⎨10 ⎪⎬ = ⎪⎨ 2 x ⎪⎬
⎢ − 1000 0 3000 − 2000⎥ ⎪ 11⎪ ⎪F3 x ⎪
⎢ ⎥ ⎪15 ⎪ ⎪
⎣ 0 − 3000 − 2000 5000 ⎦ ⎩ 11⎭ ⎩F4x ⎪⎭
⎧ F1x ⎫ ⎧ − 909.1 ⎫
⎪F ⎪ ⎪− 4090.9⎪
⎪ 2x ⎪ ⎪ ⎪
⎨ =
⎬ ⎨ ⎬
F
⎪ 3x ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪⎩F4 x ⎪⎭ ⎪⎩ 5000 ⎪⎭

• Gaya Elemen 1: 1 3 909.1 lb
909.1 lb 1 x̂
⎡ 1000 − 1000⎤ ⎧⎪ 0 ⎫⎪ ⎧f̂1x ⎫
⎢ − 1000 1000 ⎥ ⎨10 ⎬ = ⎨ ⎬
⎣ ⎦ ⎪⎩ 11⎪⎭ ⎩f̂ 3 x ⎭
⎧f̂1x ⎫ ⎧− 909.1⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬
f̂
⎩ 3x ⎭ ⎩ 909.1 ⎭
• Gaya Elemen 2:
⎡ 2000 − 2000⎤ ⎧⎪10 11⎫⎪ ⎧f̂ 3x ⎫ 2
⎢ − 2000 2000 ⎥ ⎨15 ⎬ = ⎨ ⎬ 909.1 lb 3 4 909.1 lb
⎣ ⎦ ⎪⎩ 11⎪⎭ ⎩f̂ 4 x ⎭ x̂
⎧f̂ 3x ⎫ ⎧− 909.1⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬
f̂
⎩ 4x ⎭ ⎩ 909. 1 ⎭

• Gaya Elemen 3:
⎡ 3000 − 3000⎤ ⎧⎪15 ⎫⎪ ⎧fˆ4x ⎫ ⎧fˆ4x ⎫ ⎧ 4090.9 ⎫
⎢− 3000 3000 ⎥ ⎨ 11⎬ = ⎨ ˆ ⎬ ⎨ˆ ⎬ = ⎨ ⎬
⎣ ⎦ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎩f 2x ⎭ ⎩f 2x ⎭ ⎩− 4090.9⎭
3 4090.9 lb
4090.9 lb 4 2
x̂

Contoh: Syarat Batas ≠ 0
k k k k
1 2 3 4 5 x
1 2 3 4
δ =0.02m
k=200 kN/m
[ k ] = [ k ] = [ k ] = [ k ] = ⎡⎢⎣−200
(1) ( 2) ( 3) (4)
200
− 200⎤
200 ⎥⎦
⎡ 200 − 200 0 0 0 ⎤
⎢ − 200 400 − 200 0 0 ⎥
⎢ ⎥
[ K ] = ⎢ 0 − 200 400 − 200 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 200 400 − 200 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 − 200 200 ⎥⎦
Contoh: Syarat Batas ≠ 0 (lanj.)
• Persamaan sistem peer:
⎡ 200 − 200 0 0 0 ⎤ ⎧d 1x ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢ − 200 400 − 200 0 0 ⎥ ⎪d ⎪ ⎪F ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ 2x ⎪⎪ ⎪⎪ 2 x ⎪⎪
⎢ 0 − 200 400 − 200 0 ⎥ ⎨d 3x ⎬ = ⎨F3 x ⎬
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 0 − 200 400 − 200 ⎥ ⎪d 4 x ⎪ ⎪F4 x ⎪
⎢⎣ 0 0 0 − 200 200 ⎥⎦ ⎪⎩d 5 x ⎪⎭ ⎪⎩F5 x ⎪⎭
d 1x = 0
d 5 x = 20 mm = 0.02 m
F2 x = F3 x = F4 x = 0
⎡ 200 − 200 0 0 0 ⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢ − 200 400 ⎪ ⎪
⎢ − 200 0 0 ⎥⎥ ⎪⎪ d 2 x ⎪⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 − 200 400 − 200 ⎥
0 ⎨ d 3x ⎬ ⎨ 0 ⎬=
⎢ ⎥⎪
⎢ 0 0 − 200 400 − 200 ⎥ d 4 x ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢⎣ 0 0 0 − 200 200 ⎥⎦ ⎪⎩0.02 ⎪⎭ ⎪⎩F5 x ⎪⎭
⎧ 0 ⎫
⎡ − 200 400 − 200 0 0 ⎤ ⎪ d 2 x ⎪ ⎧0 ⎫
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 − 200 400 − 200 ⎥
0 ⎥ ⎨ d 3 x ⎬ = ⎨0 ⎬
⎢
⎢⎣ 0 0 − 200 400 − 200 ⎥⎦ ⎪ d 4 x ⎪ ⎪⎩0 ⎪⎭
⎪ ⎪
⎪⎩0.02 ⎪⎭
⎡ 400 − 200 0 ⎤ ⎧d 2 x ⎫ ⎧0 ⎫
⎢ − 200 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 400 − 200 ⎥ ⎨d 3 x ⎬ = ⎨0 ⎬
⎢⎣ 0 − 200 400 ⎥⎦ ⎪⎩d 4 x ⎪⎭ ⎪4 ⎪
⎩ ⎭
⎧d 2 x ⎫ ⎧ 0.005 m ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨d 3 x ⎬ = ⎨ 0 .01 m ⎬
⎪d ⎪ ⎪ 0.015 m ⎪
⎩ 4x ⎭ ⎩ ⎭
• Penyelesaian Reaksi Perletakan pada syarat batas
⎡ 200 − 200 0 0 0 ⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫

⎢ − 200 400 − 200 0 0 ⎥ ⎪.005⎪ ⎪F ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ 2x ⎪⎪
⎢ 0 − 200 400 − 200 0 ⎥ ⎨ .01 ⎬ = ⎨F3x ⎬
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 0 − 200 400 − 200 ⎥ ⎪.015⎪ ⎪F4 x ⎪
⎢⎣ 0 0 0 − 200 200 ⎥⎦ ⎪⎩ .02 ⎪⎭ ⎪⎩F5 x ⎪⎭
⎧ F1x ⎫ ⎧− 1.0 kN⎫
⎪F ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ 2 x ⎪⎪ ⎪⎪ 0. 0 kN ⎪⎪
⎨F3 x ⎬ = ⎨ 0.0 kN ⎬
⎪F ⎪ ⎪ 0.0 kN ⎪
⎪ 4x ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩F5x ⎪⎭ ⎪⎩ 1.0 kN ⎪⎭

• Gaya Elemen 1:
1 1.0 kN
⎡ 200 − 200⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ f̂1x ⎫ 1.0 kN 1 2
⎢ − 200 200 ⎥ ⎨.005⎬ = ⎨ ⎬ x̂
⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩f̂ 2x ⎭
⎧ f̂1x ⎫ ⎧− 1.0 kN⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬
f̂
⎩ 2x ⎭ ⎩ 1 . 0 kN ⎭
• Gaya Elemen 2:
2 1.0 kN
⎡ 200 − 200⎤ ⎧0.005⎫ ⎧fˆ2x ⎫ 1.0 kN 2 3
⎢− 200 200 ⎥ ⎨ 0.01 ⎬ = ⎨ ˆ ⎬ x̂
⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩f 3x ⎭
⎧fˆ2x ⎫ ⎧− 1.0 kN⎫
⎨ˆ ⎬ = ⎨ ⎬
f
⎩ 3x ⎭ ⎩ 1.0 kN ⎭

• Gaya Elemen 3:
3 1.0 kN
⎡ 200 − 200⎤ ⎧0.010⎫ ⎧fˆ3x ⎫ 1.0 kN 3 4
⎢− 200 200 ⎥ ⎨0.015⎬ = ⎨ ˆ ⎬ x̂
⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩f 4x ⎭
⎧fˆ3x ⎫ ⎧− 1.0 kN⎫
⎨ˆ ⎬ = ⎨ ⎬
f
⎩ 4x ⎭ ⎩ 1.0 kN ⎭
• Gaya Elemen 4:
4 1.0 kN
⎡ 200 − 200⎤ ⎧0.015⎫ ⎧fˆ4x ⎫ 1.0 kN 4 5
⎢− 200 200 ⎥ ⎨ 0.02 ⎬ = ⎨ ˆ ⎬ x̂
⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩f 5x ⎭
⎧fˆ4x ⎫ ⎧− 1.0 kN⎫
⎨ˆ ⎬ = ⎨ ⎬
f
⎩ 5x ⎭ ⎩ 1.0 kN ⎭
Rangkaian 3 Peer (2)
k2
k1 3
2
P 2 x
2 k3
1
1 2 4
3
Rigid Bar

Rangkaian 3 Peer (2) (lanj.)
B.C. : d 1x = d 3x = d 4x = 0
(1) (2) (3)
Compatibility : d 2x = d 2x = d 2x
(1)
Nodal equilibrium : F1x = f1x
(1) (2) (3)
P = f 2x + f 2x + f 2x
(2)
F3x = f 3x
(3)
F4x = f 4x
Free Body Diagram (2)
f 2x
(1) (1)
F1x (1)
f1x f1x f 2x (1)
f 2x P
1 1 2
1 (3)
f 2x
f 2x(2)
2 3 (2)
f 3x F3x
3
2
f 2x(3) 2 4 (3)
f 4x F4x
4
Handayanu
3 Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 47
• Persamaan matrik sistem:
⎡ k1 − k1 0 0 ⎤ ⎧d 1x ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢− k k1 + k 2 + k 3 − k2 − k 3 ⎥⎥ ⎪⎪d 2 x ⎪⎪ ⎪⎪F2 x ⎪⎪
⎢ 1 ⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎢ 0 − k2 k2 0 ⎥ ⎪d 3 x ⎪ ⎪F3 x ⎪
⎢ ⎥
⎣ 0 − k3 0 k 3 ⎦ ⎪⎩d 4 x ⎪⎭ ⎪⎩F4 x ⎪⎭
• Memasukkan beban & syarat batas:

⎡ k1 − k1 0 0 ⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫
⎢− k k1 + k 2 + k 3 − k2 − k 3 ⎥⎥ ⎪⎪d 2 x ⎪⎪ ⎪⎪ P ⎪⎪
⎢ 1 ⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎢ 0 − k2 k2 ⎥
0 ⎪ 0 ⎪ ⎪F3 x ⎪
⎢ ⎥
⎣ 0 − k3 0 k 3 ⎦ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪⎩F4 x ⎪⎭

⎡0 0 0 0⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧F1x ⎫
⎢0 k + k + k
⎢ 1 2 3 0 0⎥⎥ ⎪⎪d 2x ⎪⎪ ⎪⎪ P ⎪⎪
⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎢0 0 0 0⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎪F3x ⎪
⎢ ⎥
⎣0 0 0 0⎦ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪⎩F4x ⎪⎭
( k 1 + k 2 + k 3 )d 2x = P Reaksi Perletakan:
P F1x = −k 1d 2 x
d 2x =
(k 1 + k 2 + k 3 )
F2 x = −k 2 d 2 x
F3 x = −k 2 d 2 x

Pendekatan Energi Potensial
• Kesetimbangan terjadi saat energi
potensial minimum.
• Energi potensial total adalah jumlahan
energi regangan U dan energi potensial
dari gaya luar Ω.
• πp = U + Ω

Pendekatan Energi Potensial (lanj.)
• Suatu Sistem:
F
x
k
• Kurva deformasi
F
thdp gaya:
x
dU = F dx
F=kx
dU = k x dx
U = ∫ k x dx
1 2 1 1
U = kx = (kx)x = Fx
2 2 2
Ω = −Fx
1 2
π p = kx − Fx
2
• Kondisi ‘Stationary’ G
G = G(x) maximum
Harga ' Stationary' dapat sbg titik
netral
maximun, minimum, atau netral
sebagai fungsi dari x dimana :
dG
=0 minimum
x
dx
π p = π p (d1 , d 2 , L , d n ) = π p ({d i })
Turunan pertama dari π p (dinyatakan sbg δπ p )
digunakan untuk meminimumk an π p

Prinsip dari Energi Potensial Minimum:
Kesetimbangan terjadi saat di pada kondisi

dimana δπp = 0 untuk perubahan kecil yg
dapat diterima δd1 dari kondisi setimbang

Variasi Deformasi yg dapat diterima:
• Suatu variasi yg dapat diterima adalah suatu harga
deformasi yg terjadi memenuhi syarat batas yg ada
dan kontinyuitas antar elemen.
u
Fungsi Deformasi yg dpt diterima
u+ δu
δu
Fungsi Deformasi sebenarnya
x
Kondisi Variasi Deformasi yg dapat diterima:
∂π p ∂π p ∂π p
δπ p = δd 1 + δd 2 + L δd n
∂d 1 ∂d 2 ∂d n
δπ p = 0
∂π p ∂π p ∂π p
= 0, = 0, L , =0
∂d 1 ∂d 2 ∂d n
∂π p ∂π p
=0 (i = 1,2,3,L , n ) or =0
∂d1 ∂{d}
• Contoh sistem peer:
F=1000 lb
F
x
k
k = 500 lb/in

• Contoh sistem peer (lanj.):
πp = U + Ω π p = 250x 2 − 1000x
1 ∂π p
U = kx2 =0
2 ∂x
Ω = −Fx ∂π p
= 500x − 1000 = 0
1 ∂x
π p = kx 2 − Fx x = 2.00 in
2
∂π p π p = −1000 lb − in
δπ p = δx = 0
∂x

• Contoh sistem peer (lanj.): 10000 PE
π p = 250x 2 − 1000x
8000
6000
Deformation Potential Energy
-4.00 8000
4000
-3.00 5250
-2.00 3000
2000
-1.00 1250
0.00 0
1.00 -750 0 x
-4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00

2.00 -1000
3.00 -750 -2000
4.00 0

• Contoh sistem 3 peer:
k1=1000 lb/in k2=2000 lb/in k3=3000 lb/in

1 3 4 2 x
1 2 5000 lb 3
3
1 1 1
π p = ∑ π (e)
p = k 1 (d 3x − d 1x )2
+ k 2 (d 4x − d 3x )2
+ k 3 (d 2x − d 4x )2
e =1 2 2 2
− f1x(1)d1x − f 3x(1)d 3x − f 3x(2)d 3x − f 4x(2)d 4x − f 4x(3)d 4x − f 2x(3)d 2x

• Contoh sistem 3 peer (lanj.):
∂π p ∂π p
= −k 1d 3x + k 1d1x − f1x(1) = 0 = k 1d 3x − k 1d1x − k 2d 4x + k 2d 3x − f 3x(1) − f 3x(2) = 0
∂d1x ∂d 3x
∂π p ∂π p
= k 3d 2x − k 3d 4x − f (3)
2x =0 = k 2d 4x − k 2d 3x − k 3d 2x + k 3d 4x − f 4x(2) − f 4x(3) = 0
∂d 2x ∂d 4x
⎡ k1 0 − k1 0 ⎤ ⎧d1x ⎫ ⎧ f1x(1) ⎫ ⎧ f1x(1) ⎫ ⎧F1x ⎫

⎢ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ k3 0 − k 3 ⎥⎥ ⎪⎪d 2x ⎪⎪ ⎪ f 2x(3) ⎪ (3)
⎪ 2x ⎪ ⎪F2x ⎪
f
⎨ ⎬ = ⎨ (1) (2) ⎬ ; ⎨ (1) (2) ⎬ = ⎨ ⎬
⎢− k 1 0 k1 + k 2 − k 2 ⎥ ⎪d 3x ⎪ ⎪f 3x + f 3x ⎪ ⎪f 3x + f 3x ⎪ ⎪F3x ⎪
⎢ ⎥
⎣ 0 −k3 −k2 k 2 + k 3 ⎦ ⎪⎩d 4x ⎪⎭ ⎪⎩f 4x(2) + f 4x(3) ⎪⎭ ⎪⎩f 4x(2) + f 4x(3) ⎪⎭ ⎪⎩F4x ⎪⎭

Handayanu Metode Elemen Hingga LL1206 JT PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Handayanu Metode Elemen Hingga LL1206 JT PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

METODE KEKAKUAN

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 1

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 2

Node (titik) x̂ arah

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 3

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 5

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 6

Dalam bentuk matrik:

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 15

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 16

Persamaan dari masing-2 elemen:

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 17

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 18

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 19

• Gaya pada titik konsisten dengan asumsi

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 20

Matrik Kekakuan Global :

• Cara lain membentuk matrik kekakuan

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 23

– Menyatakan matrik kekakuan elemen dalam sistem

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 24

• Kesetimbangan gaya ⎧f (1) ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫

⎧d̂ (1) ⎫ ⎧d̂ ( 2 ) ⎫ ⎧d ⎫

• Syarat Batas (Boundary Condition, BC)

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 27

Penyelesaian dengan Prinsip Partisi

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 28

• Titik 1 sebagai perletakan: d1x = 0,

• Syarat Batas pada kondisi perletakan

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 30

• Syarat Batas dengan harga deformasi perletakan

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 31

• Syarat Batas dengan harga deformasi

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 32

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 33

− 1000⎤ − 2000⎤ − 3000⎤

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 35

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 36

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 37

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 38

⎡ 200 − 200 0 0 0 ⎤ ⎧ 0 ⎫ ⎧ F1x ⎫

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 42

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 43

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 45

• Memasukkan beban & syarat batas:

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 48

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 49

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 50

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 53

Prinsip dari Energi Potensial Minimum:

Kesetimbangan terjadi saat di pada kondisi

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 54

Fungsi Deformasi sebenarnya

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 57

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 58

-4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 59

k1=1000 lb/in k2=2000 lb/in k3=3000 lb/in

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 60

⎡ k1 0 − k1 0 ⎤ ⎧d1x ⎫ ⎧ f1x(1) ⎫ ⎧ f1x(1) ⎫ ⎧F1x ⎫

Handayanu Metode Elemen Hingga (LL1206) JTK-FTK-ITS 61

Anda mungkin juga menyukai