I.

TUJUAN PRAKTIKUM
1. Dapat mengendalikan sistem tekanan.
2. Mempelajari pengaruh nilaimparameter pengendali pada respons tekanan.
II. DATA PENGAMATAN
2.1 RUN 1
Kurva 1. Kurva Pengamatan RUN 1

Bentuk Respons : Osilasi Kontinyu

Kp : 2,12

τp : 1,5s

θp : 3,5s

Overshoot : 141 %

Decay ratio : 0,95

Settling Time : 17s

Rise Time : 55s

2.2 RUN 2

Kurva 2. Kurva Pengamatan RUN 2

Bentuk Respons : Osilasi Kontinyu

Kp : 0,08

τp : 1,5s

θp : 1,5s

Overshoot : 144 %

Decay ratio :1

Settling Time : 12s

Rise Time :2,5s

2.3 RUN 3
Kurva 3. Kurva Pengamatan RUN 3

PB=6.2 % τi=1.28 s Bentuk respons: Osilasi Kontinyu

Dari grafik diatas diperoleh:
a = 2.2 b=6 c = 3.48
Overshoot = 36.67 %
Decay ratio = 1.58
Waktu naik = 4 detik

2.4 RUN 4
Kurva 4. Kurva Pengamatan RUN 4

PB = 6.2 % τi = 1.28 s Bentuk respons : Osilasi Kontinyu

 Dari grafik diatas diperoleh:
a = 2.87 b=6 c = 2.86
Overshoot = 47.83 %
Decay ratio = 0.99
Waktu naik = 7 detik

2.5 RUN 5
Kurva 5. Kurva Pengamatan RUN 5

Run 5
12000

10000

8000
Tekanan (psi)

6000

4000

2000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-2000
Waktu (S)

PV SP

Bentuk Respons : Osilasi Kontinyu

Kp :-
τp : 1,5s
θp : 27,5s
Overshoot : 49%
Decay ratio : 1,14
Settling Time : 31s
Rise Time : 34s
Waktu Puncak : 31 s

2.6 RUN 6
Kurva 6. Kurva Pengamatan RUN 6
 Run 6
12000

10000

8000
Axis Title

6000

4000

2000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-2000
Waktu(s)

PV SP

Bentuk Respons : Osilasi Kontinyu

Kp : 0,034
τp : 1,5s
θp : 31,5s
Overshoot : 59,5%
Decay ratio : 0,98
Settling Time : 38s

2.7 RUN 7
Kurva 7. Kurva Pengamatan RUN 7

RUN 7
12

10

8
Tekanan (psi)

6
PV
4
SP
2

0
0 20 40 60 80 100
-2
Waktu (s)
 Bentuk Respon : Osilasi Kontinyu
Kp : 0,08
τp : 2,31 s
θp : 1,14 s
Overshoot : 50 %
Decay ratio : 1,85
Settling Time : 18 s
Rise Time :6s
Waktu Puncak : 30 s

2.8 RUN 8
Kurva 8. Kurva Pengamatan RUN 8
RUN 8
12
10
Tekanan (psi)

8
6
PV
4
2 SP

0
-2 0 20 40 60 80 100
Waktu (s)

Bentuk Respon : Osilasi Kontinyu

Kp :-
τp : 2,22 s
θp : 1,08 s
Overshoot : 70,97 %
Decay ratio : 1,82
Settling Time : 21 s
Rise Time : 24 s
Waktu Puncak : 20 s
2.9 RUN 9

Kurva 9. Kurva Pengamatan RUN 9

Run 9
12000

10000

8000
PV

6000

4000

2000

0
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103
Waktu (s)

Series1 Series2

Bentuk Respon : Osilasi Kontinyu

Kp :-
τp : 0,2s
θp : 31s
Overshoot : 53,3%
Decay ratio : 0,98
Settling Time : 39s
Rise Time : 31s
Waktu Puncak : 32s

2.10 RUN 10
Kurva 10. Kurva Pengamatan RUN 10
 Run 10

12000
10000
8000
PV

6000
4000
2000
0
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97
Waktu (s)

Series1 Series2

Bentuk Respon : Osilasi Kontinyu

Kp :-
τp : 0,4s
θp : 30s
Overshoot : 73%
Decay ratio : 0,85
Settling Time : 31s
Rise Time : 29s
Waktu Puncak : 28s

2.11 RUN 11
Kurva 11. Kurva Pengamatan RUN 11

Run 11
12.00

10.00

8.00

6.00
PV
4.00 SP

2.00

0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (s)
 Bentuk Respons : Osilasi Kontinyu
Kp : 0,0875
τp : 1,5 s
θp : 30,5s
Overshoot : 49,7 %
Decay ratio : 0,01
Settling Time : 36s
Rise Time : 31s
Waktu Puncak : 32s

2.12 RUN 12
Kurva 12. Kurva Pengamatan RUN 12

Run 12
10.00
9.00
8.00
7.00
6.00
5.00
PV
4.00
3.00 Series2
2.00
1.00
0.00
0 10 20 30 40 50 60
Waktu (s)

Bentuk Respons : Osilasi Kontinyu

Kp :-
τp : 1,5s
θp : 26,5s
Overshoot : 32,6%
Decay ratio : 0,01
Settling Time : 32s
Rise Time : 23s
Waktu Puncak : 28s

 RUN 13
 Kurva 13. Kurva Pengamatan RUN 13

Run 13
100
90
80
70
60
50 PV
40 SP
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35

Dari grafik diatas diperoleh:

Bentuk respons: Osilasi Kontinyu
a=1 b=60 c=28
Overshoot = 1.66 %
Decay ratio = 0.46
Waktu naik = 4 detik
Waktu puncak = 4 detik
Waktu tunda = 3 detik
Settling time = 5 detik

 RUN 14
Kurva 14. Kurva Pengamatan RUN 14

Run 14
120

100

80

60 PV

40 SP

20

0
0 10 20 30 40

Dari grafik diatas diperoleh:

 Bentuk respons: Osilasi Kontinyu
A = 20 b = 60 c =19
Overshoot = 33.33 %
Decay ratio = 0.31
Waktu naik = 7 detik
Waktu puncak = 8 detik
Waktu tunda = 4 detik
Settling time = 13 detik

 RUN 15

Run 15
120

100

80

60 PV
SP
40

20

0
0 10 20 30 40 50 60

Dari grafik diatas diperoleh:

Bentuk respons: Osilasi Kontinyu
A =11 b =60 c =85
Overshoot = 18.33 %
Decay ratio = 1.41
Waktu naik = 6 detik
Waktu puncak = 7 detik
Waktu tunda = 5 detik
Settling time = 11 detik
III. PEMBAHASAN
3.1 Annisa (171424004)

3.2 Hanif (171424013)

3.3 Marissa Silvi Dwi L. (171424018)

3.4 Muhammad Azman Hizburrahman (171424020)

3.5 Muhammad Fikri Rahmadillah (171424021)

3.6 Muhammad Helldy Rivaldy (171424022)

3.7 Muhammad Misbahussalam (171424023)

3.8 Oktavian Didik Nur Holiq (171424028)