Sub Tema

Teknologi

KATULISTIWA 11

INOVASI PEMUDA DALAM MENCIPTAKAN ROBOT PINTAR

Diusulkan oleh:

Muhamad Irwan Ramadhan, 1803847, 2018

Dimas Setiawan, 1805720, 2018

Sadam Fauzi, 1806660, 2018

UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA

BANDUNG

2018
 LEMBAR PENGESAHAN
1. Judul Karya Tulis : Inovasi Pemuda Dalam Menciptakan Robot
Pintar
2. Biodata Ketua Kelompok
a. Nama Lengkap : Muhamad Irwan Ramadhan
b. Tempat, Tanggal Lahir : Bandung, 16 Desember 1999
c. NIM : 1803846
d. Universitas : Universitas Pendidikan Indonesia
e. Alamat : Perumahan Tirta Regency Blok D8 Desa
Langonsari Kec Pameungpeuk Bandung
f. No.Hp/Email : 089656981087/muhamadirwan99@upi.edu
g. Jumlah Anggota :2
3. Biodata Dosen Pembimbing
a. Nama Lengkap : Nuur Wachid Abdulmajid, S,Pd., M.Pd.
b. NIP/NIDN : 920171219910625101/0525069101
c. No.Hp/Email : 085643379620/nuurwachid@upi.edu
Bandung, 4 Maret 2019
Menyetujui,
Dosen Pembimbing Ketua Kelompok

Nuur Wachid Abdulmajid, S,Pd., M.Pd. Muhamad Irwan Ramadhan

NIP. 920171219910625101 1803846

Mengetahui,
Wakil Direktur,

Dr. H. Agus Muharam, M.Pd.

NIP. 195808111978031003
 LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS KARYA

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya:

Nama Ketua : Muhamad Irwan Ramadhan

Anggota Kelompok : Dimas Setiawan

Sadam Fauzi

Universitas : Universitas Pendidikan Indonesia

No.Hp/Email : 089656981087/muhamadirwan99@upi.edu

Judul Karya Tulis : Inovasi Pemuda Dalam Menciptakan Robot Pintar

Dengan ini saya menyatakan bahwa karya tulis yang saya sertakan dalam
Kompetisi Karya Tulis Ilmiah Tingkah Mahasiswa Nasional (KATULISTIWA) 11
adalah karya orisinil dan belum pernah diikutkan sertakan maupun dipublikasikan
dalam lomba manapun.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya. Apabila di

kemudian hari ternyata karya tulis saya tidak sesuai dengan pernyataan ini, maka
secara otomatis karya tulis saya di diskualifikasi dari kegiatan ini.

Bandung, XX Maret 2019

Ketua Tim

Muhamad Irwan Ramadhan

1803848
 KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kita panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa karena
dengan rahmat dan karunia-Nya, akhirnya karya tulis ilmiah yang berjudul “Inovasi
Pemuda Dalam Menciptakan Robot Pintar” ini telah kami selesaikan tepat pada
waktunya.

Dalam penyelesaian karya tulis ilmiah ini, kami banyak mengalami

kesulitan, terutama disebabkan oleh kurangnya ilmu pengetahuan yang menunjang.
Namun, berkat bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak, akhirnya karya tulis
ilmiah ini dapat terselesaikan. Karena itu, sudah sepantasnya jika kami
mengucapkan terima kasih kepada:

1. A
2. Bapak Suprih Widodo, S.Si., M.T. selaku Kepala Program Studi
Pendidikan Sistem dan Teknologi Informasi yang telah memberikan
dukungan kepada tim kami.
3. Bapak Nuur Wachid Abdulmajid, S,Pd., M.Pd. selaku pembimbing tim
yang telah membantu kami dalam menyelesaikan karya tulis ilmiah ini.
4. Orang Tua dan keluarga kami tercinta yang banyak memberikan
motivasi dan dorongan serta bantuan, baik secara moral maupun
spiritual.

Kami menyadari dalam penulisan karya ilmiah ini masih banyak terdapat
kekurangan dan kesalahan. Oleh karena itu, kami sangat mengharapkan adanya
kritik dan saran yang bersifat positif, guna penulisan laporan yang lebih baik lagi
di masa yang akan datang. Semoga hasil dari karya tulis ilmiah ini dapat bermanfaat
bagi yang membutuhkan.

Bandung, XX Maret 2019

Penulis
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... 2

LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS KARYA ........................................ 3
KATA PENGANTAR ............................................................................................ 4
DAFTAR ISI ........................................................................................................... 5
DAFTAR TABEL ................................................................................................... 6
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. 7
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................... 8
ABSTRAK .............................................................................................................. 9
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 10
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 13
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 15
HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................................. 17
KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................. 18
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 19
LAMPIRAN .......................................................................................................... 21
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR LAMPIRAN
 ABSTRAK
Industri 4.0 adalah industri yang dalam proses produksinya telah menggunakan
robot-robot yang canggih dan dapat dipercaya. Revolusi keempat perkembangan
ilmu pengetahuan dan teknologi telah mengubah dunia sebagaimana revolusi
generasi pertama melahirkan sejarah ketika tenaga manusia dan hewan digantikan
oleh kemunculan mesin. Salah satunya adalah kemunculan mesin uap pada abad
ke-18. Revolusi ini dicatat oleh sejarah berhasil mengerek naik perekonomian
secara dramatis dimana selama dua abad setelah Revolusi Industri terjadi
peningkatan rata-rata pendapatan perkapita negara-negara di dunia menjadi enam
kali lipat.
Dalam membangun suatu negara pastinya membutuhkan inovasi dan peran pemuda
dalam membangun teknologi lingkungan. Oleh karena itu kami akan membuat
sebuah inovasi baru yang berhubungan dengan kebersihan lingkungan, kami akan
membuat sebuah terobosan baru yaitu robot line follower yang telah dimodifikasi
menjadi sarana penunjang kebersihan pada suatu tempat pembelajaran. Alat yang
akan kami ciptakan yaitu PROTOTYPE ERTEES. ERTEES merupakan
kepanjangan dari Robot Tempat Sampah. ERTEES adalah robot line follower
berbasis Arduino yang dimodifikasi menjadi robot tong sampah yang dapat berjalan
mengelilingi tempat-tempat yang telah kami konsepkan terlebih dahulu, misalnya
ruangan kelas. ERTEES di latar belakangi oleh perkembangan teknologi yang
signifikan dan kecintaan akan lingkungan yang bersih.
Terciptaanya inovasi ERTEES ini diharapkan mampu mengurangi rasa malas
terhadap seseorang dalam membuang sampah tidak pada tempatnya dan dalam
jangka waktu yang panjang mampu memfasilitasi sekolah-sekolah agar
terciptannya sekolah yang ramah lingkungan lalu memberikan sosialisasi kepada
masyarakat tentang teknologi yang telah kami ciptakan sehingga teknologi yang
diberikan kepada masyarakat dapat diterapkan pada kehidupannya. Kemudian jika
masyarakat telah terbekali ilmu dari yang telah kami sosialisasikan diharapkan
masyarakat dapat mengembangkan jenis robot lainnya berdasarkan ilmu yang telah
diberikan kepada masyarakat agar meningkatkan perekonomian masyarakat pada
suatu daerah.

Kata Kunci : Industri 4.0, Peran Inovasi Pemuda, Prototype ERTEES, Lingkungan
Bersih
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Miarso (2007) mengatakan bahwa teknologi merupakan suatu bentuk proses
yang meningkatkan nilai tambah. Proses yang berjalan tersebut dapat
menggunakan atau menghasilkan produk tertentu, dimana produk yang
dihasilkan tidak terpisah dari produk lain yang telah ada. Teknologi
merupakan sebuah hasil dari pemikiran seorang innovator yang cukup
panjang, dan kemudian menghasilkan suatu terobosan yang sangat penting
bagi kemajuan teknologi yang sesuai dengan kebutuhan pada zamannya.
Terobosan teknologi yang dihasilkan oleh para inovator, sangat relevan
dengan kemajuan revolusi industri 4.0. Saat ini semua unsur kehidupan tak
luput dari yang namanya teknologi, Perkembangan teknologi yang kian
memesat melahirkan perangkat-perangkat baru yang mampu untuk
menjawab kebutuhan manusia di zaman ini. Industri 4.0 adalah zaman
dimana semua kegiatan manusia baik aktivitas keseharian maupun kegiatan
produksi dalam perusahaan sudah menerapkan sistem robotik. Terobosan
baru kian memunculkan hal-hal terkini dan semakin memudahkan manusia
dalam beraktifitas misalnya seperti teknologi internet. Internet sangat
memudahkan manusia dalam mencari berbagai sumber referensi dan ilmu
pengetahuan yang sangat mudah di dapatkan. Tak hanya internet, namun
teknologi melahirkan berbagai alat-alat yang digunakan manusia sebagai
alat bantu aktivitas yaitu seperti robot.

Robot merupakan salah satu alat yang muncul akibat perkembangan zaman,
tujuan utama diciptakannya robot adalah untuk memudahkan aktivitas
manusia atau memenuhi kehidupan manusia yang meringankan beban
dalam beraktivitas. Cikal bakal robot adalah dari pemikiran seseorang yang
merasa perlu adanya alat yang berfungsi mengingatkan manusia akan
lupanya waktu, Robot pertama kali diciptakan adalah robot pengingat waktu
yang disebut robot jam gajah yang diciptakan oleh ilmuan islam bernama
Al-Jazary. Ilmuan muslim zaman dahulu sebelum adanya robot pengingat
waktu melakukan pengamatan siang dan malam,melihat lokasi matahari dan
 bulan untuk mengetahui waktu. Namun ketika cuaca tidak bersahabat
terdapat kesulitan dalam menentukan waktu pada saat itu terciptalah alat
bantu yang bernama jam gajah yang berbasis teknologi gear yang sehingga
memudahkan dalam menentukan waktu dan dampak dari tercipatanya
teknologi tersbut seperti kita ketahui dalam zaman industry 4.0 ini sangatlah
penting.

Selain robot jam gajah seiring waktu berjalan lahirlah berbagai macam robot
lainnya seperti robot line follower, robot under water, robot anomanaloid,
dan berbagai jenis robot lainnya. Namun teknologi tersebut sebagian besar
hanyalah berada dalam dunia perindustrian, dan jarang sekali berada dalam
suatu instansi pendidikan. Dari pada itu dibuatnya karya tulis ilmiah ini
bertujuan untuk memperkenalkan terobosan baru kami yaitu robot ERTEES
dengan menggunakan teknologi robot line follower pada suatu instansi
seperti pada sekolah-sekolah, yang bertujuan untuk mempermudah warga
sekolah maupun pelajar dalam membuang

1.2 Rumusan Masalah

Kalangan remaja cenderung memilik rasa malas membuang sampah ketika
sulit dalam menemukan tempat sampah, sehingga menimbulkan beberapa
pertanyaan yaitu:

1. Bagaimana cara kita membuang sampah tanpa harus mengeluarkan

usaha untuk mencari tempat sampah?
2. Dampak apa yang terjadi ketika malas membuang sampah tidak
pada tempatnya?
3. Bagaimana dampak yang terjadi setelah terciptanya robot ERTEES?

1.3 Tujuan dan Manfaat

Adapun Tujuan dari penelitian ini yaitu sebagai berikut:

1. Memudahkan seseorang dalam membuang sampah pada

tempatnya
2. Menghilangkan kebiasaan seseorang dalam membuang sampah
sembarangan
 3.

Adapun Manfaat dari penelitian ini yaitu sebagai berikut:

1. Dapat meningkatkan kesadaran seseorang dalam membuang

sampah
2.
 BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Robot
Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko (Chech) yang
berarti budak, pekerja atau kuli. Robot merupakan suatu perangkat mekanik
yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan
pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program
yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial
intelligence). Ada banyak definisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai
robot. Beberapa ahli robotika berupaya memberikan beberapa definisi, antara
lain:

a. Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk

memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai
program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan
serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh Robot
Institute of America, (Gonzalez, 1987).
b. Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak
analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari
banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligent, oleh Official Japanese.
Industri robot dibangun dari tiga sistem dasar (Eugene, 1976), yaitu :
1. Struktur mekanis Yaitu sambungan-sambungan mekanis (link) dan
pasangan-pasangan (joint) yang memungkinkan untuk membuat
berbagai variasi gerakan.
2. Sistem kendali Sistem kendali dapat berupa kendali tetap (fixed)
ataupun servo, yang dimaksud dengan sistem kendali tetap yaitu
suatu kendali robot yang pengaturan gerakannya mengikuti lintasan
(path), sedangkan kendali servo yaitu suatu kendali robot yang
pengaturan gerakannya dilakukan secara point to point (PTP) atau
titik pertitik.
3. Unit penggerak (aktuator) Seperti hidrolik, pneumatik, elektrik
ataupun kombinasi dari ketiganya, dengan atau tanpa sistem
transmisi. Torsi (force) dan kecepatan yang tersedia pada suatu
 aktuator diperlukan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan.
Transmisi diperlukan untuk menggandakan torsi. Seperti diketahui
menambah torsi dapat menurunkan kecepatan, dan meningkatkan
inersia efektif pada sambungan. Untuk mengurangi berat suatu
sistem robot maka aktuator tidak ditempatkan pada bagian yang
digerakkan, tetapi pada sambungan yang sebelumnya.

Ada beberapa jenis transmisi yang banyak dipakai, antara lain belt, cable,
chain dan roda gigi. Jika sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium
ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara
majuperkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot
telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring
dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot
menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang
lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar
atau tidak, saat ini robot telah masuk dalam kehidupan manusia sehari-hari
dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang
untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang,
ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit,
sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat
mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu.

2.2 aaaa
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Jenis Penelitian
Terkait penelitian Literatur Review…
Jenis penelitian yang akan kami gunakan adalah penelitian yang
korelatif, Korelatif merupakan sebuah cara atau metode yang menghubungkan
data-data yang didapatkan menjadi satu kesatuan dalam penelitian. Sesuai
dengan pengertian atau pemahaman tersebut, kami menghubungkan atau
menyatukan dari beberapa data yang kami dapat menjadi suatu informasi
sesuai dengan landasan teori yang kami gunakan. Sehingga hasil penelitian
kami menjadi tepat dan akurat sesuai dengan fakta data yang ada.

3.2 Sumber Data

Sumber data kami berasal dari beberapa mahasiswa Universitas
Pendidkan Indonesia, yang sekiranya kami ambil sampel 28 orang dari seluruh
tingkat satu yang berjumlah 3 program studi

3.3 Teknik Pengumpulan Data

Teknik pengumpulan data yang kami gunakan pada penilitian ini adalah
berupa Kuisioner dalam bentuk google form. Dengan demikian kami dapat
menyimpulkan dengan cepat dan efisien dari data yang ada. Melalui jumlah
korespondensi yang menjawab pertanyaan tertentu dan membandingkan
jumlah koresponden yang menjawab dengan jawaban yang tidak sama atau
berbeda pada pertanyaan yang sama. Dan pertanyaan tersebut saling berkaitan.

3.4 Teknik Analisis Data

Untuk cara menganalisis data yang kami dapat, pertama-tama kami
memastikan data dan landasan teori yang diperlukan telah diperoleh dengan
baik, kemudian barulah menghitung jumlah data yang ada, setelah itu kami
akan mengklasifikasikan jawaban dari tiap pertanyaan pada google form atau
kuisioner tersebut berdasarkan jumlah responden yang memilih. Kemudian
langkah berikutnya, sesuai dengan jenis penelitian, kami. Kami
menghubungkan antara data satu dengan data yang lainnya dan juga dengan
landasan teori yang ada atau kami gunakan. Dan langkah terakhir, kami
tuangkan dalam karya tulis ini. Untuk data kuisioner kami tampilkan pada
lampiran pada karya tulis ilmiah ini.
 HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dan Pembahasan berisikan hal-hal sebagai berikut:

a. Analisis permasalahan didasarkan pada data dan/atau informasi yang akan

dibahas.

b. Penjelasan yang menghasilkan alternatif model pemecahan masalah atau

gagasan yang kreatif.

c. Pemaparan data-data dan informasi yang diperoleh melalui penelitian dengan

pandangan yang teoritis.
 KESIMPULAN DAN SARAN
Berisikan kesimpulan dari karya tulis yang dibahas dan saran kepada pihak-pihak
terkait implementasi.
 DAFTAR PUSTAKA
a. Daftar pustaka ditulis untuk memberi informasi sehingga pembaca dapat
dengan mudah menemukan sumber yang disebutkan.

b. Penulisan Daftar pustaka menggunakan Harvard style.

 LAMPIRAN
Lampiran jika diperlukan, seperti: foto/ dokumentasi, data, informasi lainnya yang
mendukung isi tulisan, dan biodata anggota penulis.