Nama :

1) Ahsan Mushlihin (01)

2) Muhammad Wahyu Mahendra Tungga (17)

LAPORAN PRAKTIKUM
1. Buka aplikasi V-REP PRO EDU
2. Membuat line path dengan cara arahkan crusor ke arah board, klik kanan lalu ikuti seperti pada
gambar.

3. Setelah itu arahkan crusor ke bagian kiri aps memilih menu bagian Toggle path edit mode.
4. Setelah itu akan muncul bar baru seperti pada gambar berikut. Lalu klik salah satu path point
dan pilin insert new path.

5. Lalu setelah muncul path ke 3 arahkan crusor ke tool bar yang paling atas pilih menu bar
“object” lalu pindahkan titik object ke tempat yang diinginkan.
6. Bentuk lah pola path seperti sircuit moto GP sesuai keinginan. Lalu tidak perlu menghubungkan
titik awal dan akhir cukup memberi centang pada path edition->lihat path properties->centang
path is closed.

7. setelah itu keluar dari editing path, kemudian klik 2x pada gambar path di Scne Hiearachy. Maka
akan muncul scane object properties.
8. Lalu ganti ukuran line yang tadinya 1 menjadi 8, lalu ganti warna line path dengan cara clik
adjust line color ->Ambient->ubah semua panel rata kiri agar menjadi warna hitam.

9. Tetap pada scane object properties pilih show path shaping dialog maka akan muncul path
shaping parameters , centang path shaping enabled kemudian ganti type yg awalnya circle
menjadi horizontal segment, setelah itu ganti warnya sama seperti langkah sebelumnya.
10. Tambahkan robot line follower dengan mengklik menu robots -> mobile->klik line follower.ttm -
> drag ke dalam board. Lalu usahakan bagian tengah dari robot berada pada line

11. Selesai robot bias berjalan pada line